本发明公开了一种富锂锰基层状氧化物复合正极材料及制备方法，属于锂离子电池技术领域。方法包括：将镍源、钴源和锰源加水得到混合液，加入碳酸钠溶液调节pH，去离子水洗涤并离心，干燥后与锂盐混合，预烧得到Li

本发明提供一种sCO2微量润滑系统喷嘴温度场的测量装置及方法，涉及温度场测量技术领域。本发明装置包括工作平台、轴向Z升降系统、角向θ旋转系统、径向r移动系统、喷嘴支撑系统以及热电偶组成；轴向Z升降系统固定安装在工作平台上，角向θ旋转系统...

本发明提供了一种带有通信时延的分布式加权平均跟踪控制方法，涉及信息技术领域。本发明首先通过构造多智能体网络拓扑图，给定系统的状态方程和加权平均信号，然后根据动力学方程和控制目标设计分布式控制律，最后分析该算法的收敛性。该方法可以仅利用智...

本发明公开了具备情感交互能力的社交机器人及系统，属于机器人交互技术领域，该发明的主要目的是提供一种能够在自然交互环境下进行情感识别和情感表达的机器人交互系统。通过将情感识别和情感表达进行统一，并结合多模态融合的情感表达方式和机器人形象的...

本发明公开了一种高强塑镁铝合金的制备方法，涉及混凝土技术领域，采用亚快速凝固与深冷协同技术制备，该合金由Mg、Al、Ag、Ho、Bi等组分构成，合金的晶粒尺寸细小，具有很高的强度和塑性，抗压强度可536MPa、且保持良好的塑性(δ可达到...

本发明公开了一种基于级联注意力U

一种Na2MoO4及氮硫掺杂碳共包覆层状氧化物正极材料的制备方法，属于钠离子电池技术领域。具体步骤是：将铁源、铜源、锰源和镍源混合均匀后制成物料A；与钠源球磨后，在真空干燥箱干燥制成前驱体B；对前驱体B进行加热，然后冷却至室温，将粉体球...

本发明提供一种基于可编程脚本的物联网开发系统及方法，涉及物联网开发与嵌入式控制技术领域。本发明系统包括：硬件驱动层，负责对接不同的物理硬件，具体包括：可编程脚本、脚本运行环境、设备驱动程序；硬件抽象层，将不同的物理硬件抽象化处理为统一的...

本发明涉及康复辅助训练机械领域，具体为一种臂腕混合式上肢康复机器人。平面运动模块通过运动平台底部的上连接耳与翻转运动模块的电动推杆连接，平面运动模块的一侧底部通过轴承座与翻转运动模块上配套的旋转轴、第五轴承、第八轴承铰接，电动推杆升降驱...

本发明提供了一种基于竞争交互的自适应弹性分布式平均跟踪控制方法，涉及信息技术领域。首先，构造无向网络拓扑图，建立多智能体系统的状态方程；然后，根据无向网络拓扑图和多智能体系统的状态方程设计基于竞争交互的自适应弹性控制算法；其次，根据多智...

本发明公开了一种具有高刚度、高屈服强度铸造镁合金的制备方法，涉及镁合金定向凝固技术领域，通过定向凝固工艺参数和合金成分调控柱状晶生长取向，进而调控拉伸载荷下实验合金形变模式为：基面amp;lt;aamp;gt;滑移(取向因子SF小于0....

一种预置高熵合金粉末增强异种金属搅拌摩擦焊缝性能的方法，所属搅拌摩擦焊领域，用以解决异种金属在搅拌摩擦焊时接头力学性能较低的问题。在异种材料焊接前，采用搅拌摩擦搭焊将高熵合金粉末颗粒填充至软质被焊金属中，避免了粉末颗粒在焊接中向外溢出，...

一种有机废水处理设备属于水处理技术领域，尤其涉及一种有机废水处理设备。本实用新型提供一种处理效果好的有机废水处理设备。本实用新型包括双氧水储罐和污水储罐，其特征在于双氧水储罐的下部出口与双氧水出水阀进口相连，污水储罐的下部出口与污水出水...

本发明提供了一种利用铁元素制备低成本钾离子电池正极材料的方法，属于新能源材料领域。该方法的具体实施步骤如下：(1)将原料粉末进行溶剂热处理；(2)将步骤1得到的粉末进行预煅烧；(3)将步骤(2)得到的产物进行压片处理；(4)将步骤(3)...

本发明提供一种基于干扰观测器的高阶异质多智能体系统分布式优化方法，涉及控制与信息技术领域。本发明针对具有匹配和不匹配扰动的高阶异质多智能体系统，设计了有限时间干扰观测器估计扰动，互联系统中采用比例

本发明提供一种基于多层级图注意力的对话行为识别方法，涉及自然语言处理技术领域。该方法首先构建语料库数据集，并对语料库数据集中语句进行句子级别的语意编码；再对对话中语句执行上下文感知语意编码；然后构建窗口内连续对话的局部上下文图；对窗口内...

本发明提供一种优化控制输入提高网络平均可控性的方法，涉及控制和复杂网络领域，首先，通过构造加权无向网络拓扑图，建立加权无向网络系统状态方程；然后，根据加权无向网络系统状态方程建立优化问题数学模型；其次，根据状态方程和目标函数设计输入选择...

本发明提供一种模拟镍钛合金动态再结晶的方法，涉及材料模拟技术领域。本发明包括以下步骤：(1)设定元胞空间大小、初始模拟时间，生成特定的初始组织，并将其信息保存到动态再结晶程序中。(2)设定动态再结晶参数，包括材料参数、位错密度、应变率等...

本发明提供了一种不确定异质网络的间歇牵制同步控制方法，涉及控制与信息技术领域。本发明首先通过构造不确定异质网络拓扑图，建立不确定异质网络系统状态方程，然后根据不确定异质系统状态方程建立误差系统模型，而后设计自适应间歇牵制控制器，最后根据...

本发明提供一种基于用户环境感知的耦合电网