一种不确定异质网络的间歇牵制同步控制方法技术

本发明专利技术提供了一种不确定异质网络的间歇牵制同步控制方法，涉及控制与信息技术领域。本发明专利技术首先通过构造不确定异质网络拓扑图，建立不确定异质网络系统状态方程，然后根据不确定异质系统状态方程建立误差系统模型，而后设计自适应间歇牵制控制器，最后根据自适应间歇牵制控制器和误差系统设计控制器自适应率。本发明专利技术通过对不确定异质网络同步控制方法研究，拓展了复杂网络的应用领域，可应用于电力系统、因特网、神经网络、交通网络以及万维网等，还能解决社会实践中各个领域存在的问题，给人们日常生活带来便利。因此，此本发明专利技术对于复杂网络同步控制的研究不仅有深刻的理论价值，而且还具有丰富的实践价值。且还具有丰富的实践价值。且还具有丰富的实践价值。

【技术实现步骤摘要】
一种不确定异质网络的间歇牵制同步控制方法


[0001]本专利技术涉及控制与信息
，尤其涉及一种不确定异质网络的间歇牵制同步控制方法。

技术介绍

[0002]复杂网络是当代科学发展的前沿领域之一，它以复杂系统为研究对象，揭示和解释复杂系统的运行规律，涉及的范围包括自然、工程、生物、经济、管理等各个方面。在复杂网络动力学行为的研究中，网络的同步和一致性是其中一项具有代表性的课题。所谓同步是指在不同的初始条件下两个或多个动力系统，通过动力系统间的相互作用，使得各个动力系统状态逐步趋近，最后到达完全相同的状态。因此，与复杂网络同步控制直接相关的一些问题，如无人机编队飞行、多智能体的协同控制和蜂拥问题中的分布式控制特别是一致性问题，近年来也都受到了高度的重视。
[0003]然而，以往关于网络同步的研究主要集中在通过牵制控制在同质网络中实现渐近或指数同步，很少有关于对不确定异质网络同步行为的研究。所谓不确定异质网络，是指构成网络的各个节点动力学行为是未知且不同的，这样的网络更切合实际的系统，具有更广泛的应用价值。此外，在现有的对不确定异质网络本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种不确定异质网络的间歇牵制同步控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：构造不确定异质网络拓扑图，其网络拓扑图是无向连通图其中，表示N个节点的集合，表示边的集合，表示邻接矩阵，表示N
×
N维实数矩阵的集合；所述邻接矩阵中，如果节点i,j之间有边相连，则a
ij
＝a
ji
＝1，否则a
ij
＝a
ji
＝0；a
ij
表示邻接矩阵中的第i行第j列元素，即节点i和节点j之间的边权值；步骤2：建立不确定异质网络系统的状态方程，将网络中的节点分为领导节点和跟随节点；步骤3：根据不确定异质系统状态方程建立误差系统模型；步骤4：根据不确定异质系统状态方程和控制目标设计自适应间歇牵制控制律u
i
(t)；步骤5：根据自适应间歇牵制控制方法u
i
(t)和误差系统模型e
i
(t)设计k
iT
(t)的自适应率为其中，参数γ>0，为正定矩阵，b
T
为步骤2中约束条件的参数b的转置向量，将设计好的自适应率应用到步骤4中的自适应间歇牵制控制律u
i
(t)中，使不确定异构网络达到同步状态。2.根据权利要求1所述的一种不确定异质网络的间歇牵制同步控制方法，其特征在于，步骤2中所述领导节点具体形式为：其中，为领导节点在t时刻的状态，表示n维欧式空间，矩阵且A0特征值实部需小于0；所述跟随节点具体形式如下所示：其中，为该网络中第i个跟随节点在t时刻的状态，矩阵参数c1>0；为该网...

【专利技术属性】
技术研发人员：项林英，陈安宁，项阅权，
申请(专利权)人：东北大学秦皇岛分校，
类型：发明
国别省市：