一种全电动搬运车控制器及全电动搬运车制造技术

本申请公开了一种全电动搬运车控制器，控制器具有直流电压输入端和交流电压输出端，直流电压输入端适于与主电源连通，交流电压输出端适于与起升电机连接，控制器包括控制模块和逆变模块，逆变模块具有逆变输出端，逆变模块适于连通直流电压输入端，并通过逆变输出端输出交流电压；控制模块适于连通逆变输出端和交流电压输出端，并控制交流电压输出端的输出电压，从而实现起升电机的软启动。本申请的一个目的在于提供一种耐用、稳定、不会产生冲击电流的全电动搬运车控制器。流的全电动搬运车控制器。流的全电动搬运车控制器。

【技术实现步骤摘要】
一种全电动搬运车控制器及全电动搬运车


[0001]本申请涉及控制器领域，特别涉及一种全电动搬运车控制器。

技术介绍

[0002]目前全电动搬运车控制器是用来控制搬运车工作的，搬运车工作一般分为以下几个工序：货物起升，通过起升电机将放置在搬运车上的货物提升一定的高度，方便后续工序；货物搬运，通过行走电机驱动搬运车运动，从而实现货物搬运的效果。
[0003]相较于采用液压驱动的搬运车，全电动搬运车的响应速度更快，耐用性更好，但是，现有的全电动搬运车控制器容易损坏，并且严重的会影响起升电机的使用寿命，是本领域的技术人员需要解决的问题，进一步分析原因：
[0004](1)由于起升电机的工作负载较大，尤其是启动起升电机时，由于电机结构及货物惯性影响，相对于整个提升工序，启动时的需要较大的起升力矩，从而造成较大的负载电流，而传统控制器通常采用接触器以启动起升电机，在接触器接通的瞬间，会产生巨大的负载电流，冲击电流的产生会严重影响起升电机的使用寿命。
[0005](2)并且瞬间启动的起升电机会造成电机轴受到的冲击扭矩过大，增加了电路中的功耗损失，提高了电路成本；产生的冲击电流可能会导致接触器的保险丝熔断，造成控制器损坏的问题。

技术实现思路

[0006]本申请的一个目的在于提供一种耐用、稳定、不会产生冲击电流的全电动搬运车控制器。
[0007]本申请的另一个目的在于提供一种耐用、稳定、不会产生冲击电流的全电动搬运车。
[0008]为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：/>[0009]一种新型全电动搬运车控制器，所述控制器具有直流电压输入端和交流电压输出端，所述直流电压输入端适于与主电源连通，所述交流电压输出端适于与起升电机连接，所述控制器包括控制模块和逆变模块，所述逆变模块具有逆变输出端，所述逆变模块适于连通所述直流电压输入端，并通过逆变输出端输出交流电压；所述控制模块适于连通所述逆变输出端和所述交流电压输出端，并控制所述交流电压输出端的输出电压，从而实现起升电机的软启动。
[0010]起升电机的软起动，就是通过控制输出电压缓慢变化，从而缓慢提升起升电机的转速，从而减少启动时产生的冲击电流，实现电机的平滑启动。由于成本限制，一般全电动搬运车都采用交流电机，而交流电机由于结构限制，会具有冲击电流大，损坏率高等问题，而采用了软起动的起升电机，启动平缓，无冲击电流，延长了起升电机的使用寿命，也减少了电机轴受到的冲击扭矩，从而降低了电路的使用成本。
[0011]进一步优选，所述控制模块包括晶闸管移相控制模块和触发模块，所述触发模块
适于控制所述晶闸管移相控制模块中的晶闸管导通，从而控制所述交流电压输出端的输出电压。
[0012]进一步优选，所述触发模块包括控制芯片，所述控制芯片适于产生输出脉冲信号，以触发所述晶闸管移相控制模块工作。
[0013]进一步优选，所述控制芯片为单片机。
[0014]进一步优选，所述控制器上还设置有控制线接入端，所述控制线接入端适于连通手柄和所述控制模块，所述手柄适于发出控制信号并通过所述控制模块控制所述起升电机。
[0015]进一步优选，所述控制器还包括自动关机模块，所述自动关机模块适于检测所述控制线接入端的操作信号，在长时间无操作信号时，切断所述主电源与所述逆变模块的连通。
[0016]进一步优选，所述控制器还包括防反接模块，所述防反接模块适于连通所述直流电压输入端和所述逆变模块，当检测到直流电压反向时，所述防反接模块适于切断所述主电源与所述逆变模块的连通。
[0017]进一步优选，所述直流电压输入端和所述交流电压输出端均设置有插拔式接口。
[0018]与现有技术相比，本申请的有益效果在于：
[0019](1)通过控制模块控制交流电压输出端的输出电压的变化，从而实现起升电机的软起动，有助于减少冲击电流，使起升电机能够平滑启动，并且减少了瞬间起到造成电机轴受到的冲击扭矩过大的问题，提升了起升电机的耐用性；
[0020](2)减少冲击电流还可以降低电路中的功耗损失，从而降低了电路成本，并且避免由于冲击电流造成的接触器保险丝熔断的问题，延长了控制器的使用寿命；另外通过控制模块连通逆变输出端和交流电压输出端，还可以避免由于主电源出现电路故障，造成的过流或过压现象，进一步保护起升电机。
附图说明
[0021]图1为本申请的全电动搬运车控制器的一种实施例的示意图；
[0022]图2为本申请的全电动搬运车控制器的一种实施例的电路示意图，展示了控制模块和逆变模块；
[0023]图3为本申请的全电动搬运车控制器的另一种实施例的电路示意图，展示了防反接模块。
[0024]图4为应用本申请的控制器的全电动搬运车的一种实施例的示意图。
[0025]图中：1、控制模块；11、触发模块；12、晶闸管移相控制模块；2、逆变模块；21、逆变输出端；3、控制线接入端；4、自动关机模块；5、防反接模块；6、直流电压输入端；7、交流电压输出端；100、行走电机。
具体实施方式
[0026]下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0027]在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵
向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。
[0028]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0029]本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0030]一种新型全电动搬运车控制器，如图1至图3所示，控制器具有直流电压输入端6和交流电压输出端7，直流电压输入端6适于与主电源连通，交流电压输出端7适于与起升电机连接，控制器包括控制模块1和逆变模块2，逆变模块2具有逆变输出端21，逆变模块2适于连通直流电压输入端6，并通过逆变输出端21输出交流电压；控制模块1适于连通逆变输出端21和交流电压输出端7，并控制交流电压输出端7的输出电压，从而实现起升电机的软启动。安装有该控制器的全电动搬运车如图4所示，另外值得一提的是，主电源可以为三角形电池盒，利用主电源供电，利用控制器驱动起升电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全电动搬运车控制器，所述控制器具有直流电压输入端和交流电压输出端，所述直流电压输入端适于与主电源连通，所述交流电压输出端适于与起升电机连接，其特征在于：所述控制器包括控制模块和逆变模块，所述逆变模块具有逆变输出端，所述逆变模块适于连通所述直流电压输入端，并通过逆变输出端输出交流电压；所述控制模块适于连通所述逆变输出端和所述交流电压输出端，并控制所述交流电压输出端的输出电压，从而实现起升电机的软启动。2.如权利要求1所述的一种全电动搬运车控制器，其特征在于：所述控制模块包括晶闸管移相控制模块和触发模块，所述触发模块适于控制所述晶闸管移相控制模块中的晶闸管导通，从而控制所述交流电压输出端的输出电压。3.如权利要求2所述的一种全电动搬运车控制器，其特征在于：所述触发模块包括控制芯片，所述控制芯片适于产生输出脉冲信号，以触发所述晶闸管移相控制模块工作。4.如权利要求3所述的一种全电动搬运车控制器，其特征在于：所述控制芯片为单片机。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：梁海军，
申请(专利权)人：宁波德昂纳机械有限公司，
类型：新型
国别省市：