本发明提供了一种电磁直驱式机器人径向浮动打磨末端执行器，包括：定子、动子和连接机构；动子可转动地设置于连接机构内，动子沿第一方向在第一预设转动幅度内相对于连接机构转动；定子置于连接机构外，连接机构与定子可转动地连接，定子保持不动，连接机...

本发明属于运输设备技术领域，具体涉及一种搬运小车及其运行方法，包括拉杆组件、置物板、设于拉杆组件底部的驱动电机、与驱动电机输出端连接的传动组件、与传动组件两端铰接的太阳齿轮、设于太阳齿轮外侧并与传动组件固定连接的三角星型连接件、与太阳齿...

本发明属于康复外骨骼产品技术领域，具体涉及一种康复外骨骼的双弹性单元柔性驱动器及康复外骨骼，包括驱动电机、传动轴、第一弹性机构、第二弹性机构、腰部连接件，以及腿部连接件，第一弹性机构用于在所述驱动电机与所述传动轴产生速度差时，使两者逐渐...

本发明的一种基于图结构信息的重载机器人减速器故障诊断方法，包括：采集重载机器人减速器正常运行时及发生单一故障时的整机振动数据，对所有数据进行标注标签和降采样预处理；将预处理后的数据通过马尔可夫场图信息法转换为图结构数据；将图结构数据集按...

本发明属于救援设备技术领域，具体涉及一种救援小车及其运行方法，包括车体框架、行驶装置、控制模块、多块输送带、动力装置，以及设于车体框架上并用于协助伤员活动的机械臂，相邻输送带之间相互铰接，一端输送带向下翻折至与地面相抵。本申请的一种救援...

本发明涉及检测设备技术领域，具体是一种食品瓶盖塑封膜检测机及其检测方法，其中，食品瓶盖塑封膜检测机包括用于输送食品瓶的运输装置；还包括检测装置，其包括往返机构、旋转机构以及摄像机构，其中，旋转机构设于运输装置旁侧，往返机构设于运输装置一...

本申请提供智能装卸机头、智能装卸机器人系统及货物装卸方法。智能装卸机头，包括有机头本体，机头本体上沿其长度方向依次排列设有多个换向机构；连接架；其一端连接设于机头本体一侧，另一端与自动装车机连接；吸盘机构，活动设于机头本体上，用于将货物...

本发明涉及半导体技术领域，具体涉及一种低温镓锌液态合金制备锌掺杂二维氧化镓薄膜的方法。该方法通过熔炼将金属镓和金属锌制备为低熔点的镓锌液态合金；利用液态合金涂刷的方法制备非晶锌掺杂型氧化镓薄膜并转移至SiO2衬底或石英玻璃衬底；最后进行...

本发明涉及环保降尘设备技术领域，特别涉及一种新型的膝关节外骨骼，包括大腿板，与所述大腿板活动铰接的小腿板，以及设于所述大腿板与所述小腿板之间的导向机构，所述导向机构包括活动槽，以及导向组件，所述导向组件用于使所述小腿板沿所述活动槽轨迹方...

本发明属于康复外骨骼产品技术领域，特别涉及一种新型的弹性驱动单元，包括驱动器本体，设于所述驱动器本体上的驱动电机，与所述驱动电机输出端连接的第一弹性机构，与所述第一弹性机构连接的第二弹性机构，以及与所述第二弹性机构连接的从动件，所述第一...