本发明公开了一种空间偏移拉曼光谱检测系统，所述空间偏移拉曼光谱检测系统包括：空间偏移拉曼光谱光路装置、收集光纤束和光谱仪，所述收集光束包括圆形输入端及线性输出端，所述收集光纤束包括多个收集区域，对应于圆形输入端的中心区域第一环和围绕它的...

本申请提供了一种穿戴式外骨骼装置控制方法，包括如下步骤：通过传感器获取人体周围的环境信息；对环境信息进行多模信息融合处理；识别人体运动意图；获取人体运动步态；所述人体运动步态包括站立相和摆动相；通过人机耦合动力学模型计算得出关节期望力矩...

本发明公开了一种空间偏移拉曼光谱检测装置及获得拉曼光谱的方法，所述装置激光器、拉曼光谱仪、光纤束、第一透镜、第二透镜、带阻滤光片、光路转换装置、三维电控台和CCD；所述激光器安装在三维电控台上，被测样品布置在激光器的发射光路上，被测样品...

本申请公开了一种纤维增强热塑性树脂基复合材料摩擦增材制造装置及方法，纤维增强热塑性树脂基复合材料摩擦增材制造装置包括树脂棒料挤出机构和预浸料铺层机构。树脂棒料挤出机构中，轴套可供棒料沿竖向穿设并与棒料同步绕竖向线转动，轴套的下端可与增材...

本申请提供智能装卸机头及智能装卸机器人系统。所述智能装卸机头，包括有机头本体，机头本体上沿其长度方向依次排列设有多个换向机构；连接架；其一端连接设于机头本体一侧，另一端与自动装车机连接；吸盘机构，活动设于机头本体上，用于将货物吸取至机头...

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体是一种食品瓶盖塑封膜检测机，包括用于输送食品瓶的运输装置；旋转机构，设于运输装置旁侧；往返机构，设于运输装置一侧，沿运输装置的输送方向往返活动设置；旋转机构，设于往返机构上，用于在运输过程中夹持瓶体并...

本发明提供了一种电磁直驱式机器人径向浮动打磨末端执行器，包括：定子、动子和连接机构；动子可转动地设置于连接机构内，动子沿第一方向在第一预设转动幅度内相对于连接机构转动；定子置于连接机构外，连接机构与定子可转动地连接，定子保持不动，连接机...

本发明属于运输设备技术领域，具体涉及一种搬运小车及其运行方法，包括拉杆组件、置物板、设于拉杆组件底部的驱动电机、与驱动电机输出端连接的传动组件、与传动组件两端铰接的太阳齿轮、设于太阳齿轮外侧并与传动组件固定连接的三角星型连接件、与太阳齿...

本发明属于康复外骨骼产品技术领域，具体涉及一种康复外骨骼的双弹性单元柔性驱动器及康复外骨骼，包括驱动电机、传动轴、第一弹性机构、第二弹性机构、腰部连接件，以及腿部连接件，第一弹性机构用于在所述驱动电机与所述传动轴产生速度差时，使两者逐渐...

本发明的一种基于图结构信息的重载机器人减速器故障诊断方法，包括：采集重载机器人减速器正常运行时及发生单一故障时的整机振动数据，对所有数据进行标注标签和降采样预处理；将预处理后的数据通过马尔可夫场图信息法转换为图结构数据；将图结构数据集按...

本发明属于救援设备技术领域，具体涉及一种救援小车及其运行方法，包括车体框架、行驶装置、控制模块、多块输送带、动力装置，以及设于车体框架上并用于协助伤员活动的机械臂，相邻输送带之间相互铰接，一端输送带向下翻折至与地面相抵。本申请的一种救援...

本发明涉及检测设备技术领域，具体是一种食品瓶盖塑封膜检测机及其检测方法，其中，食品瓶盖塑封膜检测机包括用于输送食品瓶的运输装置；还包括检测装置，其包括往返机构、旋转机构以及摄像机构，其中，旋转机构设于运输装置旁侧，往返机构设于运输装置一...

本申请提供智能装卸机头、智能装卸机器人系统及货物装卸方法。智能装卸机头，包括有机头本体，机头本体上沿其长度方向依次排列设有多个换向机构；连接架；其一端连接设于机头本体一侧，另一端与自动装车机连接；吸盘机构，活动设于机头本体上，用于将货物...

本发明涉及半导体技术领域，具体涉及一种低温镓锌液态合金制备锌掺杂二维氧化镓薄膜的方法。该方法通过熔炼将金属镓和金属锌制备为低熔点的镓锌液态合金；利用液态合金涂刷的方法制备非晶锌掺杂型氧化镓薄膜并转移至SiO2衬底或石英玻璃衬底；最后进行...

本发明涉及环保降尘设备技术领域，特别涉及一种新型的膝关节外骨骼，包括大腿板，与所述大腿板活动铰接的小腿板，以及设于所述大腿板与所述小腿板之间的导向机构，所述导向机构包括活动槽，以及导向组件，所述导向组件用于使所述小腿板沿所述活动槽轨迹方...

本发明属于康复外骨骼产品技术领域，特别涉及一种新型的弹性驱动单元，包括驱动器本体，设于所述驱动器本体上的驱动电机，与所述驱动电机输出端连接的第一弹性机构，与所述第一弹性机构连接的第二弹性机构，以及与所述第二弹性机构连接的从动件，所述第一...