智能装卸机头、智能装卸机器人系统及货物装卸方法技术方案

本申请提供智能装卸机头、智能装卸机器人系统及货物装卸方法。智能装卸机头，包括有机头本体，机头本体上沿其长度方向依次排列设有多个换向机构；连接架；其一端连接设于机头本体一侧，另一端与自动装车机连接；吸盘机构，活动设于机头本体上，用于将货物吸取至机头本体上或将机头本体上的货物搬运至货车上或仓库内；智能装卸机器人系统，包括有伸缩皮带输送机构；自动装车机，其一端活动设有移动架，移动架安装有智能装卸机头；以及随动升降台。本申请结构简单，通过在机头本体上设置多个换向机构，能够调整货物的位置，再通过吸嘴机构进行装卸，实用方便，能搬运多种不同规格的货物并能根据实际情况和货物的尺寸调整货物的位置。能根据实际情况和货物的尺寸调整货物的位置。能根据实际情况和货物的尺寸调整货物的位置。

【技术实现步骤摘要】
智能装卸机头、智能装卸机器人系统及货物装卸方法


[0001]本申请涉及货物装卸设备
，尤其涉及智能装卸机头、智能装卸机器人系统及货物装卸方法。

技术介绍

[0002]随着物流自动化的发展，智能立体仓储和自动化分拣设备得到了广泛应用，但货车运输前的装车过程却仍然高度依赖人工，国内目前暂无成熟的自动装车系统，其中装车机依赖人工的主要缺点有：自动化、信息化程度低；成本高、管理难度大；效率低，很难长期保持高效率作业。
[0003]因此，许多相关企业研发设计出了可以在车厢内行走的装车设备，用于将位于生产线末端或仓库内码垛好的货物进行自动装车，但是在实际的操作过程中，由于装车设备都是用于长期输送规格固定的货物，都将装车设备装卸端设计成统一尺寸，而不能灵活的搬运多种不同规格的货物；另一方面，为了保障货物输送过程中的稳定性，使得装车机的机架结构复杂化，由此在实际的使用过程中会存在着因体积过大，而过多的占用货车车厢空间的问题。

技术实现思路

[0004]为了解决现有装车设备不能灵活的搬运多种不同规格的货物的问题，本申请的目的在于提供智能装卸机头、智能装卸机器人系统及货物装卸方法。
[0005]本申请是通过以下技术方案实现的：
[0006]智能装卸机头，包括有：
[0007]机头本体，所述机头本体上沿其长度方向依次排列设有多个换向机构；
[0008]连接架；其一端连接设于所述机头本体一侧，另一端与自动装车机连接；
[0009]吸盘机构，活动设于所述机头本体上，用于将货物吸取至所述机头本体上或将所述机头本体上的货物搬运至货车上或仓库内。
[0010]如上所述的智能装卸机头，所述连接架上还设有换向机构。
[0011]如上所述的智能装卸机头，所述换向机构包括转动设于所述机头本体和/或所述连接架上的多个换向轮组。
[0012]如上所述的智能装卸机头，所述机头本体远离所述连接架一侧设有装卸块，所述装卸块底部为倾斜设置。
[0013]如上所述的智能装卸机头，所述装卸块上沿其长度方向依次排列设有多个滚轮。
[0014]如上所述的智能装卸机头，所述吸盘机构包括活动设于所述机头本体上的装卸板，所述装卸板上沿其长度方向依次排列设有多个真空吸嘴。
[0015]如上所述的智能装卸机头，所述机头本体上位于相邻两所述换向机构之间还设有检测机构。
[0016]如上所述的智能装卸机头，所述机头本体长度方向两端设有限位板。
[0017]本申请还公开了一种智能装卸机器人系统，包括有：
[0018]伸缩皮带输送机构，其一端与包装生产线出货端或仓库连接，另一端与自动装车机连接；
[0019]自动装车机，其一端与所述伸缩皮带输送机构连接，另一端活动设有移动架，所述移动架远离所述自动装车机一端安装有如上所述的智能装卸机头，所述自动装车机上还设有能检测现场环境情况的环境检测机构；
[0020]随动升降台，设于所述自动装车机与车厢之间，能带动所述自动装车机进行升降。
[0021]本申请还公开了一种货物装卸方法，在包装生产线出货端或仓库内设置有如上所述的智能装卸机器人系统，还包括有以下步骤：
[0022]S1、通过环境检测机构自动获取装卸现场的环境情况以及装卸货车车厢的空间容量大小；
[0023]S2、根据环境检测机构获取到的信息以及货物的体积大小，计算出货物的最佳摆放位置及摆放路线；
[0024]S3、智能装卸机头根据计算出货物的最佳摆放位置调整货物的位置并根据最佳摆放路线进行装卸。
[0025]与现有技术相比，本申请有如下优点：
[0026]1、本申请结构简单，通过在机头本体上设置多个换向机构，能够根据实际情况和货物的尺寸调整货物的位置，再通过吸嘴机构进行装卸，实用方便，能搬运多种不同规格的货物并能根据实际情况和货物的尺寸调整货物的位置。
[0027]2、装卸块底部为倾斜设置，机头本体放下时底部倾斜面与地面或车厢地面贴合，使机头本体与地面或车厢地面形成角度，方便吸嘴机构将货物搬运至机头本体上或将机头本体上的货物搬运至货车上或仓库内，实用方便。
[0028]3、机头本体长度方向两端设置有限位板，代替传统装车设备的护栏设计，结构简单，减少机头本体与车厢侧壁或仓库墙壁之间的空隙，增大空间利用率。
【附图说明】
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本申请实施例智能装卸机头的结构示意图。
[0031]图2为本申请实施例智能装卸机器人系统的部分结构示意图之一。
[0032]图3为本申请实施例智能装卸机器人系统的部分结构示意图之二。
[0033]图4为本申请实施一种例货物装卸方法的步骤流程图。
【具体实施方式】
[0034]为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0035]如图1所示，本申请实施例提出智能装卸机头，包括有：
[0036]机头本体1，所述机头本体1上沿其长度方向依次排列设有多个换向机构2；
[0037]连接架3；其一端连接设于所述机头本体1一侧，另一端与自动装车机连接；
[0038]吸嘴机构4，活动设于所述机头本体1上，用于将货物吸取至所述机头本体1上或将所述机头本体1上的货物搬运至货车上或仓库内。
[0039]通过在机头本体1上设置多个换向机构2，能够根据实际情况和货物的尺寸调整货物的位置，再通过吸嘴机构4进行装卸，实用方便，能搬运多种不同规格的货物并能根据实际情况和货物的尺寸调整货物的位置。
[0040]进一步地，所述连接架3上还设有换向机构2。能够在将货物输送进机头本体1前通过换向机构2预先调整货物的位置，方便快捷。
[0041]进一步地，所述换向机构2包括转动设于所述机头本体1和/或所述连接架3上的多个换向轮组21。具体地，所述换向轮组21为万向轮。具体地，一个所述换向机构2包括有4个换向轮组21。
[0042]本实施例中，如图1所示，所述机头本体1上设置有3个换向机构2，分别位于所述机头本体1的两侧及中间，所述连接架3连接设于所述机头本体1上位于中间处换向机构2一侧。
[0043]货物装载：货物输送至连接架3上，通过换向机构2调整货物位置后输送至机头本体1上的中间处换向机构2处，然后中间处的换向机构2将货物传递至机头本体1两侧，直至机头本体1上3个换向机构2处都放置有货物，然后通过吸嘴机构4将机头本体1上的多个货物同时搬运至车厢内，实用方便，一次可完成多个货物的装载；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能装卸机头，其特征在于，包括有：机头本体(1)，所述机头本体(1)上沿其长度方向依次排列设有多个换向机构(2)；连接架(3)；其一端连接设于所述机头本体(1)一侧，另一端与自动装车机连接；吸嘴机构(4)，活动设于所述机头本体(1)上，用于将货物吸取至所述机头本体(1)上或将所述机头本体(1)上的货物搬运至货车上或仓库内。2.根据权利要求1所述的智能装卸机头，其特征在于，所述连接架(3)上还设有换向机构(2)。3.根据权利要求2所述的智能装卸机头，其特征在于，所述换向机构(2)包括转动设于所述机头本体(1)和/或所述连接架(3)上的多个换向轮组(21)。4.根据权利要求1所述的智能装卸机头，其特征在于，所述机头本体(1)远离所述连接架(3)一侧设有装卸块(11)，所述装卸块(11)底部为倾斜设置。5.根据权利要求4所述的智能装卸机头，其特征在于，所述装卸块(11)上沿其长度方向依次排列设有多个滚轮(12)。6.根据权利要求1所述的智能装卸机头，其特征在于，所述吸嘴机构(4)包括活动设于所述机头本体(1)上的装卸板(41)，所述装卸板(41)上沿其长度方向依次排列设有多个真空吸嘴(42)。7.根据权利要求1所述的智...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙亿，
申请(专利权)人：东北大学佛山研究生创新学院，
类型：发明
国别省市：