一种智能仓储移载物料位移检测插臂及方法技术

本发明专利技术公开了一种智能仓储移载物料位移检测插臂及方法，包括位移检测插臂：所述移检测插臂由插臂本体、检测电路板、检测排线、纵向位移检测区和横向位移检测区组成；所述纵向位移检测区和横向位移检测区由阻尼层、正电源层、柔性电阻层、负电源层、绝缘层和粘贴层组成，所述阻尼层为顶层，所述阻尼层的底部设有正电源层，所述正电源层的底部设置有柔性电阻层，所述柔性电阻层的底部设置有负电源层，本发明专利技术通过在插臂上增加检测单元，通过检测单元判断插臂上移载物料是否出现位移判断物料是否存在碰撞或者掉落风险，可以判断不同异常从而及时通知智能仓储控制系统停止当前运动，进而防止物料受到进一步的损坏。而防止物料受到进一步的损坏。而防止物料受到进一步的损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种智能仓储移载物料位移检测插臂及方法


[0001]本专利技术涉及一种检测插臂，特别涉及一种智能仓储移载物料位移检测插臂及方法。

技术介绍

[0002]目前的智能仓储插臂，具备物料在出入料口与不同储位之间移载的功能，在搬运高附加值物料过程中，大都采用增加夹爪，增加防滑涂层等方式提高物料与插臂之间的摩擦力，降低物料从插臂表面掉落的风险。但是在定位精度出现问题，移载物料与货架或者其他物料发生碰撞时，无法避免移载物料从插臂表面产生位移甚至掉落；当移载机构定位精度出现问题，插臂上的移载物料与货架或者其他物料发生碰撞时，无法避免移载物料从插臂表面产生位移甚至掉落，从而产生物料损坏的情况。
[0003]需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种智能仓储移载物料位移检测插臂及方法，为实现上述目的，本专利技术提出了一种智能仓储移载物料位移检测插臂及方法，包括位移检测插臂：所述移检测插臂由插臂本体、检测电路板、检测排线、纵向位移检测区和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能仓储移载物料位移检测插臂，包括位移检测插臂（1）：其特征在于：所述移检测插臂（1）由插臂本体（2）、检测电路板（5）、检测排线（4）、纵向位移检测区（6）和横向位移检测区（3）组成；所述纵向位移检测区（6）和横向位移检测区（3）由阻尼层（6）、正电源层（7）、柔性电阻层（8）、负电源层（9）、绝缘层（10）和粘贴层（11）组成，所述阻尼层（6）为顶层，所述阻尼层（6）的底部设有正电源层（7），所述正电源层（7）的底部设置有柔性电阻层（8），所述柔性电阻层（8）的底部设置有负电源层（9），所述负电源层（9）的底部设置有绝缘层（10），所述绝缘层（10）用于隔绝负电源层（9）与粘贴层（11）起到绝缘作用，粘贴层（11）用于将纵向位移检测区（6）或者横向位移检测区（3）粘贴在插臂本体（2）的表面。2.根据权利要求1所述的一种智能仓储移载物料位移检测插臂，其特征在于：所述柔性电阻层（8）采用柔性材料制成。3.根据权利要求1所述的一种智能仓储移载物料位移检测插臂，其特征在于：所述阻尼层（6）的表面设置为粗糙表面。4.根据权利要求1所述的一种智能仓储移载物料位移检测插臂，其特征在于：所述正电源层（7）为多个恒流源的正极，相互之间不连通。5.根据权利要求1所述的一种智能仓储移载物料位移检测插臂，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：周驰东，王森，陈建立，吕迅锋，
申请(专利权)人：苏州优斯托智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：