一种救援小车及其运行方法技术

本发明专利技术属于救援设备技术领域，具体涉及一种救援小车及其运行方法，包括车体框架、行驶装置、控制模块、多块输送带、动力装置，以及设于车体框架上并用于协助伤员活动的机械臂，相邻输送带之间相互铰接，一端输送带向下翻折至与地面相抵。本申请的一种救援小车，通过控制模块可以远程控制行驶装置，以带动小车到达被困人员的位置，通过控制模块控制动力装置使多块传输板形成供伤员从地面输送至小车上的缓坡，在通过机械臂协助被困人员活动并挪动至传输带上，与传输带共同作用下将伤员转移至小车上，并控制小车离开事故现场，完成对被困人员的转移，此过程可以减少人员伤亡的风险，并且不会受到现场环境的限制，及时有效救出被困人员。员。

【技术实现步骤摘要】
一种救援小车及其运行方法


[0001]本申请属于救援设备
，具体涉及一种救援小车及其运行方法。

技术介绍

[0002]当发生地震、火灾等情况下，往往无法预测二次灾难发生的可能性，救援人员在这种情况下展开救援会增加救援人员的风险，并且可能会受环境条件限制，救援人员无法及时进入现场展开救援，因此缺少一种在受到环境条件限制并能最大程度减少人员伤亡的情况下，对被困人员进行及时救援的一种救援小车。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中在受到环境条件限制的情况下，无法及时对被困人员进行救援的问题，本申请提供了一种救援小车及其运行方法。
[0004]本申请是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种救援小车，包括车体框架、与所述车体框架连接的行驶装置、与所述行驶装置电连接的控制模块、设于所述行驶装置上并用于将伤员从地面转移至救援车上的多块输送带、与所述控制模块电连接并用于控制所述输送带之间翻折角度的动力装置，以及设于所述车体框架上并用于协助伤员活动的机械臂，相邻所述输送带之间相互铰接，一端所述输送带向下翻折至与地面相抵。
[0006]如上所述的一种救援小车，还包括设于所述机械臂上并用于拍摄伤员及周边环境的摄像装置。
[0007]如上所述的一种救援小车，还包括设于所述机械臂上并用于检测伤员生命体征的雷达传感器。
[0008]如上所述的一种救援小车，多块所述输送带铰接后的总长度不小于2米。
[0009]如上所述的一种救援小车，还包括与所述输送带可拆卸连接配合以形成相对密闭空间的多块挡板。
[0010]如上所述的一种救援小车，还包括设于所述输送带两侧的储物盒。
[0011]如上所述的一种救援小车，所述行驶装置包括两个镜像对称设置的履带行驶组件以及车轮行驶组件所述履带行驶组件和所述车轮行驶组件之间切换以应对不同路面情况。
[0012]如上所述的一种救援小车，所述履带行驶组件包括支撑件、分别设于所述支撑件两端的主动轮、环绕两个所述主动轮设置的柔性链环、所述支撑件与所述柔性链环之间设有用于防止所述柔性链环的上层塌下的诱导轮组、用于防止所述柔性链环的底垂塌下的拖带轮组、以及用于托起车体的负重轮组，所述诱导轮组包括与所述支撑件铰接的第一连接件以及与所述第一连接件铰接的诱导轮，所述拖带轮组包括与所述支撑件铰接的第二连接件以及与所述第二连接件铰接的拖带轮，所述负重轮组包括与所述支撑件铰接的第三连接件以及与所述第三连接件铰接的负重轮，所述诱导轮和所述拖带轮以及所述负重轮与所述支撑件连接处均设有弹性件。
[0013]如上所述的一种救援小车，所述行驶装置还包括设于所述车体框架底部前端的第一支撑杆以及设于所述车体框架底部后端的第二支撑杆，所述车轮行驶组件包括至少两个与所述第一支撑杆铰接的车轮组，以及至少两个与所述第二支撑杆铰接的所述车轮组，所述车轮组包括设于所述车体框架上的液压伸缩杆、一端与所述液压伸缩杆铰接的连杆，以及与所述连杆另一端铰接的车轮，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆均穿过所述连杆与靠近所述液压伸缩杆一端铰接。
[0014]一种救援小车运行方法，包括以下步骤：
[0015]摄像装置拍摄小车当前所处的周围路面环境情况以及伤员的位置；
[0016]根据周围路面环境情况，控制模块控制行驶装置切换对应的行驶模式并行驶至伤员位置处；
[0017]所述控制模块控制雷达传感器扫过伤员的身体以检测伤员生命体征和受伤情况并通过无线传输模块将信息传输至终端；
[0018]前端的输送带向下翻折，多块所述输送带配合形成供伤员从地面输送至小车上的缓坡，所述输送带开始传动；
[0019]机械臂协助伤员活动并将伤员挪至前端的所述输送带上，并在多块所述输送带和所述机械臂的共同作用下将伤员从地面转移至救援车上；
[0020]所述控制模块控制前端的所述输送带向上翻折以防止伤员从其下方滑出，以及控制后端的所述输送带向上翻折，使多块所述输送带形成座椅以供伤员保持坐姿，或控制后端的所述输送带向下平铺，使多块所述输送带形成床铺以供伤员保持躺姿。
[0021]与现有技术相比，本申请有如下优点：
[0022]本申请的一种救援小车，通过控制模块可以远程控制行驶装置，以带动小车到达被困人员的位置，通过控制模块控制动力装置使多块传输板形成供伤员从地面输送至小车上的缓坡，在通过机械臂协助被困人员活动并挪动至传输带上，与传输带共同作用下将伤员转移至小车上，并控制小车离开事故现场，完成对被困人员的转移，此过程可以减少人员伤亡的风险，并且不会受到现场环境的限制，及时有效救出被困人员。
【附图说明】
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本申请的三维立体视图一；
[0025]图2是图1的局部拆解视图；
[0026]图3是本申请的三维立体视图二；
[0027]图4是本申请的三维立体视图三；
[0028]图5是履带的三维立体图；
[0029]图6是一种救援小车运行方法的流程图。
【具体实施方式】
[0030]为了使本申请所解决的技术问题技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0031]请参阅图1至图6，一种救援小车，包括车体框架1、与所述车体框架1连接的行驶装置2、与所述行驶装置2电连接的控制模块、设于所述行驶装置2上并用于将伤员从地面转移至救援车上的多块输送带3、与所述控制模块电连接并用于控制所述输送带3之间翻折角度的动力装置4，以及设于所述车体框架1上并用于协助伤员活动的机械臂5，相邻所述输送带3之间相互铰接，一端所述输送带3向下翻折至与地面相抵。
[0032]本申请的一种救援小车，通过控制模块可以远程控制行驶装置，以带动小车到达被困人员的位置，通过控制模块控制动力装置使多块传输板形成供伤员从地面输送至小车上的缓坡，在通过机械臂协助被困人员活动并挪动至传输带上，与传输带共同作用下将伤员转移至小车上，并控制小车离开事故现场，完成对被困人员的转移，此过程可以减少人员伤亡的风险，并且不会受到现场环境的限制，及时有效救出被困人员。
[0033]进一步地，作为本方案的优选实施方式而非限定，还包括设于所述机械臂5上并用于拍摄伤员及周边环境的摄像装置51。
[0034]本实施例中，摄像装置材料为耐火耐热材料，可以抵御高温，通过摄像装置观察周围的路面情况并切换为对应的行驶模式，还可以观察伤员的位置，以远程控制小车行驶至伤员位置处，配合摄像装置，可以操控机械臂协助伤员活动。
[0035]进一步地，作为本方案的优本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种救援小车，其特征在于，包括车体框架(1)、与所述车体框架(1)连接的行驶装置(2)、与所述行驶装置(2)电连接的控制模块、设于所述行驶装置(2)上并用于将伤员从地面转移至救援车上的多块输送带(3)、与所述控制模块电连接并用于控制所述输送带(3)之间翻折角度的动力装置(4)，以及设于所述车体框架(1)上并用于协助伤员活动的机械臂(5)，相邻所述输送带(3)之间相互铰接，一端所述输送带(3)向下翻折至与地面相抵。2.根据权利要求1所述的一种救援小车，其特征在于，还包括设于所述机械臂(5)上并用于拍摄伤员及周边环境的摄像装置(51)。3.根据权利要求1所述的一种救援小车，其特征在于，还包括设于所述机械臂(5)上并用于检测伤员生命体征的雷达传感器。4.根据权利要求1所述的一种救援小车，其特征在于，多块所述输送带(3)铰接后的总长度不小于2米。5.根据权利要求1所述的一种救援小车，其特征在于，还包括与所述输送带(3)可拆卸连接配合以形成相对密闭空间的多块挡板(31)。6.根据权利要求1所述的一种救援小车，其特征在于，还包括设于所述输送带(3)两侧的储物盒(32)。7.根据权利要求1所述的一种救援小车，其特征在于，所述行驶装置(2)包括两个镜像对称设置的履带行驶组件(21)以及车轮行驶组件(22)所述履带行驶组件(21)和所述车轮行驶组件(22)之间切换以应对不同路面情况。8.根据权利要求7所述的一种救援小车，其特征在于，所述履带行驶组件(21)包括支撑件(211)、分别设于所述支撑件(211)两端的主动轮(212)、环绕两个所述主动轮(212)设置的柔性链环(213)、所述支撑件(211)与所述柔性链环(213)之间设有用于防止所述柔性链环(213)的上层塌下的诱导轮组(214)、用于防止所述柔性链环(213)的底垂塌下的拖带轮组(215)、以及用于托起车体的负重轮组(216)，所述诱导轮组(214)包括与所述支撑件(211)铰接的第一连接件(2141)以及与所述第一连接件(2141)铰接的诱导轮(2142)，所述拖带轮组(215)包括与所述支撑件(211)铰接的第二连接件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙亿，
申请(专利权)人：东北大学佛山研究生创新学院，
类型：发明
国别省市：