智能货舱和无人运输车制造技术

本申请公开一种智能货舱和无人运输车。智能货舱包括舱体、舱盖和传输带。所述舱体开设有用于存放货物的存储空间；所述舱盖设置在所述舱体，所述舱盖能够打开以使得所述存储空间暴露，所述舱盖还能够关闭，以封闭所述存储空间；所述传输带设置在所述舱体，所述货物承载在所述传输带，所述传输带能够移动以带动所述存储空间内的货物朝向所述存储空间外移动。如此，在无人运输车需要进行卸货时，无需人工参与，通过控制传输带移动，即可将存储空间内的货物运输到存储空间外，从而实现自动卸货。从而实现自动卸货。从而实现自动卸货。

【技术实现步骤摘要】
智能货舱和无人运输车


[0001]本申请涉及智能运输
，更具体而言，涉及一种智能货舱和无人运输车。

技术介绍

[0002]随着人工智能的不断发展和普及，在现今运输货物已经可以做到无需人工参与运输货物，无人运输车可自动将货物运输到指定地点，但现今的无人运输车在将货物进行卸货时，存在着需要人工参与卸货的问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施方式提供一种智能货舱和无人运输车，以此解决无人运输车在需要卸货时，需要人工参与卸货的问题。
[0004]本申请实施方式的托盘智能货舱包括舱体、舱盖和传输带。所述舱体开设有用于存放货物的存储空间；所述舱盖设置在所述舱体，所述舱盖能够打开以使得所述存储空间暴露，所述舱盖还能够关闭，以封闭所述存储空间；所述传输带设置在所述舱体，所述货物承载在所述传输带，所述传输带能够移动以带动所述存储空间内的货物朝向所述存储空间外移动。
[0005]本申请实施方式的无人运输车包括车身和上述任一实施方式所述的舱体。所述智能货舱设置在所述车身，所述车身用于带动所述智能货舱移动。
[0006]本申请实施方式的智能货舱和无人运输车中，舱体开设有存储空间，舱盖设置在舱体，传输带设置在舱体内。舱盖能打开或者关闭，在打开时能使存储空间暴露，关闭时能将存储空间封闭。传输带能够移动，从而带动存储空间内的货物朝向存储空间外移动。如此，在无人运输车需要进行卸货时，无需人工参与，通过控制传输带移动，即可将存储空间内的货物运输到存储空间外，从而实现自动卸货。
[0007]本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。
附图说明
[0008]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0009]图1是本申请某些实施方式的智能货舱的结构示意图；
[0010]图2是本申请某些实施方式的智能货舱的结构示意图；
[0011]图3是本申请某些实施方式的智能货舱的侧面的平面示意图；
[0012]图4是本申请某些实施方式的无人运输车的平面示意图；
[0013]图5是本申请某些实施方式的无人运输车与码垛设备的场景示意图；
[0014]图6是本申请某些实施方式的无人运输车与外部传输带的场景示意图。
具体实施方式
[0015]下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。
[0016]在本申请的描述中，应当理解的是，术语“厚度”、“上”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而并非指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。以及，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0017]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，在一个例子中，可以是固定连接，或者是可拆卸地连接，或一体地连接；可以是机械连接，或者是电连接，或可以相互通讯；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。
[0018]在本申请的实施方式中，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0019]请参阅图1，本申请实施方式提供一种智能货舱100。智能货舱100包括舱体10、舱盖20和传输带30。舱体10上开设有用于存放货物的存储空间。舱盖20设置于舱体10，并且舱盖20能够打开和关闭。在需要将货物存放在舱体10的存储空间时，舱盖20可打开，以使存储空间暴露将货物存放在存储空间。在将货物存放在舱体10的存储空间后，舱盖20可关闭，以将存储空间封闭。传输带30设置在舱体10。货物存放在存储空间内时实际是将货物存放在传输带30上。在需要将货物运输到存储空间外时，传输带30能够移动以带动存储空间内的货物朝存储空间外移动，从而实现自动卸货。
[0020]本申请的智能货舱100在舱体10开设有存储空间，舱盖20设置在舱体10，并将传输带30设置在舱体10内。舱盖20能打开或者关闭，在打开时能使存储空间暴露，关闭时能使存储空间封闭。传输带30能够移动，从而带动存储空间内的货物朝向存储空间外移动。如此，在无人运输车1000需要进行卸货时，无需人工参与，通过控制传输带30移动，即可将存储空间内的货物运输到存储空间外，从而实现自动卸货。并且，在无人运输车1000运输货物时，通过关闭舱盖20使得存储空间封闭，从而解决无人运输车1000在运输货物的过程中货物容易掉落的问题。
[0021]下面结合附图对智能货舱100做进一步说明。
[0022]请参阅图2，在某些实施方式中，舱体10开设有用于存放货物的存储空间。舱体10呈现长方体结构。舱体10包括底板11、两个第一侧壁12和一个第二侧壁13。两个第一侧壁12
相对，并且第二侧壁13均与两个第一侧壁12连接。两个第一侧壁12和一个第二侧壁13均设置在底板11。舱体10开设有与底板11相对的第一开口14，以及开设有与第二侧壁13相对的第二开口15。
[0023]请参阅图1和图2，在某些实施方式中，智能货舱100还包括舱盖20。舱盖20设置在舱体10。舱盖20能够打开或者关闭。在舱盖20打开时，可以使得存储空间暴露。在舱盖20关闭时，可以封闭第一开口14和第二开口15，使得存储空间处于完成封闭状态。舱盖20包括第一舱盖21和第二舱盖22。
[0024]在某些实施方式中，第一舱盖21的第一端211可旋转地设置在第二侧壁13。第二舱盖22的第三端221可旋转地设置在底板11。
[0025]在需要将第一开口14和部分第二开口15封闭或敞开时，第一舱盖21可绕第二侧壁13旋转，以封闭或敞开第一开口14，此时在封闭或敞开第一开口14的同时，还可封闭或敞开部分第二开口15。在一些实施方式中，第一舱盖21在绕第二侧壁13旋转时，可只完全封闭或完全敞开第一开口14。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能货舱，其特征在于，包括：舱体，所述舱体开设有用于存放货物的存储空间；舱盖，所述舱盖设置在所述舱体，所述舱盖能够打开以使得所述存储空间暴露，所述舱盖还能够关闭，以封闭所述存储空间；传输带，所述传输带设置在所述舱体，所述货物承载在所述传输带，所述传输带能够移动以带动所述存储空间内的货物朝向所述存储空间外移动。2.根据权利要求1所述的智能货舱，其特征在于，所述舱体包括底板、两个第一侧壁以及一个第二侧壁，所述第二侧壁与两个所述第一侧壁均连接，所述第一侧壁和所述第二侧壁均设置在所述底板，所述舱体还开设有与底板相对的第一开口，以及与所述第二侧壁相对的第二开口，所述舱盖在关闭时封闭所述第一开口和所述第二开口。3.根据权利要求2所述的智能货舱，其特征在于，还包括：驱动件，所述驱动件设置在所述舱体，所述驱动件用于驱动所述舱盖能够打开或关闭。4.根据权利要求3所述的智能货舱，其特征在于，所述驱动件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件设置在所述第一侧壁，所述第二驱动件设置在所述底板，所述舱盖包括第一舱盖和第二舱盖，所述第一舱盖的第一端可旋转地设置在所述第二侧壁，所述第二舱盖的第三端可旋转地设置在所述底板，所述第一驱动件的输出轴与所述第一舱盖连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一舱盖绕所述第一端旋转，以打开或关闭所述第一舱盖，所述第二驱动件的输出轴与所述第二舱盖连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二舱盖绕所述第三端旋转，以打开或关闭所述第二舱盖，在所述第一舱盖和所述第二舱盖均关闭的情况下，所述第一舱盖的第二端与所述第二舱盖的第四端连接，以封闭所述第一开口和所述第二开口，其中，所述第一端和所述第二端相背，所述第三端和所述第四端相背。5.根据权利要求2所述的智能货舱，其特征在于，还包括：检测装置，所述检测装置设置在所述舱体，所述检测装置用于采集所述舱体内的点云信息，以根据所述点云信息确定所述存储空间的剩余容量。6.根据权利要求5所述的智能货舱，其特征在于，所述检测装置设置在所述第一侧壁，并位于所述第一侧壁靠近所述第二开口的一端。7.根据权利要求2所述的智能货舱，其特征在于，还包括：推实装置，所述推实装置设置在所述舱体内，所述推实装置能够伸缩，以压紧所述存储空间内的货物。8.根据权利要求7所述的智能货舱，其特征在于，所述推实装置设置在所述第一侧壁，所述推实装置包括推杆和挡板，所述挡板与所述推杆连接，所述推杆能够伸缩，以带动所述挡板沿垂直所述第一侧壁的方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦杨，刘文佳，杨艺，
申请(专利权)人：凌云光技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：