本发明涉及能耗预测技术领域，具体涉及一种基于图神经网络的电网节点碳因子预测方法及系统，方法包括：确定电力系统中各个节点的负荷序列和碳排放因子；建立有监督的图卷积神经网络，对图卷积神经网络进行迭代训练，得到训练好的预测模型；其中，所述图卷...

本发明涉及能耗预测技术领域，具体涉及一种基于改进长短期记忆网络的碳排放预测方法及系统，方法包括：获取节点的训练数据，所述训练数据包括历史负荷序列和相应的碳排放因子；将LSTM网络的超参数作为贝叶斯优化的变量，根据所述训练数据对LSTM网...

本申请涉及一种5G陶瓷滤波器的检测方法及装置，所述方法包括：获取陶瓷滤波器的影像信息；预处理影像信息，确定陶瓷滤波器影像的最小外接矩阵；根据预处理后的影像信息和最小外接矩阵，确定陶瓷滤波器的崩缺结果；若崩缺结果为无崩缺，检测陶瓷滤波器的...

本技术提供了一种用于间隙内膛检修的机器人装置，该装置包括：周向导向机构；周向滑动机构，其沿所述周向导向机构的长度方向以能够滑动的方式设置在所述周向导向机构上；竖直支撑机构，设置在所述周向滑动机构上；竖向调整机构，设置在所述竖直支撑机构上...

本公开提供一种轴承寿命检测试验台。一种轴承寿命检测试验台包括工作台、驱动系统、主轴系统、定位系统、加载系统以及辅助安装系统；定位系统包括连接架、轴承座、第一旋转装置和第二旋转装置，第一旋转装置设置于连接架背离工作台的一侧，以驱动待测试轴...

本发明提供一种可移动货架智能仓库中人机协同的订单拣货优化方法，包括：对

本申请提供一种展示盒及其闭合方法，包括主体，多个盖合件，以及锁定机构，通过在多个盖合件与主体之间设置锁定机构，当多个盖合件盖合与主体上时，锁定机构可用于将多个盖合件，连接于主体上，盖合该主体，或使得多个同时连接于主体上的盖合件，同时向远...

本发明属于外骨骼机器人技术领域，具体涉及一种柔性助行外骨骼控制系统及控制方法，运动助力模块，惯性测量单元，拉力传感器，判断模块，调节模块

本发明涉及环保降尘设备技术领域，特别涉及一种新型的膝关节外骨骼，包括大腿板，与所述大腿板活动铰接的小腿板，以及设于所述大腿板与所述小腿板之间的导向机构，所述导向机构包括活动槽，以及导向组件，所述导向组件用于使所述小腿板沿所述活动槽轨迹方...

本发明提供了一种

本发明申请属于外骨骼机器人技术领域，具体涉及一种单电机柔性助行外骨骼，包括绑缚组件

本申请提供一种穿戴式下肢助行外骨骼机器人，包括有：腰部支撑机构，穿戴在使用者躯干上，其上活动设有用于调节髋关节支撑机构之间相对距离的第一调节机构；髋关节支撑机构，连接设于所述第一调节机构两侧，其上设有髋关节柔性驱动器；膝关节外骨骼机构，...

本申请公开了一种基于先进铺带的热塑性树脂基复合材料的3D打印装置和方法，装置包括树脂挤出系统和预浸料带材铺放系统。树脂挤出系统包括软化单元、挤出单元和限制单元，软化单元用于盛装树脂以及对树脂进行软化，挤出单元用于对软化的树脂进行挤出。限...

本申请提供一种髋关节外骨骼装置控制方法，包括以下步骤：S1、在穿戴者穿戴好髋关节外骨骼装置后，保持静止状态一定时间，进行初始信息采集；S2、当穿戴者进行运动时，采集各种运动状态场景下的数据信息；S3、对步骤S2中采集到的数据信息进行运动...

本发明公开了一种空间偏移拉曼光谱检测系统，所述空间偏移拉曼光谱检测系统包括：空间偏移拉曼光谱光路装置、收集光纤束和光谱仪，所述收集光束包括圆形输入端及线性输出端，所述收集光纤束包括多个收集区域，对应于圆形输入端的中心区域第一环和围绕它的...

本申请提供了一种穿戴式外骨骼装置控制方法，包括如下步骤：通过传感器获取人体周围的环境信息；对环境信息进行多模信息融合处理；识别人体运动意图；获取人体运动步态；所述人体运动步态包括站立相和摆动相；通过人机耦合动力学模型计算得出关节期望力矩...

本发明公开了一种空间偏移拉曼光谱检测装置及获得拉曼光谱的方法，所述装置激光器、拉曼光谱仪、光纤束、第一透镜、第二透镜、带阻滤光片、光路转换装置、三维电控台和CCD；所述激光器安装在三维电控台上，被测样品布置在激光器的发射光路上，被测样品...

本申请公开了一种纤维增强热塑性树脂基复合材料摩擦增材制造装置及方法，纤维增强热塑性树脂基复合材料摩擦增材制造装置包括树脂棒料挤出机构和预浸料铺层机构。树脂棒料挤出机构中，轴套可供棒料沿竖向穿设并与棒料同步绕竖向线转动，轴套的下端可与增材...

本申请提供智能装卸机头及智能装卸机器人系统。所述智能装卸机头，包括有机头本体，机头本体上沿其长度方向依次排列设有多个换向机构；连接架；其一端连接设于机头本体一侧，另一端与自动装车机连接；吸盘机构，活动设于机头本体上，用于将货物吸取至机头...

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体是一种食品瓶盖塑封膜检测机，包括用于输送食品瓶的运输装置；旋转机构，设于运输装置旁侧；往返机构，设于运输装置一侧，沿运输装置的输送方向往返活动设置；旋转机构，设于往返机构上，用于在运输过程中夹持瓶体并...