本实用新型公开了一种导盲棒，包括：记录模块，适于存储已走过的路线数据；地图模块，适于存储地图数据；导航模块，所述导航模块分别与所述记录模块和所述地图模块之间电性连接，所述导航模块适于通过所述地图模块获取起点位置和终点位置并规划导航路线，...

本发明提供一种污水处理过程自适应约束多目标运行优化控制方法，涉及污水处理技术领域。该方法首先通过递推双线性子空间辨识建模方法建立能耗、出水水质、出水指标模型；再通过自适应约束多目标进化方法优化能耗和出水水质并处理出水指标约束，获得硝态氮S

本发明提供了一种模拟ScCO2携支撑剂运移的实验系统，所属非常规天然气开采技术领域，模拟ScCO2携支撑剂运移的实验系统包括：超临界CO2制备单元、压裂液混合单元、支撑剂混合单元、裂缝系统单元和温度控制单元；通过设置超临界CO2制备单元...

一种非调质钢的一火成材生产方法，属于冶金技术领域，其包括电弧炉炼钢、LF精炼、RH真空精炼、连铸、加热、轧制工序。LF精炼工序采用变流量吹氩工艺；连铸工序采用大断面立式连铸机实施凝固末端前沿动态轻压下技术，铸坯凝固过程中，在0.3≤中心...

本发明提供一种车车充电装置及控制方法，涉及电力电子电能变换技术领域。其主电路采用一种隔离型高增益DC

一种工业热电发电系统专用悬臂吊，包括基座、立柱、悬臂及横梁；基座固装在地面上，立柱竖直安装在基座上，立柱相对于基座可水平转动；悬臂设于立柱顶部，悬臂相对于立柱可俯仰摆转；横梁设于悬臂上，横梁上设有若干挂点，每个挂点均悬挂有一个热电发电装...

本发明提供无人驾驶轨迹预测领域一种基于分层次序网络的多模态车辆轨迹预测方法，包括：获取并变换交通参与者的历史轨迹信息以及目标车辆的车道信息；基于目标车辆的历史轨迹信息和目标车辆的车道信息设计了一种分层次序网络对局部区域进行时空特征和场景...

本发明提供一种基于门控Transformer的Web攻击检测方法，涉及网络维护技术领域。本发明的方法提出的基于门控Transformer的网络模型，将Transformer和门控卷积模块结合在一起，Transformer通过多头自注意力...

本发明提供了一种基于NOMA的无人机辅助MEC资源优化方法，涉及通信领域与强化学习技术领域，包括如下步骤：S1：基于泊松点过程得到用户计算任务的分布情况；S2：根据所述用户计算任务的分布情况，进行无人机预部署；S3：构建基于NOMA的无...

本发明公开了一种整体导电的复合集流体薄膜，包括聚合物支撑层和位于聚合物支撑层两侧的导电镀层，聚合物支撑层上分布有多个通孔。通孔被导电镀层材料填充，使两侧的导电镀层连通，导电镀层材料在通孔中的填充密度为99.8％以上。通孔包括开口位于聚合...

一种用于高砷型黄铜矿浮选的组合捕收剂及其应用，属于选矿浮选分离技术领域，该组合捕收剂由质量比为1:1～1:3的具有R

一种镁合金薄壁管热油恒温成形装置及方法，装置包括恒温箱、模具、左密封组件、右密封组件、左液压泵机构、右液压泵机构、电热元件、搅拌机构、热电偶及位移传感器等。方法为：在模具安装待加工管件，利用左右密封组件将管件两端管口封闭；向恒温箱内注入...

本发明提供一种社会网络用户的信任影响力最大化方法，涉及社交网络分析技术领域。该方法首先对社会网络用户的信任影响力最大化问题进行符号化表示，并从用户信任的角度优化独立级联模型作为影响力传播模型；然后根据用户的影响力以及社会网络中的拓扑信息...

本发明提供一种电主轴螺旋冷却水套的可靠性优化设计方法，涉及机床主轴冷却结构参数优化技术领域。该方法首先建立电主轴热误差模型，得到螺旋冷却水套配置对电主轴热误差的影响。然后结合克里金代理模型与蒙特卡洛法分析了不确定因素对电主轴热误差的影响...

本发明设计一种基于密集网络的图像边缘检测模型及方法，属于图像分割技术领域；所述检测模型，包括图像特征提取模块、特征融合模块及上采样模块以及特征细化模块；图像经过图像特征提取模块，缩小图像特征尺寸并且最大化提取图像特征，充分利用中间层输出...

本发明涉及一种利用矿区废弃矸石配置的种植基质及制备方法，属于矸石固废综合利用领域，种植基质的原料包括油页岩半焦、绿色泥岩、煤矸石和自燃后煤矸石；种植基质的制备方法包括步骤：将原料打碎研磨成油页岩半焦粉土、绿色泥岩粉土、煤矸石粉土和自燃后...

本发明涉及杂[3]芳烃晶体材料作为邻二甲苯吸附剂的应用，属于化学吸附领域。杂[3]芳烃晶体材料作为邻二甲苯吸附剂的应用，其特征在于：所述杂[3]芳烃晶体材料具有如下化学结构式：本发明利用杂[3]芳烃晶体材料作为邻二甲苯的吸附剂，进行二甲...

本发明提供一种基于对抗学习的庞氏骗局智能合约检测方法，涉及智能合约检测技术领域。该方法首先收集并预处理智能合约数据，得到智能合约操作码序列；再对智能合约操作码序列进行分析，得到包含操作码最大逻辑信息和语义信息的操作码行为序列；并根据词向...

一种微波

本发明提供一种针对大图的基于对比学习的半监督社区搜索方法，首先调用图划分算法对原始图进行预处理，将原始图处理成一些彼此间相关性较小的图分区，然后从原始图中选择出训练节点，确定每个训练节点所对应的图分区并进行初始化，其次联合图神经网络、超...