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东北大学专利技术
东北大学共有17480项专利
树形槽位式高速公路出行的智能问答方法技术
本发明提供一种树形槽位式高速公路出行的智能问答方法,涉及自然语言处理技术领域。本发明基于意图规则、槽位规则以及高速路网构建知识图谱,对于与高速有关的问题语料先进行意图识别,再进行槽位填充,将获取的意图与槽位在图数据库中查询结果,将该结果...
一种转炉深脱磷脱碳底喷造渣粉冶炼方法和应用技术
本发明属于转炉炼钢喷射冶金技术领域,公开了一种转炉深脱磷脱碳底喷造渣粉冶炼方法和应用,少渣冶炼技术分为两个冶炼时期,分别为深脱磷期、深脱碳期。所述深脱磷期,将氧化钙、轻烧白云石、高镁石灰、烧结返矿磨细均匀混合由转炉底部喷入转炉。所述深脱...
一种MoS2构件化催化剂及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种MoS2构件化催化剂及其制备方法和应用,具体为:MoS2负载在载体上,所述载体具有规则几何形状,以使所述MoS2构件化催化剂在应用时规则排列在反应器中;制备方法包括如下制备步骤:S1:将钼源和硫源按照一定比例配置成混合溶...
一种利用短连铸坯快轧得到的高强钢板及其制备方法技术
本发明属于钢铁材料轧制方法技术领域,本发明公开了一种利用短连铸坯快轧得到的高强钢板及其制备方法。本发明提供了一种利用短连铸坯快轧制备高强钢板的方法,本发明采用短坯和快速轧制协同的方法,实现再结晶区和未再结晶区的近等温轧制变形,进而克服道...
一种复合提钛尾渣基硅酸钙板的制备方法及硅酸钙板技术
本发明涉及一种复合提钛尾渣基硅酸钙板的制备方法及硅酸钙板,具体包括:获取复合提钛尾渣、硅酸盐水泥、硅质原料、钙质原料和木纤维;将获取到的原料进行湿混,控制液体与原料的配比为0.5~0.8,控制湿混时间为5~15min,得到料浆;将获取到...
一种VOC响应的大样本二维图像数据集构建方法技术
本发明提供一种VOC响应的大样本二维图像数据集构建方法,涉及VOC识别技术领域。该方法具体包括:首先通过对半导体气体传感器实施循环温度调制并对VOC响应进行采样,以获得VOC时序响应数据。然后,在重采样范围内以固定的样本长度从VOC时序...
速度区间约束的移动机器人自适应重物质量的控制方法技术
本发明公开了一种具有运动速度区间约束的轮式移动机器人自适应重物质量的跟踪控制方法。其特征为:基于移动机器人的运动学模型,利用模型预测方法通过限制每个轮子的速度输入,将机器人运动速度约束在指定的区间范围内;利用区间约束的运动速度和动力学模...
一种通过调控马氏体变体制备热轧态高强韧工程机械用钢的方法技术
本发明属于钢铁材料轧制方法技术领域,公开了一种通过调控马氏体变体制备热轧态高强韧工程机械用钢的方法。该方法包括将钢坯保温后轧制、冷却。轧制包括顺次进行的再结晶区轧制和未再结晶区轧制;再结晶区轧制的开轧温度为1140~1160℃,终轧温度...
基于鲁棒的二次曲面初始化的室外视觉定位和建图方法技术
本发明提供一种基于鲁棒的二次曲面初始化的室外视觉定位和建图方法,涉及视觉SLAM技术领域。本发明首先通过二维观测对目标物体初始化为等轴球体,然后利用后续观测优化球体为椭球。系统使用基于语义特征、椭球投影交并比和物体运动预测的数据关联算法...
一种空中细粒度图像目标检测方法技术
本发明提供一种空中细粒度图像目标检测方法,构建了一种改进后的YOLOv5模型来提高目标检测的精度,通过引入空间金字塔池化层和坐标注意力机制,可以更好地捕捉不同尺度和遮挡程度的空中目标特征,从而提高在复杂环境下的目标检测性能,在空间金字塔...
一种杂[4]芳烃大环化合物及其制备方法和应用技术
本发明涉及一种杂[4]芳烃大环化合物及其制备方法和应用,属于化合物合成领域。一种杂[4]芳烃大环化合物,所述化合物具有下述通式I的结构:所述杂[4]芳烃大环化合物按下述方法制得:首先将溴乙烷和2,6
一种基于杂[4]芳烃的共晶材料及其制备方法和应用技术
本发明涉及一种基于杂[4]芳烃的共晶材料及其制备方法和应用,属于吸附材料领域。一种基于杂[4]芳烃的共晶材料,以杂[4]芳烃为电子供体,以1,2,4,5
夹取机械手制造技术
本申请提供了一种夹取机械手,包括抱夹部,抱夹部包括抱夹本体和胀紧件,抱夹本体上具有夹持槽,夹持槽用于放置待搬运工件,胀紧件设置在夹持槽内,胀紧件能够膨胀用于夹紧夹持槽内的待搬运工件。通过在夹持槽内设置胀紧件,以使胀紧件膨胀能够夹紧待搬运...
一种范围尺中厚板产品的拼板方法技术
本发明提供一种范围尺中厚板产品的拼板方法,涉及自动化技术领域。本发明通过生成范围尺产品的初始拼板方案,并确定拼板模式有效性判据,根据拼板模式有效性判据生成新的拼板模式,获得候选拼板模式集合;然后从候选拼板模式中选择有效的拼板模式,生成部...
一种结晶性氮化碳/氮掺杂碳复合纳米片及其制备方法和应用技术
本发明涉及一种结晶氮化碳/氮掺杂碳复合纳米片及其制备方法和应用,属于碱金属离子电池负极材料领域。一种结晶性氮化碳/氮掺杂碳复合纳米片,所述复合纳米片由具有PTI结构的结晶氮化碳纳米片和氮掺杂碳纳米片混合构成。其中,所述结晶性氮化碳呈现出...
一种基于进化的神经架构搜索方法技术
本发明提供一种基于进化的神经架构搜索方法,首先定义神经网络架构的搜索空间并进行编码,其次根据训练实例和实例对应的标签构建训练数据集,构建列表排序预测器,利用构建的训练数据集进行训练,最后利用进化算法搜索最佳架构。本发明使用列表排序预测器...
一种超低孔隙率镁合金微弧氧化耐蚀耐磨涂层的制备方法技术
本发明的一种超低孔隙率镁合金微弧氧化耐蚀耐磨涂层的制备方法,属于镁合金表面处理技术领域,制备方法包括电解液的制备,该电解液组成成分包括1
一种计算机恒温装置制造方法及图纸
本实用新型公开了一种计算机恒温装置,其包括:计算机壳体、固定框和卡板,所述计算机壳体的左右内壁上均设置有插槽,并且固定框设置在插槽的内部,所述固定框的顶部固定连接有把手,所述固定框的内壁上固定连接有安装框,所述安装框的内壁上固定连接有固...
基于Kubernetes的负载预测型弹性伸缩系统及方法技术方案
本发明提供一种基于Kubernetes的负载预测型弹性伸缩系统及方法,涉及云计算技术领域。该系统包括:负载监控模块、负载预测模块、负载数据存储模块以及弹性伸缩模块。基于上述系统提出一种基于Kubernetes的负载预测型弹性伸缩方法:采...
用于辉钼矿浮选的组合捕收剂及其在辉钼矿浮选中的用法制造技术
用于辉钼矿浮选的组合捕收剂及其在辉钼矿浮选中的用法,属于矿物加工浮选领域,本发明具体公开了一种用于辉钼矿浮选的组合捕收剂及其在辉钼矿浮选中的应用,同时还公开了组合捕收剂的制备方法,该组合捕收剂是将煤油和表面活性剂按一定比例和水混合后高速...
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