本发明属于机械动力学技术领域，针对直齿轮系统的齿根裂纹故障问题，公开了一种考虑箱体柔性的裂纹故障直齿轮系统动力学特性分析方法，该方法可以准确分析齿根裂纹故障直齿轮系统的动力学特性与箱体柔性的关系。通过拟合和修正假定裂纹路径方法，建立了齿...

本发明提供一种基于注意力机制的多尺度视觉地点识别方法，涉及机器人导航与定位技术领域。该方法包括：构建训练集并进行采样；构建融合VGG16_NetVLAD模型和注意力机制的ScaleAttNet网络模型，利用三元组损失函数和采样后的图像数...

一种汽车用铝合金差厚板及其制备方法，属于轧制技术领域。铝合金差厚板包括以下成分：Mg:0.65～0.70％，Si:0.70～0.85％，Mn:0.08～0.13％，Cu:0.09～0.12％，Ti:<0.02％，Zn:<0....

本发明公开一种基于神经网络的协作机器人碰撞检测方法，涉及机器人控制及人机安全领域。采集协作机器人的关节信息和工作模式并组合得到数据集；构建协作机器人的BP神经网络模型，并利用数据集对BP神经网络模型进行训练，得到最终的协作机器人的BP神...

本发明涉及一种陶瓷燃料电池的电极材料及制备方法和陶瓷燃料电池。其中，所述陶瓷燃料电池的电极材料化学式为LiNi<subgt;x</subgt;Al<subgt;1‑x</subgt;O<subgt;2<...

本发明公开了一种复合材料成型设备，涉及塑料成型技术领域。本发明包括加热桶，所述加热桶的底部和顶部分别固定安装有保温桶、进料管，所述保温桶的一侧固定安装有输料管，所述加热桶的侧壁内部埋设有螺旋分布的加热管，所述加热桶的内部转动安装有加热环...

本发明属于岩性识别技术领域，涉及基于改进SSD的岩石岩性识别方法与系统、存储介质和设备，该方法包括：对多张标记有定位信息的岩石图像预处理；对预处理图像数据进行数据筛选并划分训练集与测试集；基于训练集用不同超参数对改进SSD网络训练得到不...

本发明设计一种Mindspore框架下的大模型及推荐方法；构建了Mindspore框架下的大模型，包括：通用物品编码器、通用用户编码器和推荐模块；采用两阶段预训练+微调的模式，以兼顾不同数据集之间的通用性和跨域表现，以及推荐结果精度；具...

一种高组织均匀性的极低温用FCC晶体结构合金的制备方法，属于金属材料技术领域。具体涉及一种提高极低温用FCC结构合金组织均匀性的方法，通过调整工艺参数，增加热轧组织中粗大、拉长的未再结晶晶粒在固溶过程中的形核位点，改善了混晶组织，提高了...

本发明公开了一种杂[3]芳烃晶体材料作为邻氯甲苯吸附剂的应用，利用杂[3]芳烃晶体材料吸附分离氯甲苯异构体混合物，所述杂[3]芳烃晶体材料的化学结构式如下：本发明分离过程操作简单，设备要求低；分离过程不需要精馏操作，能耗低，节约能源，降...

本发明公开了基于深度视觉识别的平板式货车全自动装卸车系统及方法，分为装车和卸车两部分；卸车部分利用深度相机拍摄货物图片，采集数据集并完成标签处理，训练货物的识别模型，得到货物二维坐标，利用深度相机得到货物到相机的深度距离，最终得到货物三...

本发明提供一种合金钢多组元体系凝固热力学的计算方法，涉及钢连铸技术领域。该方法首先计算多合金钢不同含量下溶质元素的伪二元相图，获得δ/γ相转变温度数据集，建立δ/γ相转变温度Bp神经网络预测模型，对Bp神经网络预测模型进行训练；并对液相...

本发明公开了一种大型氢基竖炉还原气均衡喷吹装置，属于冶金设备技术领域，目的是提高还原气喷吹均匀性，保证产品质量，其技术方案是，该装置包括设置在竖炉的还原段底部的中心喷气装置和多个外围喷嘴，多个外围喷嘴位于竖炉的侧壁内侧并沿与竖炉同轴的圆...

本发明属于板带生产技术领域，具体地说是一种板带生产过程轧件侧弯自动识别方法，包括以下步骤：S1：轧件出炉，获取轧件初始参数；主要包括轧件牌号、入口厚度、入口宽度、入口温度；S2：生产过程开始，轧件通过机架轧出后，获得轧件出口厚度、出口宽...

本发明的一种加热炉入炉板坯定位的控制方法，在推钢机同侧沿入炉辊道正向运行方向依次设置三个激光测距仪，通过第一激光测距仪的检得信号启动入炉辊道的减速控制过程，通过第二、第三激光测距仪的检测信号来实现板坯的自动定位。本发明的方法对于冷坯、弯...

本发明提供一种气体传感器周期性时序响应数据的漂移补偿方法，涉及气体检测技术领域；循环温度调制可以显著提高半导体气体传感器的选择性，其响应数据是一种周期性变化的时序数据；但随着温度调制周期的增加，传感器漂移逐渐变得不可忽视，导致多个温度调...

本申请公开了一种多源数据字典融合方法。方法包括：获取待融合数据字典及数据逻辑描述信息；基于数据逻辑描述信息在待融合数据字典的数据字典表中提取第一关键词；基于数据字典表中字段的词频在数据字典表中提取第二关键词，并融合第一关键词及第二关键词...

本发明公开了一种钒钛矿的还原方法，包括：原料预处理：将钒钛矿与粘结剂细磨，并充分烘干；生球制备：将预处理后的钒钛矿与粘结剂充分混合焖料，然后造球，得到生球；氧化焙烧：将所述生球氧化焙烧，得到强度为2000~2150 N/个钒钛矿氧化球团...

本发明公开了一种管道巡检机器人的导航方法及装置、存储介质、终端，涉及管道巡检技术领域，主要目的在于解决管道巡检效率较低的问题。主要包括。主要用于依据获取到的目标机器人的空间定位信息、及目标巡检区域的管道线路分布信息构建所述目标巡检区域的...

本发明提供一种基于预训练动作提取的端到端微表情识别方法，包括：构建预训练阶段网络结构；采用训练集对预训练阶段网络结构进行训练，得到预训练阶段网络模型；根据预训练阶段网络模型搭建微表情识别分类网络；预处理待测微表情序列，得到预处理数据，将...