【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轧钢自动控制，尤其涉及一种加热炉入炉板坯定位的控制方法。
技术介绍
1、近年来热连轧现场中很多钢厂为了追求产量建造了两台甚至是三台加热炉，为了提高出钢节奏，完成对板坯自动交替入炉，入炉前在辊道上的板坯定位是至关重要的，对于热坯坯料都很直，通过一个热检检测到延时停止入炉辊道运转，就可以实现在入炉辊道上的定位精度，精度基本都能够达到5公分以内。而冷坯料或冷热坯交替放辊道中间，坯料弯度不一样，摩擦状态不一样，板坯在辊道上存在突快突慢的现象，导致定位精度超出有效范围，对于部分板坯宽度接近于炉门宽度的情况下，加之坯料热膨胀后难免有对炉壁烧嘴的产生剐蹭的现象。利用激光测速仪测量板坯速度的方式计算板坯位置，成本非常高；如果安装冷热金属检测器，需要在辊道两侧分别安装发射设备和接收设备，由于炉门附近温度比较高，增加了维护难度，另外板坯在辊道上震动比较大，导致接收设备与发射设备偏离。
2、因此亟需一种加热炉入炉板坯定位的控制方法，能够对板坯进行自动定位，达到和热坯一样的定位精度，从而避免了刮蹭炉壁烧嘴的现象，缩短了板坯入炉时间。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种加热炉入炉板坯定位的控制方法，能够对板坯进行自动定位，对于冷坯、弯坯达到和热坯一样的定位精度，从而避免了刮蹭炉壁烧嘴的现象，缩短了板坯入炉时间。
2、本专利技术提供一种加热炉入炉板坯定位的控制方法，所述加热炉前依次设置传送辊道和入炉辊道，加热炉和推钢机分别设置在入炉辊道的两侧
3、步骤1：第一激光测距仪、第二激光测距仪和第三激光测距仪均未检得时，传送辊道和入炉辊道以初设速度v1正向运行；
4、步骤2：当第一激光测距仪检测到板坯，传送辊道和入炉辊道开始减速，当入炉辊道减速到达目标速度v2时开始进行板坯自动定位；
5、步骤3：当第二激光测距仪和第三激光测距仪都未检得时，通过控制电机速度给定为v2的时间t1和电机速度给定为0的时间t2，精确控制板坯在入炉辊道上的行走距离；
6、步骤4：如果第一激光测距仪、第二激光测距仪检得，第三激光测距仪未检得，且入炉辊道速度为0持续200ms～500ms，板坯自动定位完成，跳转执行步骤8；
7、步骤5：如果第一激光测距仪、第二激光测距仪和第三激光测距仪全部检得，且入炉辊道速度为0持续200ms～500ms，控制入炉辊道反向运行；
8、步骤6：通过控制电机速度给定为v2的时间t1和电机速度给定为0的时间t2，精确控制板坯在入炉辊道上的反向行走距离，当第一激光测距仪、第二激光测距仪检得，第三激光测距仪未检得，且入炉辊道速度为0持续200ms～500ms，板坯自动定位完成，跳转执行步骤8；
9、步骤7：当第二激光测距仪和第三激光测距仪都未检得时，控制入炉辊道正向运行，并跳转执行步骤3；
10、步骤8：推钢机开始推钢步序；
11、步骤9：推钢机步序完成并且推钢机离开入炉辊道回退到位，跳转到步骤1。
12、进一步的，所述第一激光测距仪、第二激光测距仪和第三激光测距仪的安装位置距离入炉辊道边缘大于10m。
13、进一步的，所述第一激光测距仪、第二激光测距仪和第三激光测距仪沿入炉辊道正向运行方向依次设置，具体安装要求如下：
14、为保证板坯热膨胀后不剐蹭加热炉的炉壁烧嘴，第三激光测距仪的水平位置位于烧嘴的后方且第三激光测距仪距离烧嘴小于5cm；第二激光测距仪与第三激光测距仪的间距小于10cm；第一激光测距仪与第二激光测距仪的间距小于在50cm。
15、进一步的，第一激光测距仪与第二激光测距仪的间距为10cm～40cm。
16、进一步的，目标速度v2等于0.2～0.5倍的初设速度v1。
17、进一步的，所述步骤3和步骤6中的时间t1和t2满足下列关系式：t1>t1，t2>t2；其中t1为电机启动过程时间，t2为电机制动停车时间。
18、进一步的，沿着传送辊道运行方向还设有多台加热炉、推钢机以及依次连接的入炉辊道，除了最末端的加热炉外其余加热炉都通过设置3台激光测距仪实现板坯自动定位，最末端的加热炉通过在入炉辊道末端设置挡板实现板坯的定位。
19、本专利技术的一种加热炉入炉板坯定位的控制方法，在推钢机同侧沿入炉辊道正向运行方向依次设置三个激光测距仪，通过第一激光测距仪的检得信号启动入炉辊道的减速控制过程，通过第二、第三激光测距仪的检测信号来实现板坯的自动定位。本专利技术的方法能够对于冷坯、弯坯达到和热坯一样的定位精度，从而避免了刮蹭炉壁烧嘴的现象，缩短了板坯入炉的时间。同时激光测距仪的价格便宜、安装简单，节约了成本。
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1.一种加热炉入炉板坯定位的控制方法，所述加热炉前依次设置传送辊道和入炉辊道，加热炉和推钢机分别设置在入炉辊道的两侧，其特征在于，在推钢机同侧沿入炉辊道正向运行方向依次设置第一激光测距仪、第二激光测距仪和第三激光测距仪，所述控制方法包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的加热炉入炉板坯定位的控制方法，其特征在于，所述第一激光测距仪、第二激光测距仪和第三激光测距仪的安装位置距离入炉辊道边缘大于10m。
3.如权利要求1所述的加热炉入炉板坯定位的控制方法，其特征在于，所述第一激光测距仪、第二激光测距仪和第三激光测距仪沿入炉辊道正向运行方向依次设置，具体安装要求如下：
4.如权利要求3所述的加热炉入炉板坯定位的控制方法，其特征在于，第一激光测距仪与第二激光测距仪的间距为10cm～40cm。
5.如权利要求1所述的加热炉入炉板坯定位的控制方法，其特征在于，目标速度v2等于0.2～0.5倍的初设速度v1。
6.如权利要求1所述的加热炉入炉板坯定位的控制方法，其特征在于，所述步骤3和步骤6中的时间t1和t2满足下列关系式：t1>
7.如权利要求1所述的加热炉入炉板坯定位的控制方法，其特征在于，沿着传送辊道运行方向还设有多台加热炉、推钢机以及依次连接的入炉辊道，除了最末端的加热炉外其余加热炉都通过设置3台激光测距仪实现板坯自动定位，最末端的加热炉通过在入炉辊道末端设置挡板实现板坯的定位。
...【技术特征摘要】
1.一种加热炉入炉板坯定位的控制方法，所述加热炉前依次设置传送辊道和入炉辊道，加热炉和推钢机分别设置在入炉辊道的两侧，其特征在于，在推钢机同侧沿入炉辊道正向运行方向依次设置第一激光测距仪、第二激光测距仪和第三激光测距仪，所述控制方法包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的加热炉入炉板坯定位的控制方法，其特征在于，所述第一激光测距仪、第二激光测距仪和第三激光测距仪的安装位置距离入炉辊道边缘大于10m。
3.如权利要求1所述的加热炉入炉板坯定位的控制方法，其特征在于，所述第一激光测距仪、第二激光测距仪和第三激光测距仪沿入炉辊道正向运行方向依次设置，具体安装要求如下：
4.如权利要求3所述的加热炉入炉板坯定位的控制方法，其特征在于，第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：李旭，于加学，谷德昊，吴晓鹏，李影，
申请(专利权)人：东北大学，
类型：发明
国别省市：
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