一种高度集成密闭式真三轴岩样夹持拆卸系统，属于岩石力学特性测试技术领域，包括压力室本体、岩样夹具、第一驱动缸及第二驱动缸；压力室本体采用直筒型结构且水平设置，压力室本体的筒体中部沿圆周方向均布设有四个加载孔，分别记为上、下、左、右加载孔...

本发明提供一种三点接触球轴承‑转子系统实验台及测试方法，实验台包括伺服驱动系统、传感测试系统、轴承‑转子系统、安装在底座上的驱动系统和不对中施加系统、载荷施加系统和底座，伺服驱动系统安装在地面上，轴承‑转子系统包括转轴和三点接触球轴承，...

本发明属于博弈对抗技术领域，且公开了一种面向多批次攻击的非完全信息动态博弈建模方法，包括如下步骤，确定攻防对抗问题定义，描述攻击方和防御方的对抗单元种类，数量以及攻击过程的约束条件，依据对抗信息的非完全条件，构建攻防双方的效益函数，基于...

本发明属于热作模具钢技术领域，具体涉及一种高氮热作模具钢及其制备方法。本发明提供的高氮热作模具钢，包括以下质量百分含量的化学组分：0.10～0.30％C，0.80～1.20％Si，0.40～0.50％Mn，4.90～5.10％Cr，1....

本发明提供一种基于双令牌注意力机制的乳腺癌超声图像自动分割方法，涉及医学影像计算机辅助诊断技术领域。该方法首先利用公开乳腺癌数据集建立训练集及测试集：包括对图像对应标签文件进行裁剪，并按比例分为训练集、测试集和验证集；然后采用双令牌注意...

本发明提出一种双频率超声多普勒液体流量检测系统及检测方法，包括检测连接管段、超声发射探头、超声接收探头、流量仪表盘和电子系统；检测连接管段用于与待测液体流经的管道连接，检测连接管段上设有多个管段预留凹槽；超声发射探头和超声接收探头分别设...

一种适用于高温复杂卸荷应力路径的真三轴岩样夹持器，属于深部岩石力学模拟试验技术领域，包括夹持器本体、岩样应力加载空白边角纯铜填补框、上传力加载组件、下传力加载组件、左传力加载组件、右传力加载组件、前传力加载组件及后传力加载组件；岩样嵌装...

本发明公开了一种基于马尔科夫随机场和三维隐式表达的图像编辑方法，属于三维重建和图像处理技术领域。该方法包括：对原始图像数据集S中的图像数据进行预处理后划分出训练集和待编辑图像；将构成S的图像的像素坐标转化成三维的世界坐标；使用基于马尔科...

本发明公开一种无协调确定性的分布式事务原子性保证方法，涉及分布式数据库的事务处理领域。本发明针对于分布式数据分片数据库环境下的，以按照时间片划分的事务批处理，设计了一种无协调分布式事务原子性维护方法，因为无需额外的协调者，也就不存在单点...

本发明属于计算机视觉技术领域，公开了一种基于信息融合联合表示学习的跨视角地理定位方法。首先，通过全局信息模块和局部信息模块获取图像中的特征信息从而帮助网络更好的学习图像中的信息。此外，还引入一个全局局部混合模块来让局部信息辅助全局特征从...

本发明属于露天矿开采技术领域，具体涉及一种露天矿边坡危岩体超前识别与支护方法。本发明的技术方案如下：一种露天矿边坡危岩体超前识别与支护方法，包括如下步骤：1)危岩体超前识别；2)超前施工支护钻孔；3)边坡超前支护结构施工。本发明提供的露...

本发明公开了一种考虑初始残余应力的板材拉伸弯曲矫直通用解析方法，涉及矫直机技术领域。该方法包括：采集生产现场中待矫直带钢的相关参数，包括几何尺寸参数和拉伸弯曲矫直过程参数；建立拉伸弯曲矫直前带钢的初始残余应力解析模型，从而确定带钢内部残...

本发明提供一种适用于崎岖地形的移动机器人自主探索方法，涉及移动机器人技术领域。该方法根据快速搜索树采样点附近的激光点云拟合平面；通过拟合平面的坡度、平整度、稀疏度和平面间的斜率变化量及其高度变化量分析地形的可通行性，从而构建快速搜索树以...

本发明提供一种基于自适应MPC的机器人安全跟踪控制方法，涉及机器人技术领域。本发明在建立含有未知参数的非线性系统模型后，针对未知参数，设计在线估计误差边界的状态预测器，依据参考轨迹、障碍物以及差速机器人间的位姿信息，设计鲁棒自适应控制障...

本发明提供了一种基于带装饰面空心条板的免砌墙装配式装修方法，包括：在梁柱上选取预设位置，在预设位置上安装第一限位块；在第一限位块的两侧相对安装空心条板，并固定连接第一限位块和空心条板；在两侧的空心条板之间形成空腔，在空腔内远离第一限位块...

本发明提供了一种小胶质细胞毒性的预测方法及相关设备，应用于数据处理技术领域。本申请获取训练样本集和目标数据集；对训练样本集进行预处理，生成带有标识信息的训练样本集；基于预设处理规则对训练样本集进行处理，生成训练集和测试集；基于预设特征处...

本发明公开了一种杂[4]芳烃大环化合物及其制备方法和在检测银离子和铁离子中的应用，属于分析化学技术领域。本发明利用杂[4]芳烃大环化合物作为铁离子和银离子检测材料，该检测过程操作简单，设备要求低，降低了铁离子和银离子检测的成本；并且在铁...

本发明属于低倍组织识别技术领域，涉及一种基于deepLabV2深度学习的低倍组织识别方法与系统，该方法包括：获取低倍组织图像；对低倍组织图像进行不同凝固组织标注；根据凝固原理切割低倍组织图像，得到数据集；将数据集划分为训练集和测试集；基...

一种电场下制备泡沫铝的装置及方法，属于多孔金属泡沫材料技术领域，其装置包括混合装置和发泡装置，混合装置由封闭的反应器壳体、混合搅拌器和混合加热装置组成；发泡装置包括坩埚、搅拌筒和电极板。具体方法为：将颗粒和熔融铝混合后，通入发泡装置的搅...

本发明提供基于分层视觉transformer模型的状态特征优化方法，涉及强化学习技术领域。该方法具体包括：创建交互环境并获取图片数据集；在交互环境中构建并初始化基于分层视觉transformer的内在好奇心模型DiNAT‑ICM；利用图...