本申请公开了一种铁矿粉动态综合评价方法、装置、介质以及电子设备，涉及铁矿粉评价技术领域。其中方法包括：对实时获取的当前铁矿粉数据进行数据处理，得到初始铁矿粉评价数据；对所述初始铁矿粉评价数据进行筛选，获得生产经验评价数据以及数据分析评价...

本发明设计一种基于帧间自注意力机制的人像分割系统及方法，包括特征提取的编码器模块、语义分割模块以及包含注意力计算和上采样的特征融合解码器模块；首先图像经过编码器模块提取特征，充分利用中间层输出的结构，充分融合图像所有的结构特征；在特定规...

本发明提出了一种基于预训练模型的网络配置自动化管理方法，属于网络配置管理技术领域。该方法首先收集网络配置相关的原始文本数据，通过对原始文本数据进行数据预处理及数据增强得到用于模型预训练的网络配置数据集；然后通过迁移学习的方式，使用预训练...

本发明提供一种用于高速场景中自动驾驶汽车编队的轨迹预测方法，涉及智能网联汽车技术领域。通过聚合高速汽车编队中多车感知数据，实现长距离/超长距离的历史轨迹数据捕获，从而实现长距离/超长距离驾驶场景的动态及静态环境上下文建模。基于上述环境建...

本发明提供一种深部工程智能化多参数脆性指标评价系统，涉及深部工程脆性指标评价技术领域。该系统包括岩石特征参数获取模块、脆性指标构建模块以及脆性判别模块；所述岩石特征参数获取模块通过快速监测和精准监测两种方式获取待评价岩石的特征参数；所述...

本发明涉及一种复杂系统的协同输出优化方法，复杂系统的协同输出优化方法包括获取待检测的时滞复杂系统的目标任务需求；基于时滞复杂系统中各个子智能体的状态延时信息，确定时滞复杂系统对应的目标系统模型；若目标系统模型的类型为参数已知类型，则基于...

本发明涉及一种基于分布式二次规划的多智能体安全避障方法及装置。基于分布式二次规划的多智能体安全避障方法包括：根据多智能体系统对应的目标避障任务，确定多智能体系统中各个子智能体之间的通信矩阵以及相邻两个子智能体之间的目标期望距离；确定子智...

一种分层同步加载作动器，属于岩石力学试验技术领域，包括第一和第二加载组件；两加载组件在圆周方向上为同轴套装式布局且在轴向方向上为双层并列式布局；第一加载组件包括第一缸筒、第一活塞、第一封盖板、第一法兰、第一位移传感器、第一测力传感器、第...

本发明提出采用蝶形线圈和编码激励技术的电磁超声钢轨探伤装置，包括钢轨轮、车体、电子系统、EMAT探头和显示器；钢轨轮设置于车体下方，EMAT探头包括表面波探头和体波探头，电子系统将表面波脉冲传输给表面波探头，将体波脉冲传输给体波探头，表...

本技术公开了一种轮腿式机器人系统，包括第一平台，第一平台上端设置有控制装置，第一平台下端设置有腿部机构和第二平台，腿部机构设置有三组，第一平台下端通过腿部机构与第二平台连接，第二平台下端固定连接有转向电机，转向电机下端设置有走行独轮机构...

本发明提供一种适合城市地下救援的视觉SLAM系统构建方法，涉及视觉定位领域，是基于当前视觉SLAM系统在城市地下救援环境中的局限性所提出来的。在本发明的技术方案中，对事件相机输出的异步事件流使用事件滤波器进行预处理，构建整体SAE结构，...

本发明涉及热轧无缝钢管生产工艺技术领域，并公开了一种热轧无缝钢管直接穿孔轧制的生产工艺方法，应用于钢管轧制生产线，具体方法包括依次进行连铸、切割与保温、直接穿孔、轧管、定减径和控制冷却，在进行直接穿孔前，需要根据铸坯凝固传热模型计算铸坯...

本发明属于稀土永磁材料技术领域，公开一种低熔点合金钕铁硼晶界扩散源及其涂覆方法。使用LR_HR_M系列(LR代表轻稀土元素，HR代表重稀土元素，M代表过渡金属元素)低熔点合金作为扩散源对烧结钕铁硼磁体进行晶界扩散，扩散后磁体的矫顽力大幅...

本发明属于波纹管疲劳测试技术领域，具体涉及一种电沉积金属波纹管旋转弯曲疲劳测试装置及方法，该测试装置包括驱动控制柜，所述驱动控制柜的后围板顶端向上延伸形成机架；驱动控制柜上的驱动轴伸出控制柜本体，且末端连接有旋转支架；固定端组件，所述固...

本发明涉及自适应安全边界的全闭环血糖管理方法，包括：构建包括Actor网络的策略网络模型；根据自适应安全因子计算模块获取动作边界；根据Actor获取奖励值最大的动作分布并采样，使用双曲正切函数进行缩放；将奖励值最大的动作作为目标动作，使...

本发明提供一种模拟井下环境的高光谱识别煤岩界面装置，包括光谱架、环境模拟系统、成像系统、位移系统和光源，光源设置于光谱架顶部，位移系统位于光谱架底部，环境模拟系统设置于位移系统中部，成像系统设置于光谱架内侧，环境模拟系统用于模拟井下不同...

一种免助镀的钛合金表面热浸镀铝硼镀液及制备方法，属于材料表面处理技术领域。本发明提供一种特殊成分Al‑KBF4热镀钛的镀液，并就镀液成分发明特定的预处理工艺，采用碳酸钾除油，在常温下对镀件浸泡除锈、活化，高温条件下在热镀液中进行浸镀后进...

一种废催化剂难溶组分的浮选分离方法及应用，属于废催化剂回收技术领域。本发明将废铂催化剂在400‑550℃的温度下焙烧2‑3h，之后对其球磨后调节pH、液固比，以丁基黄药为捕收剂、2#油为起泡剂进行浮选，浮选后不含有机物的粉末浸出过程可选...

本发明属于纳米碳材料制备技术领域，涉及Cu、N共掺杂刨花状催化剂及其制备方法与在CO<subgt;2</subgt;还原中的应用。将三聚氰胺、碱式碳酸镁和高温煤沥青混合研磨至均匀，高温碳化，冷却后酸洗处理，经离心、洗涤、干燥...

本公开提供一种冶金电化学硫传感器及其制作方法。一种冶金电化学硫传感器制作方法包括对固体电解质管表面进行打磨及弱酸清洗；将ZrO<subgt;2</subgt;和石墨粉按一定质量比例混合，以制备ZrO<subgt;2&l...