本发明提供基于知识定义网络和图强化学习的智能路由系统及方法，涉及计算机网络路由技术领域。该方法具体包括：首先收集网络原始数据并进行预处理，得到网络状态信息；构建图强化学习模型；将网络状态信息转换为图强化学习模型的输入格式；然后再将经过格...

本发明公开了一种双机协同式无人化快递驿站运输装置和方法，通过驿站机器人、龙门机器人配合工作，完成快递入库、货物上架、取货预约、用户取货和日常维护等步骤；本发明提供的无人化快递驿站运输方法为利用数字孪生技术，搭建虚拟场景，读取驿站机器人和...

一种电磁旋流与自动加渣联合装置，包括移动载具单元、电磁旋流单元及自动加渣单元；移动载具单元可调整高度；电磁旋流单元包括电磁旋流器及伸缩臂，电磁旋流器设在伸缩臂首节臂体上；电磁旋流器采用钳式结构且钳头段闭合可形成完整圆环形；电磁旋流器与伸...

本发明提供一种针对轧后冷却过程的动态前馈控制方法，涉及热轧技术领域。该方法首先将带钢沿长度方向划分为多个带钢样本，并采集带钢几何参数及热物性参数；然后将带钢样本的三维传热问题简化为沿厚度方向的一维传热问题，沿厚度方向对带钢样本进行网格划...

本发明公开一种基于傅里叶叠层显微成像的高分辨率计算成像方法，涉及光学计算成像技术领域。依次点亮傅里叶叠层显微成像系统中的LED照明阵列中不同位置的LED，每次采集一张图像，进而采集不同角度照射下的图像并记录光照强度信息；利用多点更新策略...

本发明提供一种基于可变形注意力和可逆网络的多对比度MRI重建方法，涉及医学成像技术领域。提出一种新的多对比度MRI重建模型，所述模型总体框架包括T个递归块，每个递归块由一个可变形注意力块DAB和一个可逆神经块INB组成；DAB用来挖掘不...

本发明提供一种基于组合策略的第一视角行为识别方法，涉及第一视角行为识别技术领域，包括对原始的第一视角行为识别数据集进行预处理；设计分解支路，使用图神经网络提取视频样本的动词特征和介词特征、使用卷积神经网络提取视频样本的名词特征；设计组合...

本申请提供了一种物流仓储系统，包括货物存放架和支撑架，所述货物存放架为环形，所述货物存放架通过旋转连接件转动设置在所述支撑架上，所述货物存放架具有若干个储存单元，若干个所述储存单元用于存储货件。通过设置货物存放架为环形能够减小货物存放架...

本发明提供了一种考虑弹流润滑的行星齿轮啮合刚度计算方法，包括如下步骤：S1、利用正交设计确定生成PCE代理模型所需的训练集的参数组合；S2、建立弹流润滑模型，将训练集的参数代入模型并求解出压力与膜厚曲线；S3、修正求解后的弹流润滑模型的...

本发明的一种提高并行渲染并行度的方法，通过多个画布共享一个帧缓冲区的方式和推测机制提高并行渲染并行度，通过推测机制实现重叠画布的并行执行，解决了同步问题，实现更细粒度的数据并行，提高了渲染效率。另外当推测结果错误或者其他原因导致图元间冲...

本发明提供一种基于时序数据的日志模糊检索系统及方法，涉及日志检索技术领域。该方法具体包括：收集日志数据，并对收集到的日志数据进行分域处理，将每一条日志数据都划分为时间戳域、日志数据属性域和日志数据文本域；对日志数据文本域进行分词处理；从...

本发明公开了一种服务器及服务器机柜，包括柜体和服务器，所述柜体侧壁面开设有第一矩形通孔且第一矩形通孔内部侧壁面上铰接有拉门，所述柜体下壁面上安装有两对支撑座，所述柜体外部侧壁面上安装有服务器降温组件，通过缓震组件在机柜内部起到遭受晃动的...

本发明提供一种基于样本挖掘策略和位置一致性验证的场景识别方法，涉及计算机视觉及机器人技术领域。该方法具体包括：获取查询图像和数据库图像并输入预训练的深度神经网络进行特征提取，进而计算查询图像与数据库图像的全局距离和局部距离；基于查询图像...

一种利用含钙固废与高酸废水联产石膏晶须的方法，本发明属于化工废物综合利用技术领域。本发明利用含钙废渣治理金矿焙烧产物含砷高酸废水的同时，获得中和渣石膏产品以及高品质石膏晶须产品。制备方法简单快速，无化学添加剂，绿色环保，含钙固废得以二次...

本发明设计一种考虑碳排放的协同物流运输路径规划方法；首先获取订单数据和协同物流网络数据，并以此建立协同物流运输路径的协同物流运输网络；其次，构建考虑碳排放的协同物流运输路径规划模型输入数据；然后根据构建的输入数据建立考虑碳排放的协同物流...

一种轮‑履‑腿复合式移动机器人，属于移动机器人技术领域，包括机身模块、左关节模块、右关节模块、左行走模块及右行走模块；左关节模块和右关节模块镜像对称设置在机身模块左右两侧；左行走模块与左关节模块相连；右行走模块与右关节模块相连。本发明能...

本发明实施例提供一种元宇宙驱动的PID整定方法、系统及平台，其中，所述方法，包括：获取复杂工业过程的端侧现场图像信息和端侧生产过程数据，构建至少显示有复杂工业过程的端侧控制回路数据，由边侧PID控制系统控制的边云协同的数字孪生模型对应的...

本发明公开了一种高酸高铁高硫含砷废水的处理方法，属于环境保护水污染治理及资源回收利用相关技术领域。本发明通过还原工序—除砷工序—氧化工序—纯化工序，生产含砷渣并且将废水中Fe和S元素回收为铁精矿和石膏产品，提供了一种简单且能产生经济效益...

本发明涉及一种同步硝化反硝化的微生物燃料电池、系统及优化方法，同步硝化反硝化的微生物燃料电池包括：反应器本体、微生物燃料电池阳极电极片以及微生物燃料电池阴极电极片，微生物燃料电池阳极电极片和微生物燃料电池阴极电极片均通过尼龙螺栓固定于反...

本发明属于涉及光纤传感领域，具体涉及一种基于磁流体填充的光纤温度磁场传感器及制作方法，传感器包括单模光纤、空芯光纤、温度敏感材料、磁流体，所述空芯光纤两侧分别与单模光纤熔接在一起，温度敏感材料填充在空芯光纤与单模光纤熔接处的空芯光纤中，...