本申请提供了一种双轨移动装置及植保机器人，该装置包括：平行设置的第一导轨和第二导轨；连接机构，分别与所述第一导轨和所述第二导轨连接，且在所述连接机构上开设有沿所述第一导轨和/或所述第二导轨的延伸方向分布的卡槽；滑块，以悬吊方式设置于所述...

本申请提供了一种植保机器人系统，其特征在于，包括植保机器人和加料装置，所述植保机器人包括喷洒机构、走行机构和吊杆。喷洒机构，罐体、侧翼板、喷管和泵。走行机构包括与所述吊杆连接的座板；和设置在所述座板上的滑块，所述滑块以悬吊方式连接导轨，...

本申请提供了一种喷洒装置，其特征在于，包括：本体部，其具有横向延伸的至少一个安装板；导管，其承载在所述安装板上，由硬质管状部件构成，一端为进水口，管身设置有多个用于连接喷嘴的接口；压块，其用于固定所述导管，具有底面形成有与所述导管的管身...

本申请提供了一种植保机器人系统，其特征在于，包括植保机器人和罐体清洗装置，所述植保机器人包括喷洒机构、走行机构和吊杆。喷洒机构，罐体、侧翼板、喷管和泵。走行机构包括与所述吊杆连接的座板；和设置在所述座板上的滑块，所述滑块以悬吊方式连接导...

本申请提供了一种植保机器人系统，其特征在于，包括植保机器人和清洗系统，所述植保机器人包括喷洒机构、走行机构和吊杆。喷洒机构，罐体、侧翼板、喷管和泵。走行机构包括与所述吊杆连接的座板；和设置在所述座板上的滑块，所述滑块以悬吊方式连接导轨，...

本申请提供了一种悬吊式植保机器人，其特征在于，包括喷洒机构、走行机构和吊杆，其中，喷洒机构，其包括用于存储药液的罐体；一端与所述罐体侧壁连接，向所述罐体径向延伸的至少一个侧翼板；还包括喷管，由硬质管状部件构成，靠所述罐体的一端形成进水口...

本实用新型提供了一种单轨移动装置及植保机器人，该单轨移动装置的特征在于，包含：座板；滑块，其设置在所述座板上，并以悬吊方式连接导轨，使所述座板沿导轨自由滑动；驱动机构，其与所述座板连接设置，通过对导轨输出动力来驱动所述座板沿导轨移动；和...

本实用新型提供了一种灌溉装置，其特征在于，包括：具有上盖和下盖，外周面呈筒形的罐体，支架，其设置在所述罐体外周侧，包括：压紧所述上盖的上支撑环；压紧所述下盖的下支撑环；以及多个支杆；成对设置的侧翼，相对于所述罐体中心呈轴对称设置；和用于...

本发明公开了一种植保机器人控制系统和方法，所述系统包括控制总站；可与所述控制总站通信的环境参数采集装置；以及可与所述控制总站通信并接收植保任务指令的植保机器人；所述环境参数采集装置，用于采集温室大棚内部的环境参数，并上传给所述控制总站；...