【技术实现步骤摘要】
植保机器人系统
本专利技术涉及农业植保机器领域，特别地，涉及一种植保机器人系统。
技术介绍
我国设施蔬菜生产面积世界第一，逐渐呈现出区域化、规模化发展趋势。设施蔬菜多以反季节蔬菜为主，具有产量高、效益好等优点。日光温室内存在环境高温高湿、土壤连作、土传病害等问题，极易引发病虫害，严重影响到蔬菜产量和品质，因此温室内每季病虫害防治任务繁重。目前，国内设施蔬菜病虫害防治机械与发达国家还有较大差距，存在着很多不足和缺陷：①防治设备陈旧老化，以人工作业为主，劳动强度大，作业效率低，“跑、冒、滴、漏”现象造成严重污染；②设施蔬菜多样化种植模式下，现有植保机械自动化程度低，喷雾模式设计不合理，不能实现精准喷雾，病虫害防治效果差，药液覆盖密度不均匀，农药有效利用率仅20％～30％；③现有设备自动化、智能化程度低，由于操作人员控制喷雾方向，喷雾过程中农药和人体未完全隔离，因此在温室密闭环境下对操作人员人身伤害大，易出现中毒现象。使用智能化的喷雾机械，实现精细化喷雾作业，已成为农药增效减施的重要手段之一。在日光温室内采用植保机...
【技术保护点】
1.一种植保机器人系统，其特征在于，包括植保机器人和加料装置，所述植保机器人包括喷洒机构、走行机构和吊杆，其中，/n喷洒机构，其包括用于存储药液的罐体；一端与所述罐体侧壁连接，向所述罐体径向延伸的至少一个侧翼板；还包括安装在所述侧翼板上的喷管，由硬质管状部件构成，靠所述罐体的一端形成进水口；以及在所述侧翼板上设置有泵，通过管路与设置在所述罐体下端的出水口连接，/n走行机构，其包括与所述吊杆连接的座板；和设置在所述座板上的滑块，所述滑块以悬吊方式连接导轨，使所述座板沿导轨自由滑动；和与所述座板连接设置的驱动机构，其通过对导轨输出动力来驱动所述座板沿导轨移动，/n所述喷洒机构通...
【技术特征摘要】
1.一种植保机器人系统，其特征在于，包括植保机器人和加料装置，所述植保机器人包括喷洒机构、走行机构和吊杆，其中，
喷洒机构，其包括用于存储药液的罐体；一端与所述罐体侧壁连接，向所述罐体径向延伸的至少一个侧翼板；还包括安装在所述侧翼板上的喷管，由硬质管状部件构成，靠所述罐体的一端形成进水口；以及在所述侧翼板上设置有泵，通过管路与设置在所述罐体下端的出水口连接，
走行机构，其包括与所述吊杆连接的座板；和设置在所述座板上的滑块，所述滑块以悬吊方式连接导轨，使所述座板沿导轨自由滑动；和与所述座板连接设置的驱动机构，其通过对导轨输出动力来驱动所述座板沿导轨移动，
所述喷洒机构通过与所述吊杆连接悬吊在走行机构下端，
在所述罐体内设置有液位检测器，其用于检测所述罐体内的液位，
在所述导轨的规定位置设置有加料装置，所述加料装置具有用于向所述罐体的加料口注入药液的供料嘴，
在所述液位检测器检测到所述罐体内的液位达到规定液位以下时，所述驱动机构驱动所述植保机器人移动并停靠至所述加料装置，并利用所述供料嘴向所述罐体内添加药液。
2.如权利要求1所述的植保机器人系统，其特征在于：
所述加料装置具有机位检测器，所述机位检测器检测所述植保机器人停靠至所述加料装置的位置，确保所述供料嘴能够准确地向所述加料口注入药液。
3.如权利要求1所述的植保机器人系统，其特征在于：
所述供料嘴被支撑于供料支架，
所述供料支架具有架体；
在所述架体上端沿竖直方向滑动，下端搭载所述供料嘴的滑动臂；和
驱动所述滑动臂移动的齿轮齿条机构，
所述植保机器人移动至所述规定位置后，所述齿轮齿条机构驱动所述滑动臂移动将所述供料嘴伸入所述加料口。
4.如权利要求1所述的植保机器人系统，其特征在于，
所述罐体上端和下端分别设置有上盖和下盖，
所述罐体的外周侧设置有罐体支架，包括：压紧所述上盖的上支撑环；压紧所述下盖的下支撑环；以及设置在所述上支撑环和所述下支撑环之间使所述上下支撑环夹住所述罐体的多个支杆，
所述侧翼板成对安装在所述罐体支架上，相对于所述罐体中心呈轴对称设置，包括：
在相邻的支杆之间设置侧翼固定板，
在所述侧翼板的基部设置有侧翼连接板，将所述侧翼固定板垂直固定于所述罐体侧壁，
在所述侧翼固定板的下表面设置有侧翼支撑板，并与所述侧翼连接板连接固定，
所述喷管通过压块固定于所述侧翼固定板。
5.如权利要求4所述的植保机器人系统，其特征在于，
所述吊杆穿过所述上盖中心的孔达到所述下盖中心，
所述下盖中心形成有与所述吊杆的内径相匹配的孔，从所述吊杆下端的内侧和外侧将所述吊杆的下端焊接于所述下盖中心，
所述下盖所使用的板材比所述上盖和所述罐体侧壁的板材厚，
在所述吊杆上...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏士臣，徐锋，高强，吕永新，魏士军，
申请(专利权)人：德州精辰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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