一种双轨移动装置及植保机器人制造方法及图纸

本申请提供了一种双轨移动装置及植保机器人，该装置包括：平行设置的第一导轨和第二导轨；连接机构，分别与所述第一导轨和所述第二导轨连接，且在所述连接机构上开设有沿所述第一导轨和/或所述第二导轨的延伸方向分布的卡槽；滑块，以悬吊方式设置于所述滑槽内，可沿所述第一导轨和/或所述第二导轨的延伸方向运动；座板，与所述滑块连接；驱动机构，与所述座板连接，通过对所述连接机构输出动力来驱动所述座板沿所述第一导轨和/或所述第二导轨移动。

【技术实现步骤摘要】
一种双轨移动装置及植保机器人
本申请涉及农业机械
，具体提供一种双轨移动装置及植保机器人。
技术介绍
我国设施蔬菜生产面积世界第一，逐渐呈现出区域化、规模化发展趋势。设施蔬菜多以反季节蔬菜为主，具有产量高、效益好等优点。日光温室内存在环境高温高湿、土壤连作、土传病害等问题，极易引发病虫害，严重影响到蔬菜产量和品质，因此温室内每季病虫害防治任务繁重。目前，国内设施蔬菜病虫害防治机械与发达国家还有较大差距，存在着很多不足和缺陷：①防治设备陈旧老化，以人工作业为主，劳动强度大，作业效率低，“跑、冒、滴、漏”现象造成严重污染；②设施蔬菜多样化种植模式下，现有植保机械自动化程度低，喷雾模式设计不合理，不能实现精准喷雾，病虫害防治效果差，药液覆盖密度不均匀，农药有效利用率仅20％～30％；③现有设备自动化、智能化程度低，由于操作人员控制喷雾方向，喷雾过程中农药和人体未完全隔离，因此在温室密闭环境下对操作人员人身伤害大，易出现中毒现象。使用智能化的喷雾机械，实现精细化喷雾作业，已成为农药增效减施的重要手段之一。在日光温室内采用植保机器人技术进行喷雾作业，依据植株分布位置、枝叶分布密度和冠层轮廓等生长信息或者病虫草害位置信息等进行精准喷雾作业，从而减少药液使用量、减少药液漂移、保护劳动者身体健康、保护环境、实现可持续农业生产。因此迫切需要专利技术一种结构轻便、适应性高、智能化程度高、工作效率高的温室植保机器人，实现温室内高效自主喷雾，适应于不同时期不同植株的精准喷雾，日光温室内精确定位并进行喷雾工作的目的，提高温室植保机器人通用性，减少劳动力的工作量，提高生产过程人身安全，提高工作效率具有重大的经济和社会意义。
技术实现思路
为了解决上述技术问题至少之一，本申请提供了一种双轨移动装置及植保机器人。第一方面，本申请提供了一种双轨移动装置，包括：平行设置的第一导轨和第二导轨；连接机构，分别与所述第一导轨和所述第二导轨连接，且在所述连接机构上开设有沿所述第一导轨和/或所述第二导轨的延伸方向分布的卡槽；滑块，以悬吊方式设置于所述滑槽内，可沿所述第一导轨和/或所述第二导轨的延伸方向运动；座板，与所述滑块连接；驱动机构，与所述座板连接，通过对所述连接机构输出动力来驱动所述座板沿所述第一导轨和/或所述第二导轨移动。进一步地，所述连接机构包括沿所述第一导轨和/或所述第二导轨的延伸方向延伸形成的连接部件、第一承力部件和第二承力部件，在所述连接部件相对的两侧面上开分别设有固定槽，所述第一承力部件上设置有第一固定凸起，所述第二承力部件上设置有第二固定凸起，所述第一固定凸起和所述第二固定凸起分别设置于所述固定槽内。所述卡槽设置在所述连接部件上与设置有所述固定槽的侧面相邻的侧面。进一步地，所述驱动机构包括：电机，设置于所述支架上，所述支架与所述座板固定连接；第一福来轮，接受所述电机的转动并压紧所述第一承力部件或所述第二承力部件，以向所述第一承力部件或所述第二承力部件输出动力；第二福来轮，设置于所述座板上，并从压紧所述第二承力部件或所述第一承力部件，以向所述第二承力部件或所述第一承力部件输出动力。进一步地，所述第一福来轮和所述电机通过联轴器连接；所述第二福来轮和所述座板通过连接片连接。进一步地，所述座板上设置有四个所述滑块，其中，每两个所述滑块均同轴设置。第二方面，本申请提供了一种具有如第一方面所述的双轨移动装置的植保机器人，在所述底板的下侧连接设置有机器人本体。本申请的有益效果：本申请实施例提供的双轨移动装置及植保机器人在工作工程中通过支架或连接片调节福来轮与导轨的压力，进一步地，保障设备的平稳运行；通过座板、滑块、驱动机构、连接机构和福来轮之间的固定连接，使设备更好的在导轨受力移动。附图说明图1是本申请实施例提供的双轨移动装置的结构示意图；图2是本申请实施例提供的上轨移动装置的截面图。其中：11、第一导轨；12、第二导轨；20、连接机构；21、连接部件；22、第一承力部件；23、第二承力部件；24、固定槽；25、第一固定凸起；26、第二固定凸起；27、滑槽；30、滑块；40、座板；50、驱动机构；51、电机；52、第一福来轮；53、第二福来轮。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分。下述描述中出现的方位词均为图中示出方向，并不是对本申请的实施例的具体结构进行限定。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以是间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请实施例中，以植保机器人为例，对双轨移动装置的结构进行详细说明。双轨移动装置采用的吊装式结构，作为植保机器人的走行系统，导轨设置在上方，通过吊装结构连接植保机器人的功能本体，并驱动植保机器人功能本体沿导轨移动实现灌溉、农药喷洒等功能。对于现代化农业具有重要作用。在本申请实施例中，植保机器人功能本体的上方设置有平行设置的第一导轨11和第二导轨12。与该第一导轨11和第二导轨12相配合地，在第一导轨11和第二导轨12之间设置有连接机构20，该连接机构20分别与第一导轨11和第二导轨12连接。作为一种可选的实施方式，连接机构20包括沿第一导轨11和/或第二导轨12的延伸方向延伸形成的连接部件21、第一承力部件22和第二承力部件23，在连接部件21相对的两侧面上分别设有固定槽24，第一承力部件22上设置有第一固定凸起25，第二承力部件23上设置有第二固定凸起26，第一固定凸起25和第二固定凸起26分设置于固定槽内，以使得第一承力部件22和第二承力部件23连接于连接部件21的两侧，防止第一承力部件22和第二承力部件23之间发生相对运动，或者防止连接部件21、第一承力部件22和第二承力部件23三者之间发生相对运动。在连接机构20上开设有沿第一导轨11和/或第二导轨12的延伸方向分布的滑槽27。作为一种可选的实施方式，该滑槽27可以设置在连接部件21上与设置有固定槽24的侧面相邻的侧面上。在本实施例中，滑槽27可以设置在连接部件21的下侧面。在一些实施方式中，为减轻连接机构20的重量，连接部件21内部可以为中空结构，为增加连接部件21的强度，可以在其内部增加多个支板。在滑槽27处以悬吊方式设置有多个滑块30，滑块30与座板40连接，滑块30可沿滑槽27的分布方向运动，从而能够带动座板40沿滑槽27的分布方向运动，即座板40可沿第一导轨11和/或第二导轨12的延伸方向运动。座板40用于连接下方的植保机器人功能本体，并且承载驱动机构50，该驱动机构50通过对连接机构20输出动力来驱动座板40沿第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双轨移动装置，其特征在于，包括：/n平行设置的第一导轨和第二导轨；/n连接机构，分别与所述第一导轨和所述第二导轨连接，且在所述连接机构上开设有沿所述第一导轨和/或所述第二导轨的延伸方向分布的滑槽；/n滑块，以悬吊方式设置于所述滑槽内，可沿所述第一导轨和/或所述第二导轨的延伸方向运动；/n座板，与所述滑块连接；/n驱动机构，与所述座板连接，通过对所述连接机构输出动力来驱动所述座板沿所述第一导轨和/或所述第二导轨移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种双轨移动装置，其特征在于，包括：
平行设置的第一导轨和第二导轨；
连接机构，分别与所述第一导轨和所述第二导轨连接，且在所述连接机构上开设有沿所述第一导轨和/或所述第二导轨的延伸方向分布的滑槽；
滑块，以悬吊方式设置于所述滑槽内，可沿所述第一导轨和/或所述第二导轨的延伸方向运动；
座板，与所述滑块连接；
驱动机构，与所述座板连接，通过对所述连接机构输出动力来驱动所述座板沿所述第一导轨和/或所述第二导轨移动。


2.根据权利要求1所述的双轨移动装置，其特征在于，
所述连接机构包括沿所述第一导轨和/或所述第二导轨的延伸方向延伸形成的连接部件、第一承力部件和第二承力部件，在所述连接部件相对的两侧面上分别开设有固定槽，所述第一承力部件上设置有第一固定凸起，所述第二承力部件上设置有第二固定凸起，所述第一固定凸起和所述第二固定凸起分别设置于所述固定槽内；
所述滑槽设置在所述连接部件上与设置有所述固定槽的侧面相邻的侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏士臣，徐锋，高强，吕永新，魏士军，
申请(专利权)人：德州精辰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37