灌溉装置及植保机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种灌溉装置，其特征在于，包括：具有上盖和下盖，外周面呈筒形的罐体，支架，其设置在所述罐体外周侧，包括：压紧所述上盖的上支撑环；压紧所述下盖的下支撑环；以及多个支杆；成对设置的侧翼，相对于所述罐体中心呈轴对称设置；和用于悬吊所述罐体的吊杆，在所述侧翼上设置有泵，液体从所述罐体内引出并由泵送喷洒至所述侧翼的外侧。以及一种植保机器人，其特征在于，具有所述灌溉装置，通过所述吊杆将所述灌溉装置安装于悬吊式的走行机构，实现大范围喷洒灌溉。本实用新型专利技术的灌溉装置和植保机器人结构稳定，可与其他外部设备连接使用，安装方便，适用于温室等上空高度不高的作业环境，不会破坏农作物。

Irrigation device and plant protection robot

【技术实现步骤摘要】
灌溉装置及植保机器人
本技术涉及农业机械装备领域，特别地，涉及一种植保机器人喷洒农药用灌溉装置及植保机器人。
技术介绍
现代农业生产中，具有各类型农作物种植用机器可以应用于防治病虫害的作业，降低了劳动强度，节省人力，更提高了工作效率。在现有的植保机械中背负式的小型喷雾植保机、驾乘植保机、弥雾机等仍由人工现场作业，耗费人力，喷洒雾化后的农药危害人体健康；地面行走型植保机器在田间行走踩踏农植，易倾倒；无人遥控植保飞机的续航短，使用载荷小，药箱载药量小，在上空高度较低的温室内工作时起飞升降操作复杂，难以根据地形灵活控制飞行高度。上述各类型植保机械只具有单一的喷洒功能，难以对温度、湿度、光照以及空气含量等农作物生长环境同时进行监测；普遍存在药液喷洒不均的问题；在承载了一定重量的药液后，装置稳定性不高；机器无法自动记录喷洒量、运动位置等作业信息，调整喷洒工作和运动轨迹。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提供一种灌溉装置，结构稳定，可与其他外部设备连接使用。本技术的另一个目的在于提供一种植保机器人，该植保机器人可灵活运用于温室内环境，不会破坏农作物，药液喷洒均匀。为了实现上述目的，根据本技术的第一方面，提供了一种灌溉装置，包括：具有上盖和下盖，外周面呈筒形的罐体，可承载水、农药等用于农作物防治病虫害、消毒杀菌的液体。所述灌溉装置还具有支架，其设置在所述罐体外周侧，包括：压紧所述上盖的上支撑环；压紧所述下盖的下支撑环；以及设置在所述上支撑环和所述下支撑环之间使所述上下支撑环夹住所述罐体的多个支杆。所述灌溉装置成对设置的侧翼，其安装在所述支架上，相对于所述罐体中心呈轴对称设置；和用于悬吊所述罐体的吊杆。所述支架安装于所述侧翼与罐体之间，将所述侧翼与罐体连接固定。在所述侧翼上设置有泵，通过管路与设置在所述罐体下盖的出水口连接，将液体从所述罐体内引出并由泵送喷洒至所述侧翼的外侧。优选地，所述吊杆穿过所述上盖中心的孔达到所述下盖中心，所述下盖中心形成有与所述吊杆的内径相匹配的孔，从所述吊杆下端的内侧和外侧将所述吊杆的下端焊接于所述下盖中心，所述下盖所使用的板材比所述上盖和所述罐体侧壁的板材厚。所述吊杆可稳固地将所述灌溉装置与其他植保机械设备连接使用，可应用于悬吊装配等。优选地，从所述下盖向下侧延伸形成有排水管，在所述排水管的下端形成有用于连接排水阀的法兰。优选地，在相邻的支杆之间设置侧翼固定板。在所述侧翼的基部设置有侧翼连接板，通过与所述侧翼固定板连接固定，使所述侧翼与所述罐体相对固定；在所述侧翼固定板的下表面设置有侧翼支撑板，与所述侧翼连接板连接固定。优选地，在所述吊杆上端设置有用于将所述罐体悬吊固定安装于外部设备的连接板，所述连接板中心形成有与所述吊杆的内径相匹配的孔，从所述吊杆上端的内侧和外侧将所述吊杆与所述连接板焊接为一体，提高了吊杆的承重强度。优选地，从所述上盖向上延伸形成有进水口。为了实现上述目的，根据本技术的另一方面，提供了一种植保机器人，具有如上所述任意一种灌溉装置，通过所述吊杆将所述灌溉装置安装于悬吊式的走行机构，实现大范围喷洒灌溉。本技术提出的灌溉装置及植保机器人的有益效果是，灌溉装置结构稳定，可与其他外部设备连接使用，安装方便，适用于温室等上空高度不高的作业环境，不会破坏农作物。灌溉装置与植保机器人装配使用，药液喷洒均匀，便于吊装使用，实现规模化农业生产自动化。本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1示出了根据本专利技术实施例的灌溉装置立体图；图2示出了根据本专利技术实施例的罐体结构图；图3示出了根据本专利技术实施例的支架结构图；图4示出了根据本专利技术实施例的侧翼正视图；图5示出了根据本专利技术实施例的侧翼左视图；图6示出了根据本专利技术实施例的侧翼俯视图；图7示出了根据本专利技术实施例的管路结构图；图8示出了根据本专利技术实施例的吊杆正视图；图9示出了根据本专利技术实施例的植保机器人立体图。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。在本实施方式中，作为灌溉装置其用于灌溉、农药喷洒、棚内温湿度调节等，对于规模化农业生产实现自动化具有重大的意义。图1是本专利技术一个实施例的灌溉装置的立体图，本实施例中，灌溉装置100，包括罐体200、支架300、侧翼400、吊杆500和泵600。泵600对称安装在侧翼400上，用于输送存储在罐体200中的药液，并喷洒至侧翼400的外侧。侧翼400固定在支架300上，与罐体200连接。对于使用吊装结构的灌溉装置来说，罐体200需要盛装足够重量的水或勾兑药液，对于罐体结构的稳定性对于灌溉装置本身的工作效率具有决定性的意义。图2是本专利技术一个实施例的罐体结构图，罐体200具有上盖210和下盖220，分别覆盖罐体的上端和下端，罐体200侧壁外周面呈筒形，具有薄壁且密封的中空结构。上盖210向上延伸形成有进水口211，进水口211上部呈斗形，下部呈管形，垂直设置于上盖210上。上盖210相对应进水口211，设置孔径与下部外径相同的进水孔。下盖220向下延伸形成有出水口221。水或药液从进水口211灌入罐体200内存储待用，下盖220的出水口221将水或药液输送到安装在侧翼400的泵600。罐体200各部件连接处上下里外满焊，使其可以盛装足够重量的水或药液。在上盖210或下盖220上可设置农业用电器元件，例如，在上盖210设置臭氧发生器，臭氧发生器产生的臭氧通过曝气机溶解于罐体200内的水中，再喷洒到作物上；在下盖220设置液位计，监测罐体200内的液位。图3是本专利技术一个实施例的支架结构图，支架300设置在罐体200的外周侧，包括上支撑环311、下支撑环312、支架连接侧板320和多个支杆330。上支撑环311压紧罐体200的上盖210，上盖210的边侧在周向上等距设置多个螺钉孔，相邻两螺钉孔与上盖210中心点的连线呈60°角，上支撑环311的边环对应设置与上盖210尺寸相同、数量相同的螺钉孔，上支撑环311通过螺钉连接上盖220与罐体200紧固。上支撑环311与上盖之间，以及下支撑环312与下盖220之间垫有弹性垫圈。上支撑环311的边环至中心点的距离大于与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种灌溉装置，其特征在于，包括：/n具有上盖和下盖，外周面呈筒形的罐体，/n支架，其设置在所述罐体外周侧，包括：压紧所述上盖的上支撑环；压紧所述下盖的下支撑环；以及设置在所述上支撑环和所述下支撑环之间使所述上下支撑环夹住所述罐体的多个支杆；/n成对设置的侧翼，其安装在所述支架上，相对于所述罐体中心呈轴对称设置；和/n用于悬吊所述罐体的吊杆，/n在所述侧翼上设置有泵，通过管路与设置在所述罐体下盖的出水口连接，将液体从所述罐体内引出并由泵送喷洒至所述侧翼的外侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种灌溉装置，其特征在于，包括：
具有上盖和下盖，外周面呈筒形的罐体，
支架，其设置在所述罐体外周侧，包括：压紧所述上盖的上支撑环；压紧所述下盖的下支撑环；以及设置在所述上支撑环和所述下支撑环之间使所述上下支撑环夹住所述罐体的多个支杆；
成对设置的侧翼，其安装在所述支架上，相对于所述罐体中心呈轴对称设置；和
用于悬吊所述罐体的吊杆，
在所述侧翼上设置有泵，通过管路与设置在所述罐体下盖的出水口连接，将液体从所述罐体内引出并由泵送喷洒至所述侧翼的外侧。


2.如权利要求1所述的灌溉装置，其特征在于：
所述吊杆穿过所述上盖中心的孔达到所述下盖中心，
所述下盖中心形成有与所述吊杆的内径相匹配的孔，从所述吊杆下端的内侧和外侧将所述吊杆的下端焊接于所述下盖中心，
所述下盖所使用的板材比所述上盖和所述罐体侧壁的板材厚。


3.如权利要求1所述的灌溉装置，其特征在于：
从所述下盖向下侧延伸形成有排水管...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏士臣，徐锋，高强，吕永新，魏士军，
申请(专利权)人：德州精辰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37