一种果园无人驾驶施药机制造技术

本发明专利技术提供了一种果园无人驾驶施药机，涉及农业机械技术领域，该果园无人驾驶施药机，包括行走底盘、农药储备箱、两个折叠调向装置和两个喷洒装置，农药储备箱设置在行走底盘上，每个折叠调向装置包括滑动承载座、折叠臂和折叠驱动件，行走底盘上固定设置有折叠底座，折叠底座的顶部横向设置有两条横向滑轨，两个滑动承载座分别滑动设置在两条横向滑轨上，折叠臂的底端与滑动承载座的一端铰接，折叠驱动件的一端与折叠臂的一侧中部铰接，折叠驱动件的另一端与滑动承载座的另一端铰接。相较于现有技术，本发明专利技术提供的果园无人驾驶施药机，其能够实现折叠，大大降低了其非工作状态的占用空间，收纳方便，同时边缘运输。

【技术实现步骤摘要】
一种果园无人驾驶施药机
本专利技术涉及农业机械
，具体而言，涉及一种果园无人驾驶施药机。
技术介绍
针对林地或者果园内进行农药喷洒时通常使用喷洒车实现，现有的喷洒机为了保证广泛的喷洒效果，通常采用了外置的支架管道进行喷洒，同时无法折叠，导致整机占用空间大，难以运输，同时不使用时也需要较大空间来摆放，十分不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种果园无人驾驶施药机，其能够实现折叠，大大降低了其非工作状态的占用空间，收纳方便，同时边缘运输。为达到上述目的，本专利技术是采用以下的技术方案来实现的。一种果园无人驾驶施药机，包括行走底盘、农药储备箱、两个折叠调向装置和两个喷洒装置，所述农药储备箱设置在所述行走底盘上，每个所述折叠调向装置包括滑动承载座、折叠臂和折叠驱动件，所述行走底盘上固定设置有折叠底座，所述折叠底座的顶部横向设置有两条横向滑轨，两个所述滑动承载座分别滑动设置在两条所述横向滑轨上，所述折叠臂的底端与所述滑动承载座的一端铰接，所述折叠驱动件的一端与所述折叠臂的一侧中部铰接，所述折叠驱动件的另一端与所述滑动承载座的另一端铰接，用于带动所述折叠臂转动，以折叠或伸展所述折叠臂，两个所述喷洒装置分别与两个所述折叠臂远离所述折叠驱动件的一侧活动连接，且两个所述喷洒装置均与所述农药储备箱通过管道连接，用于向所述行走底盘的两侧喷洒农药。进一步地，每个所述折叠臂远离所述折叠驱动件的一侧设置有竖向滑轨和竖向驱动件，所述竖向滑轨上设置有驱动滑块，所述喷洒装置与所述驱动滑块连接，所述竖向驱动件的一端与所述折叠臂的顶端连接，另一端与所述驱动滑块连接，用于驱动所述驱动滑块沿所述竖向滑轨滑动，以带动所述喷洒装置在竖直方向上运动。进一步地，所述折叠底座上还设置有两个滑动驱动件，两个所述滑动驱动件分别与两个所述滑动承载座传动连接，用于分别驱动两个所述滑动承载座沿所述横向滑轨滑动。进一步地，每个所述滑动承载座包括底板和设置在所述底板两侧的侧板，所述底板滑动设置在对应的所述横向滑轨上，所述折叠臂的底端与所述侧板的外侧铰接，所述折叠驱动件与所述侧板的内侧铰接，且所述侧板的外侧高度高于内侧高度。进一步地，每个所述喷洒装置包括连接座、上支臂、下支臂和多个喷洒头，所述连接座与所述折叠臂连接，所述上支臂和所述下支臂均与所述连接座连接并分别沿上下方向延伸，多个所述喷洒头均匀分布在所述上支臂和所述下支臂上，且每个所述喷洒头通过管道与所述所述农药储备箱连接。进一步地，所述上支臂和所述下支臂均铰接在所述连接座上，且所述连接座上还设置有上驱动件和下驱动件，所述上驱动件的一端与所述连接座的上部铰接，另一端与所述上支臂的中部铰接，用于带动所述上支臂相对所述连接座转动；所述下驱动件的一端与所述连接座的下部铰接，另一端与所述下支臂的中部铰接，用于带动所述下支臂相对所述连接座转动。进一步地，所述喷洒装置还包括多个距离传感器，多个所述距离传感器均匀分布在所述上支臂和所述下支臂上，并一一对应地靠近多个所述喷洒头设置，用于检测所述喷洒头与待喷洒作物之间的距离。进一步地，所述上支臂和所述下支臂上均匀分布有多个安装凸柱，所述喷洒头上设置有安装支耳，所述安装支耳上开设有安装孔，所述安装支耳通过所述安装孔选择性地装配在一个或两个所述安装凸柱上。进一步地，所述行走底盘包括底盘主体、设置在所述底盘主体两侧的横架、行走履带和设置在所述底盘主体上的驱动组件、可转动地设置在所述横架一端的驱动轮、可转动地设置在所述横架另一端的从动轮和多个间隔设置在所述横架上并向下伸出的减震轮组，所述驱动轮与所述驱动组件连接，用于在所述驱动组件的带动下转动，所述横架与所述底盘主体连接，所述行走履带绕设在所述驱动轮、所述从动轮和多个所述减震轮组上，所述减震轮组能够沿竖直方向弹性活动，以向所述横架提供减震弹力。进一步地，所述减震轮组包括第一行走轮、第一行走摆臂和第一弹性摆臂，所述第一行走轮与所述行走履带相啮合并可转动地设置在所述第一行走摆臂的一端，所述第一行走摆臂倾斜设置并铰接在所述横架上，所述第一弹性摆臂的一端与所述横架连接，另一端与所述第一行走摆臂的中部连接，以向所述第一行走摆臂提供向下的弹力。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供的果园无人驾驶施药机，通过在行走底盘上设置折叠底座，并在折叠底座上设置横向滑轨，从而能够在横向方向上调节滑动承载座的位置，在不使用时可将滑动承载座向着中心位置靠拢，从而实现收拢的效果，降低整机的占用空间。此外，通过折叠驱动件驱动折叠臂转动，从而能够将折叠臂上的喷洒装置收拢在滑动承载座的上方，进一步使得工作状态下向两侧展开的喷洒装置向中心位置收拢，从而进一步降低了整机的占用空间。相较于现有技术，本专利技术提供的果园无人驾驶施药机，其能够实现折叠，大大降低了其非工作状态的占用空间，收纳方便，同时边缘运输。本专利技术提供的果园无人驾驶施药机，在每个折叠臂上设置竖向滑轨和竖向驱动件，通过竖向驱动件带动喷洒装置沿竖直方向运动，从而能够调整喷洒装置的高度，提高了喷洒装置的喷洒范围，提高其适用性。而当折叠臂处于收拢状态时，通过手续量驱动件带动喷洒装置向着中心位置运动，能够进一步提高其收拢程度，并进一步降低其体积。本专利技术提供的果园无人驾驶施药机，在折叠底座上设置滑动驱动件，分别驱动两个滑动承载座沿横向滑轨滑动，提高了自动化程度，方便快速收拢滑动承载座。本专利技术提供的果园无人驾驶施药机，通过将折叠臂和折叠驱动件分别铰接在侧板的内外两侧，同时侧板的外侧高度高于内侧高度，从而能够使得折叠驱动件的两个铰接点以及折叠臂的铰接点之间形成一三角结构，并且折叠臂抬升，能够方便折叠臂进行翻转，避免卡死，同时侧板与底板之间能够形成用于容置折叠驱动件的驱动空间，方便折叠后折叠驱动件的放置。本专利技术提供的果园无人驾驶施药机，通过上支臂和下支臂托载多个喷洒头，大大拓宽了喷洒范围。本专利技术提供的果园无人驾驶施药机，通过上驱动件和下驱动件驱动上支臂和下支臂转动，从而能够实现上支臂和下支臂的收拢，进一步减少了其占用空间。本专利技术提供的果园无人驾驶施药机，通过多个距离传感器检测喷洒头与作物之间的距离，从而能够调节上支臂和下支臂的转动角度，使得多个喷洒头与作物之间的距离能够趋于相同，保证喷洒效果和均匀性。本专利技术提供的果园无人驾驶施药机，通过多个安装凸柱和安装支耳实现喷洒头的拆装，十分方便，同时能够调整喷洒头的位置，提高其适用性。本专利技术提供的果园无人驾驶施药机，横架与底盘主体连接，通过多个间隔设置在横架上并向下伸出的减震轮组，且每个减震轮组能够沿竖直方向弹性活动，从而向横架提供了减震弹力，提高了底盘主体的减震效果，减震效果好，从而提高了行走底盘的稳定性，提高了农药喷洒的精确度，避免了农药的浪费。本专利技术提供的果园无人驾驶施药机，通过倾斜设置并铰接在横架上的的第一行走摆臂，同时第一弹性摆臂的一端与横架连接，另一端与第一行走摆臂连接，从而使得第一弹性臂和第一行走摆臂形成T字型结构，将第一行走摆臂从行走履带上接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果园无人驾驶施药机，其特征在于，包括行走底盘、农药储备箱、两个折叠调向装置和两个喷洒装置，所述农药储备箱设置在所述行走底盘上，每个所述折叠调向装置包括滑动承载座、折叠臂和折叠驱动件，所述行走底盘上固定设置有折叠底座，所述折叠底座的顶部横向设置有两条横向滑轨，两个所述滑动承载座分别滑动设置在两条所述横向滑轨上，所述折叠臂的底端与所述滑动承载座的一端铰接，所述折叠驱动件的一端与所述折叠臂的一侧中部铰接，所述折叠驱动件的另一端与所述滑动承载座的另一端铰接，用于带动所述折叠臂转动，以折叠或伸展所述折叠臂，两个所述喷洒装置分别与两个所述折叠臂远离所述折叠驱动件的一侧活动连接，且两个所述喷洒装置均与所述农药储备箱通过管道连接，用于向所述行走底盘的两侧喷洒农药。/n

【技术特征摘要】
1.一种果园无人驾驶施药机，其特征在于，包括行走底盘、农药储备箱、两个折叠调向装置和两个喷洒装置，所述农药储备箱设置在所述行走底盘上，每个所述折叠调向装置包括滑动承载座、折叠臂和折叠驱动件，所述行走底盘上固定设置有折叠底座，所述折叠底座的顶部横向设置有两条横向滑轨，两个所述滑动承载座分别滑动设置在两条所述横向滑轨上，所述折叠臂的底端与所述滑动承载座的一端铰接，所述折叠驱动件的一端与所述折叠臂的一侧中部铰接，所述折叠驱动件的另一端与所述滑动承载座的另一端铰接，用于带动所述折叠臂转动，以折叠或伸展所述折叠臂，两个所述喷洒装置分别与两个所述折叠臂远离所述折叠驱动件的一侧活动连接，且两个所述喷洒装置均与所述农药储备箱通过管道连接，用于向所述行走底盘的两侧喷洒农药。


2.根据权利要求1所述的果园无人驾驶施药机，其特征在于，每个所述折叠臂远离所述折叠驱动件的一侧设置有竖向滑轨和竖向驱动件，所述竖向滑轨上设置有驱动滑块，所述喷洒装置与所述驱动滑块连接，所述竖向驱动件的一端与所述折叠臂的顶端连接，另一端与所述驱动滑块连接，用于驱动所述驱动滑块沿所述竖向滑轨滑动，以带动所述喷洒装置在竖直方向上运动。


3.根据权利要求1所述的果园无人驾驶施药机，其特征在于，所述折叠底座上还设置有两个滑动驱动件，两个所述滑动驱动件分别与两个所述滑动承载座传动连接，用于分别驱动两个所述滑动承载座沿所述横向滑轨滑动。


4.根据权利要求1所述的果园无人驾驶施药机，其特征在于，每个所述滑动承载座包括底板和设置在所述底板两侧的侧板，所述底板滑动设置在对应的所述横向滑轨上，所述折叠臂的底端与所述侧板的外侧铰接，所述折叠驱动件与所述侧板的内侧铰接，且所述侧板的外侧高度高于内侧高度。


5.根据权利要求1所述的果园无人驾驶施药机，其特征在于，每个所述喷洒装置包括连接座、上支臂、下支臂和多个喷洒头，所述连接座与所述折叠臂连接，所述上支臂和所述下支臂均与所述连接座连接并分别沿上下方向延伸，多个所述喷洒头均匀分布在所述上支臂和所述下支臂上，且每个...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚丽，崔晋波，曹中华，湛小梅，张先锋，徐卫，冯伟，李平，周玉华，
申请(专利权)人：重庆市农业科学院，
类型：发明
国别省市：重庆;50