【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业设备领域，特别是涉及一种青菜头收获机及收获方法。
技术介绍
1、目前，通过青菜头收获机进行青菜头(青菜头包括菜头和菜叶等)收获时，是先去除青菜头上的根，然后通过青菜头收获机前端设置的夹持输送装置，对不同大小的菜头进行夹持并倾斜向上输送至集料装置，使得菜头受到了夹持力和向上的作用力，导致菜头受力复杂，进而容易导致菜头出现挤压与刮擦的损伤、切烂等情况。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种青菜头收获机及收获方法，用于解决上述问题。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种青菜头收获机，包括机体，所述机体上设置有动力装置、行走装置、夹持输送装置和切割装置，所述行走装置受所述动力装置驱动；
3、所述夹持输送装置包括至少两个并排设置的夹持输送机构，所述夹持输送机构之间配合用于夹持青菜头并将青菜头从机体的头部输送到机体的尾部方向；从机体的头部至尾部方向，所述夹持输送机构依次包括第一输送段和第二输送段，所述第一输送段位于机体的前端并夹持青菜头在水平方向输送，所述第二输送段用于将所述第一输送段输送的青菜头向着所述机体的尾部方向输送；
4、所述切割装置包括用于菜根切断的第一切割机构和用于菜叶切断的第二切割机构，所述第一切割机构位于所述第一输送段的下方。
5、可选地，所述夹持输送机构还包括第三输送段，所述第三输送段设置在所述第二输送段靠近所述机体尾部的一端，所述第三输送段的设置位置高于所
6、可选地，所述夹持输送机构包括支撑体以及设置在所述支撑体上的输送组件，所述支撑体沿着所述夹持输送机构的输送方向设置，所述输送组件围绕所述支撑体的侧边设置，并沿着所述支撑体的边缘输送。
7、可选地，所述夹持输送机构上设置有柔性夹持件，所述柔性夹持件沿着所述夹持输送机构的输送移动线路均匀分布。
8、可选地，所述第一切割机构包括抬升组件、刀架以及第一切割刀，所述抬升组件设置在所述机体上，所述抬升组件的输出端与所述刀架连接，所述刀架远离所述机体的一端与所述第一切割刀连接，所述第一切割刀位于所述第一输送段的下方。
9、可选地，所述刀架可上下旋转地安装在所述机体上，所述刀架与所述机体之间设置有用于带动所述刀架旋转复位的弹性机构。
10、可选地，所述第一切割刀的刀口呈现v字状，且所述刀口的尖端朝向所述机体的尾部设置。
11、可选地，所述机体上还设置有升降装置，所述夹持输送装置设置在所述升降装置上，所述升降装置用于带动所述夹持输送装置升降。
12、可选地，所述第二切割机构设置在所述升降装置上，所述第二切割机构位于所述第三输送段的下方或所述第二切割机构位于所述第三输送段的上方。
13、为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种一种青菜头收获方法，包括：
14、调整夹持输送装置的速度，使得夹持输送装置的输送速度与行走装置的行走速度同步；
15、对青菜头进行收拢夹持，并在水平方向输送，使菜头位置相对于地面不动；
16、切割装置对青菜头的根进行切割；
17、将青菜头向上输送，对青菜头的菜叶进行切割，使得菜头脱离菜叶并落至收集部位。
18、如上所述，本专利技术的青菜头收获机及收获方法，具有以下有益效果：
19、青菜头收获时，夹持输送机构夹持的部位可以是青菜头的菜叶，也可以是青菜头的菜头。第一输送段在水平方向输送(基本平行于地面)，也就是说青菜头基本上只会受到收拢夹持的力度，降低了其受到向上或受其它方向的力的可能性，若夹持的是菜叶，可降低青菜头菜叶碎裂、断开等情况的出现率，若夹持的是菜头，可以降低菜头的损伤可能性。第一切割机构设置在第一输送段的下方，即在青菜头被收拢且未向上输送的过程进行根部的切割，根部切割后再进入到第二输送段进行向上输送，此时就不会使得青菜头同时受到向上和向下的力，进一步地降低输送过程中青菜头菜叶断裂、菜头损伤的可能性。
20、还需说明的是，无论青菜头的大小高度、茎叶生长情况如何，均适用于本方案。
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1.一种青菜头收获机，其特征在于，包括机体，所述机体上设置有动力装置、行走装置、夹持输送装置和切割装置，所述行走装置受所述动力装置驱动；
2.根据权利要求1所述的青菜头收获机，其特征在于，所述夹持输送机构还包括第三输送段，所述第三输送段设置在所述第二输送段靠近所述机体尾部的一端，所述第三输送段的设置位置高于所述第一输送段的设置位置。
3.根据权利要求1所述的青菜头收获机，其特征在于，所述夹持输送机构包括支撑体以及设置在所述支撑体上的输送组件，所述支撑体沿着所述夹持输送机构的输送方向设置，所述输送组件围绕所述支撑体的侧边设置，并沿着所述支撑体的边缘输送。
4.根据权利要求1所述的青菜头收获机，其特征在于，所述夹持输送机构上设置有柔性夹持件，所述柔性夹持件沿着所述夹持输送机构的输送移动线路均匀分布。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的青菜头收获机，其特征在于，所述第一切割机构包括抬升组件、刀架以及第一切割刀，所述抬升组件设置在所述机体上，所述抬升组件的输出端与所述刀架连接，所述刀架远离所述机体的一端与所述第一切割刀连接，所述第一切割刀
6.根据权利要求5所述的青菜头收获机，其特征在于，所述刀架可上下旋转地安装在所述机体上，所述刀架与所述机体之间设置有用于带动所述刀架旋转复位的弹性机构。
7.根据权利要求5所述的青菜头收获机，其特征在于，所述第一切割刀的刀口呈现V字状，且所述刀口的尖端朝向所述机体的尾部设置。
8.根据权利要求2所述的青菜头收获机，其特征在于，所述机体上还设置有升降装置，所述夹持输送装置设置在所述升降装置上，所述升降装置用于带动所述夹持输送装置升降。
9.根据权利要求8所述的青菜头收获机，其特征在于，所述第二切割机构设置在所述升降装置上，所述第二切割机构位于所述第三输送段的下方或所述第二切割机构位于所述第三输送段的上方。
10.一种青菜头收获方法，其特征在于，应用于如权利要求1～9中任一项所述的青菜头收获机，所述青菜头收获方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种青菜头收获机，其特征在于，包括机体，所述机体上设置有动力装置、行走装置、夹持输送装置和切割装置，所述行走装置受所述动力装置驱动；
2.根据权利要求1所述的青菜头收获机，其特征在于，所述夹持输送机构还包括第三输送段，所述第三输送段设置在所述第二输送段靠近所述机体尾部的一端，所述第三输送段的设置位置高于所述第一输送段的设置位置。
3.根据权利要求1所述的青菜头收获机，其特征在于，所述夹持输送机构包括支撑体以及设置在所述支撑体上的输送组件，所述支撑体沿着所述夹持输送机构的输送方向设置，所述输送组件围绕所述支撑体的侧边设置，并沿着所述支撑体的边缘输送。
4.根据权利要求1所述的青菜头收获机，其特征在于，所述夹持输送机构上设置有柔性夹持件，所述柔性夹持件沿着所述夹持输送机构的输送移动线路均匀分布。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的青菜头收获机，其特征在于，所述第一切割机构包括抬升组件、刀架以及第一切割刀，所述抬升组件设置在所述机体上，所述抬升...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋树民，吴瑜，张磊，邵伟兴，刘汶树，沈阳，杨清慧，
申请(专利权)人：重庆市农业科学院，
类型：发明
国别省市：
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