本发明公开了一种基于双背景差分的静止目标检测方法，包括以下步骤：采集视频图像；构建背景模型；检测运动目标；建立纯背景视频图像；检测前景目标；检测静止目标。本发明利用改进的混合高斯模型进行背景建模，可应用于复杂场景中光照缓慢变化以及存在重...

本发明公开了一种酒驾识别装置，其包括：与汽车引擎系统相连接的引擎启动感应模块；与引擎启动感应模块相连接的控制器；与控制器相连接的酒精检测模块，所述酒精检测模块安装于距离汽车驾驶座一定范围内的位置处，由所述引擎启动感应模块控制启动；与所述...

本发明公开了一种海流估计系统和估计方法，涉及海洋航行器的控制领域，所述的海流估计系统包括：信号采集单元、比较单元、预估器、自适应迭代更新单元和坐标变换单元，信号采集单元负责采集海洋航行器在地球坐标中的实际坐标信息和首摇角、船体坐标系下海...

本发明公开了一种基于Matlab稀疏矩阵的快速分解法潮流计算方法，采用Matlab的稀疏矩阵技术，在Matlab平台实现，便于科研人员使用Matlab提供的各种工具和函数对计算结果进行测试和分析。本发明采用矩阵运算和复数运算，减少了程序...

本实用新型公开了一种船用防海盗登船装置，包括：防护罩和防护板；防护罩包括：倾斜板部分和弧形板部分，且倾斜板部分和弧形板部分为一体式设计；其中，弧形板部分罩至于船体扶手上端，倾斜板部分置于船体扶手内侧，倾斜板部分与船体甲板接触位置设置有与...

本发明公开了一种基于结构差异与待修复边缘结构系数的优先权算法及图像修复方法，算法步骤包括：读取破损的图像，并标记待修复区域；提取目标区域内所有已知像素点信息；根据提取的已知像素点信息构建结构差异矩阵；在目标区域内提取一定大小的以待修复区...

本发明公开了一种基于Matlab稀疏矩阵的极坐标牛顿法潮流计算方法，采用矩阵运算和复数运算并使用Matlab提供的稀疏矩阵技术。本发明在Matlab平台实现，便于科研人员使用Matlab提供的各种工具和函数对计算结果进行测试和分析。本发...

本实用新型涉及一种夹具，公开了一种多功能活鱼切割夹具，包括：上夹板、下夹板、活动铰支座、自动锁紧装置、若干带有锁扣的弹簧压杆；所述上夹板和下夹板通过活动铰支座连接；上述两块夹板另一边缘的两侧分别设有自动锁紧装置；所述靠近活动铰支座的一侧...

本发明公开了一种基于Matlab稀疏矩阵直角坐标牛顿法潮流计算方法，采用矩阵运算和复数运算并使用Matlab提供的稀疏矩阵技术。本发明在Matlab平台实现，便于科研人员使用Matlab提供的各种工具和函数对计算结果进行测试和分析。本发...

本发明公开了一种O2O外卖平台智能调度与路线优化方法，包括以下步骤：对外卖订单数据进行预处理；快速生成外卖订单智能指派模型；确定配送路线，估算配送成本。本发明对外卖订单数据进行预处理时考虑了配送时间、延迟成本等因素，减少了指派、路线选取...

本发明公开了一种太阳能充电的智能仿生机器鱼，包括鱼头、鱼身和鱼尾，所述鱼头和鱼身集成为一体，所述鱼尾通过驱动系统与鱼身连接；所述鱼身内部设置驱动舵机、配重块、核心控制板和锂电池；鱼身的顶部设置太阳能充电板；鱼身下部设置智能传感器。本发明...

本发明公开了一种超像素的概率因子TMF的SAR图像海岸线检测算法读取合成孔径雷达采集到的SAR图像，生成对应的纹理图像Itexture均匀选取种子点，遍历所述的纹理图像Itexture，将无边缘的局部窗作为邻域点的集合C中的特征点，计算...

本发明公开了一种考虑混合多目标避障的水面无人艇路径跟踪制导方法,将制导过程分为路径跟踪和避障操纵制导两种模式，以改进DVS制导算法为基本构架，由GVS动态规划出由直线和曲线组成的光滑参考路径，路径跟踪模式和避障操纵模式分别对应不同的DV...

本发明公开了一种车辆操纵装置的换档液压系统，包括主油路、控制器和多个换档回路；所述的主油路包括油泵、主定压阀和溢流阀；所述的多个换档回路分为无缓冲阀的回路和有缓冲阀的回路；所述的有缓冲阀的回路包括步进电机、传动机构、2D数字缓冲阀和离合...

本发明公开了一种基于微流控芯片的单细胞自动操控分选装置及方法，装置包括细胞分选基片、压力控制元件、信号处理元件、通道分选元件及信号采集控制装置，所述细胞分选基片包括凹刻有微通道的微流控芯片，所述微通道包括首尾分别设置进样储液孔和废液储液...

本发明公开了一种基于APP远程控制的水质净水系统，包括水质净水装置和远程控制系统；所述的水质净水装置包括超滤膜、第一反渗透膜和第二反渗透膜；所述的远程控制系统包括中央处理器、服务器、无线路由器和手机端，所述的手机端安装APP远程控制程序...

本发明公开了一种带连杆的六自由度液压运动平台的控制方法，通过进行局部坐标变换，利用水平液压缸的位移获取连杆下虎克铰铰点中心坐标的表达式，通过求解方程组，由液压缸位移信号求得上平台的位姿信号，实现了带连杆六自由度运动平台的位姿正解运算，提...

本发明涉及一种AlON复合可见光催化剂，具体涉及一种高效处理亚甲基蓝染料废水的复合可见光催化剂及其制备方法和应用，属于光催化领域。所述作为光催化剂的AlON复合粉体按下述方法分为两步制备：第一步以α‑Al2O3粉体与活性炭为原料，采用碳...

本实用新型公开了一种基于非均匀电场的阻抗脉冲颗粒计数装置。本装置包括玻璃底片、PDMS微流控芯片、信号放大元件以及信号采集控制系统，所述PDMS微流控芯片上凹刻有微通道，所述微通道包括：两端分别设有进油储液孔和出油储液孔的主通道；自所述...

本发明公开了一种船舶靠离泊操纵仿真系统，包括教练站和本船，所述的教练站与本船通过局域网连接。本发明利用虚拟现实技术开发了船舶靠离泊操纵仿真系统，学员不会因为设备故障、系船缆断裂或者操纵不当造成的严重后果而威胁到自身安全。另外，本发明使船...