本发明公开了一种输出端口间相位差任意的butler矩阵波束形成网络，包括四个输入端口、四个输出端口、四个任意输出相位横跨定向耦合器、两个交叉横跨定向耦合器、四个终端开路横跨定向耦合线和四条相移线；四个输出端口的相位由四个任意输出相位横跨...

本实用新型公开了一种土木工程结构抗震试验装置，包括装置本体，所述装置本体由设置在该装置本体底部的静力台座、设置在静力台座顶部的承压板及设置在静力台座侧面对称的防护架构成，所述承压板的内部设有多个缓冲辊，该种土木工程结构抗震试验装置，能够...

本发明公开了一种无人船自主航行与遥控航行的切换控制模块，包括组合模拟数据选择器和STM32最小系统。本发明把两片八选一模拟选择器采用级联的方式进行组合，形成了四选二模拟选择器以适应现代双体船对信号的选择要求。本发明通过STM32最小系统...

本实用新型公开了一种基于微流控芯片的单细胞自动操控分选装置，装置包括细胞分选基片、压力控制元件、信号处理元件、通道分选元件及信号采集控制装置，所述细胞分选基片包括凹刻有微通道的微流控芯片，所述微通道包括首尾分别设置进样储液孔和废液储液孔...

本实用新型公开了一种基于RFID射频技术的仓储AGV，包括车体部分和上位机；车体部分包括：RFID定位模块、循迹模块、测距模块、Zigbee从机通信模块、左轮电机和右轮电机、与所述左轮电机和右轮电机相连接的电机驱动模块、以及主控模块；所...

本发明公开了一种结合主观显著性的现场鞋底花纹检索方法，包括以下步骤：S1：输入待检索图像，人工选定其主观显著性区域，并记录初始边界点坐标，S2：对待检索图像旋转多个角度，产生待检索图像的旋转副本；S3：由显著性区域及其旋转副本构建滤波器...

本发明公开了一种液态金属高温脉动热管的充液装置及充液方法，充液装置包括惰性气体气瓶、手套箱、抽真空系统、液态金属高温脉动热管、脉动热管加热器和充液管，其中，手套箱为密封箱体结构，手套箱的正前箱体上有两个密封连接的手套，手套箱内有气体循环...

本发明公开了一种三相开关磁阻电机预测转矩控制系统及方法，所述的系统包括供电电源、功率变换器、信号采集器、转速控制器和预测转矩控制器。本发明根据当前时刻系统状态(转速、位置、电流和母线电压)，通过遍历计算当前扇区所有可能开关矢量的方式，在...

本发明公开了一种基于多特征联合决策的脚印自动识别方法，包括以下步骤：S1：在离线状态下提取脚印压力分布特征：S2：提取脚印的方向梯度直方图特征；S3：提取脚印的小波傅里叶梅林特征；S4：采用二维主成分分析技术和二维线性判别分析技术对脚印...

本发明公开了一种无人船自主返航系统及其工作方法，所述系统包括控制板、GNSS惯性导航系统、通信系统和上位机；所述控制板分别与GNSS惯性导航系统和通信系统连接。本发明采用了不同环境下的两种返航模式，并通过控制板自主决策，实现了无人船自主...

本实用新型提出一种基于变温拉曼技术的有机物高效无损检测装置，所述装置采用变温控制技术，提取出反映C‑H伸缩振动变化机制的二维同步相关和/或二维异步相关拉曼谱，采用系统聚类分析进行油样鉴别。本装置具有检测样品用量小、无需预处理、样品无损伤...

本发明公开了一种端醛基低分子量含氟聚合物的制备方法。以端羟基低分子量含氟聚合物为原料，以2,2,6,6‑四甲基哌啶‑1‑氧自由基为主催化剂，硝酸铈铵或三苯基膦氯化钌或溴化钠/高碘酸钠/碘或溴化钾/次氯酸钠/碘为助催化剂，通过官能团转化法...

本实用新型提供一种可见光通信装置，包括：用于与上位机通信的USB转串口模块、用于将待发送信号转换为调制信号的控制模块、用于将转换后的调制信号放大的信号放大模块、用于向接收端发送所述调制信号的LED模块以及用于驱动所述LED模块的驱动模块...

一种基于粒子图像测速系统的低速风洞实验台，其特征在于：包括顺序连接的离心式鼓风机、转接段、烟雾掺混段、蜂窝器、稳流段、碎涡网、实验段、排气段。还设有CCD相机与激光器。离心式鼓风机供给气源，气流经过转接段后在烟雾掺混段与来自烟雾发生器的...

本发明提供一种快递包装箱，包括：上盖、前端面、后端面、下底面、左侧面、右侧面、电机以及控制单元；所述上盖与所述后端面铰接，所述下底面分别与所述前端面、所述后端面连接，所述左侧面、右侧面分别与所述前端面、所述后端面连接，所述控制单元设置于...

本发明涉及离散小波变换解析油品荧光特性的Fisher模型鉴别海上溢油的方法，属于海洋环境污染监测与治理领域。本发明通过db7小波基函数对油样荧光光谱图进行6层分解，提取d3细节系数特征，结合Fisher判别法建立鉴别海上溢油的量化公式，...

本发明公开了一种冲孔灌注桩桩基土层类别自动判别系统及其工作方法，所述的系统包括频率采集器、无线数字传感器和计算机，所述频率采集器经无线数字传感器向计算机传输数据，所述频率采集器和无线数字传感器置于冲孔灌注桩桩机重锤中。本发明根据现场冲孔...

本发明公开了一种防止穴蚀的水膜产生装置，包括法兰，法兰的前端面设有多孔孔板定位槽，法兰的后端面设有上游管路穿过的通孔，法兰内设有与多孔孔板定位槽连通的环形凹槽；环形凹槽的外沿上设有引水通道；多孔孔板定位槽内设有多孔孔板，多孔孔板包括连通...

本发明公开了一种无人船二维激光雷达自稳装置及其控制方法，所述装置包括第一旋转轴、第二旋转轴和伺服控制系统，第二旋转轴安装在第一旋转轴上，第二旋转轴用于安装二维激光雷达。本发明通过将自稳装置应用到无人船二维激光雷达上，实现了二维激光雷达测...

本发明公开了一种固态上转换荧光探针及其制备方法与应用。固态上转换荧光探针的制备方法包括以下步骤：a.制备蛋白石光子晶体；b.制备上转换纳米粒子；c.上转换纳米粒子功能化修饰；d.上转换纳米粒子与蛋白石光子晶体复合，制成固态上转换荧光探针...