The invention discloses a solar charging intelligent bionic robot fish, including fish head, fish and fish, the fish and the fish is integrated, the fish and the fish is connected through the drive system; setting the inside of the fish body drive steering, counterweight, core control board and the lithium battery; the top of the fish the setting of the solar charging board is arranged at the lower part of the intelligent sensor; fish. The invention adds a solar energy charging board on the surface of the machine fish, and an intelligent charging device is arranged inside the machine to improve the endurance of the machine fish. Through the robot fish to carry cameras and sensors, respectively, intelligent shooting and intelligent monitoring function. Through the installation of real-time data transmission system and configuration of the antenna, the communication between the robot fish and the robot fish and between the robot fish and the host computer is realized. When several robotic fish cruise together, they can communicate with each other and determine whether they need help from each other by sharing their own signals.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种水下机器人,具体为一种太阳能充电的智能仿生机器鱼。
技术介绍
目前智能仿生机器鱼的研究以及开发在智能机器人行业具有较高的应用前景,水下智能作业已经成为未来智能机器人的发展方向。目前市场上大多数水下机器人采用电源直接充电模式,没有其他的充电模式,会导致机器人水下作业失去动力时,无法收回的致命弊端。
技术实现思路
为解决上述存在的技术问题,本专利技术设计一种能持续提供动力的太阳能充电智能仿生机器鱼。为了实现上述目的,本专利技术的技术方案如下:一种太阳能充电的智能仿生机器鱼,包括鱼头、鱼身和鱼尾,所述鱼头和鱼身集成为一体,所述鱼尾通过驱动系统与鱼身连接;所述鱼身上部后方留有三个小圆孔,分别是充电孔、天线孔和动力输出孔;所述鱼身上部开有方孔,用于对鱼身内部零件进行装配;所述方孔四周设有一凹槽,凹槽内设置橡胶密封圈,保持方孔与方盖形成良好的水密性;所述方盖用螺丝紧固在鱼身上;所述鱼身内部设置驱动舵机、配重块、核心控制板和锂电池;鱼身的顶部设置太阳能充电板;鱼身下部设置智能传感器。所述鱼头前部设置智能摄像头;鱼头上部设置避碰传感器;鱼头下部设置压力传感器;所述动力输出孔中安装U型轴,U型轴的一端连接驱动舵机、另一端连接鱼尾;所述动力输出孔处设置机械轴封用于实现U型轴与鱼身之间的密封;所述的天线孔处安装天线接口和天线;所述的核心控制板构成控制系统,其上集成一款单片机,负责数据处理,进而协调机器鱼各个部分有序工作;所述的驱动舵机和U型轴构成驱动系统;所述的避碰传感器、压力传感器和智能传感器构成智能监测系统,所述的智能传感器集成温度传感器、PH值传感器和溶解 ...
【技术保护点】
一种太阳能充电的智能仿生机器鱼,其特征在于:包括鱼头(1)、鱼身(2)和鱼尾(3),所述鱼头(1)和鱼身(2)集成为一体,所述鱼尾(3)通过驱动系统与鱼身(2)连接;所述鱼身(2)上部后方留有三个小圆孔,分别是充电孔、天线孔和动力输出孔;所述鱼身(2)上部开有方孔,用于对鱼身(2)内部零件进行装配;所述方孔四周设有一凹槽,凹槽内设置橡胶密封圈,保持方孔与方盖形成良好的水密性;所述方盖用螺丝紧固在鱼身(2)上;所述鱼身(2)内部设置驱动舵机(8)、配重块(9)、核心控制板(11)和锂电池(12);鱼身(2)的顶部设置太阳能充电板(10);鱼身(2)下部设置智能传感器(7);所述鱼头(1)前部设置智能摄像头(4);鱼头(1)上部设置避碰传感器(14);鱼头(1)下部设置压力传感器(6);所述动力输出孔中安装U型轴(5),U型轴(5)的一端连接驱动舵机(8)、另一端连接鱼尾(3);所述动力输出孔处设置机械轴封用于实现U型轴(5)与鱼身(2)之间的密封;所述的天线孔处安装天线接口(13)和天线;所述的核心控制板(11)构成控制系统,其上集成一款单片机,负责数据处理,进而协调机器鱼各个部分有序工 ...
【技术特征摘要】
1.一种太阳能充电的智能仿生机器鱼,其特征在于:包括鱼头(1)、鱼身(2)和鱼尾(3),所述鱼头(1)和鱼身(2)集成为一体,所述鱼尾(3)通过驱动系统与鱼身(2)连接;所述鱼身(2)上部后方留有三个小圆孔,分别是充电孔、天线孔和动力输出孔;所述鱼身(2)上部开有方孔,用于对鱼身(2)内部零件进行装配;所述方孔四周设有一凹槽,凹槽内设置橡胶密封圈,保持方孔与方盖形成良好的水密性;所述方盖用螺丝紧固在鱼身(2)上;所述鱼身(2)内部设置驱动舵机(8)、配重块(9)、核心控制板(11)和锂电池(12);鱼身(2)的顶部设置太阳能充电板(10);鱼身(2)下部设置智能传感器(7);所述鱼头(1)前部设置智能摄像头(4);鱼头(1)上部设置避碰传感器(14);鱼头(1)下部设置压力传感器(6);所述动力输出孔中安装U型轴(5),U型轴(5)的一端连接驱动舵机(8)、另一端连接鱼尾(3);所述动力输出孔处设置机械轴封用于实现U型轴(5)与鱼身(2)之间的密封;所述的天线孔处安装天线接口(13)和天线;所述的核心控制板(11)构成控制系统,其上集成一款单片机,负责数据处理,进而协调机器鱼各个部分有序工作...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐敏义,李文祥,王松,熊永圣,张鹏,
申请(专利权)人:大连海事大学,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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