本发明公开了一种无人船艇航行控制方法、系统、存储介质及计算机设备，其中本系统将姿态传感器采集的实际经纬度信息及设定经纬度作为输入传送到航迹控制器中，经过LOS制导算法得到LOS角作为设定航向角传送到基于轨迹线性化的航向控制器。航向控制器...

本发明公开了一种违禁药品的管道回溯方法，包括以下步骤：选择需要调查的违禁药品从而确定目标物质：根据违禁药品的相关信息获取其经人体代谢后的代谢物质信息和生产违禁品所需的不同反应阶段的反应物信息。这些信息包括这些物质的理化性质、代谢比例、前...

本发明涉及一种基于移相技术的油液污染物多参数一体化检测装置及方法。现有技术无法对未知油液污染物进行区分检测，只能区分检测已知的一种或两种油液污染物，不能满足实际检测应用需求。本发明能够对同一未知油液污染物同时进行电感检测和电容检测，并得...

本发明公开了一种矩阵乘法运算提取雅可比元素的配电网三相潮流计算方法，利用Matlab具有丰富的函数并且擅长矩阵运算的特点来形成雅可比矩阵有效行标号数组和有效列标号数组。采用Matlab的abs函数取雅可比矩阵元素的绝对值形成矩阵A，矩阵...

本发明公开了一种基于雅可比元素快速提取的配电网三相潮流计算方法，利用Matlab具有丰富的函数并且擅长矩阵运算的特点来形成雅可比矩阵有效行标号数组和有效列标号数组。采用Matlab的any函数判断雅可比矩阵J各行或各列是否存在非零元素，...

本发明提供一种多水位站联动的内河水位智能预测方法，包括：准备样本数据，对其进行空缺值填充和SG滤波平滑处理；构建基于GRU的三水位站联动预测模型；采用前向传播和反向传播对步骤S2中构建的三水位站联动预测模型进行训练和预测。本发明技术方案...

本发明公开了一种高影响力缺陷报告识别方法，本方法将不平衡学习技术与多类分类方法相结合，解决了错误报告组件分类问题。使用四种不平衡处理策略RUS、ROS、SMOTE和Adacost算法来处理数据并获得平衡的数据集。然后使用基于NBM，KN...

本发明公开了一种测量磁力显微镜探针杂散场强度的方法，测量装置包括磁力显微镜、探针、感应线圈、面内磁化隧道结和电阻测量线路，测量过程包括以下步骤：将探针置于面内磁化隧道结不同高度上，对应高度时面内磁化隧道结的电阻，绘制垂直方向上探针抬举高...

本发明公开了一种利用液相放电提质重油原料的方法，将重油原料由进料口送入液相反应器中，液相反应器内设置高压电极与接地电极，重油原料的液面没过液相反应器的至少一个电极，接通高压电源，在液相反应器中形成液相放电；液相放电过程产生的混合气体即为...

本实用新型公开了一种自带造水功能的船用锅炉凝水和给水系统，包括蒸发器、蒸汽喷射器、冷凝器、喷射泵、淡水储存柜、热水井、汽液分离器、液位控制三通制阀、海水泵、淡水泵、供水泵和锅炉给水泵；所述汽液分离器分别与用汽单元、蒸汽调压阀和蒸汽喷射器...

本发明公开了一种直流电机推进无人船的速度控制方法，将预估器设计和有限集模型预测控制方法结合，实现直流电机推进无人船的速度控制。首先，设计两个基于神经网络的预估器来估计无人船速度动力学、直流电机以及螺旋桨模型中的不确定项。然后，采用有限集...

本实用新型公开了一种多状态多分区U盘，包括维护区、只读系统区、测试区和自由读写区；维护区包括第一控制芯片，第一控制芯片上设有TF接口；只读系统区包括第二控制芯片和第一计算机闪存设备，第二控制芯片与第一计算机闪存设备连接；测试区包括第三控...

本实用新型公开了一种船舶生活污水浓缩处理系统，包括灰水处理系统和黑水处理系统；所述灰水处理系统包括灰水储存柜、灰水泵、喷射泵、灰水处理柜和蒸汽喷射器；所述黑水处理系统包括黑水处理柜、液位控粉碎泵、排渣泵、残渣柜、冷凝器、紫外线杀菌器和排...

本发明公开了一种基于无人设备群体智能算法的搜救网及其调度方法，提供一种完整的基于无人设备群体智能算法的海事多智能体联合搜救网和调度方法，本发明建立了一个由多智能体组成的分层控制网络系统，基于边缘计算和分布式控制思想，将位置确定、路径规划...

本发明实施例公开了一种异构分布式环境中的并行离群点检测方法，该方法包括：S1、主控制节点基于各个从节点计算能力对给定的多维数据集进行划分以获得多个子数据集并将各子数据集分配给各个从节点；S2、各个从节点分别确定出各自对应的局部离群点后发...

本发明公开了一种新型硫铝酸盐基淤泥软土固化剂及其使用方法，固化剂包括硫铝酸盐水泥熟料、脱硫石膏、锶渣、γ‑Al2O3微粉、煅烧硅藻土粉末，使用时，将硫铝酸盐水泥熟料、脱硫石膏、锶渣混合均匀，用一定量的水溶解γ‑Al2O3微粉和煅烧硅藻土...

本实用新型提供一种倒刺结构的注浆锚杆，包括：锚杆、锚头、垫板、紧锁螺母、止浆塞、倒刺结构及推动机构；锚杆为中空结构，锚杆上设置有溢浆孔；止浆塞与锚杆过盈配合，止浆塞套设于锚杆外侧；紧锁螺母与锚杆一端螺纹副连接，垫板与锚杆过盈配合，垫板设...

本发明实施例公开了一种基于局部能量约束与特征融合的高光谱目标检测方法及系统，其包括：获取高光谱图像数据集中的各个像元所对应的信号含量图像；提取各个像元所对应的空间特征并构造关于目标地物的空间特征的图像；基于丰度阈值提取局部强化光谱特征；...

本发明公开了一种内置式永磁同步电机抗干扰控制器及其设计方法，所述的控制器包括控制器单元、非线性观测单元和执行单元。本发明设计的抗干扰控制器不依赖准确的数学模型，解决了超调问题。从仿真跟踪的效果可知没有出现超调现象，所设计的非线性观测单元...

本发明提供一种电容式液压油磨粒区分监测装置，包括：检测管道，根据油液流经的方向，依次设置的检测液压油中的铁质磨粒的含量的铁质磨粒检测区域及检测液压油中的有色金属磨粒的含量的有色金属磨粒检测区域，设置在所述检测管道两侧的将所述分监测装置连...