本发明属于新能源领域，公开了一种自供能海上充电桩，采用风、光、浪三能结合设计结构，三种能量采集装置整体由一根主轴贯穿，包括：垂直轴风机、液压减震平台、充电接口、漂浮底座、波浪能发电装置，垂直轴风机设置在所述主轴顶部，充电接口设置在所述垂...

本发明公开了一种基于车联网的交叉路口双线路有轨电车信号优先控制方法，包括如下步骤：S1:设置信号优先请求区；S2:检测两条有轨电车线路中是否有新进入信号优先请求区的有轨电车发起信号优先请求，如果没有则采用已有路口信号配时方案控制有轨电车...

本发明公开了一种有限时间收敛无人船协同控制器的设计方法，所述有限时间收敛无人船协同控制器的结构包括有限时间扩张状态观测器、有限时间分布式路径操纵制导模块、非线性跟踪微分器、抗干扰动力学控制模块和欠驱动无人船。本发明通过将人工势能函数引入...

本发明公开了一种基于深度强化学习和遗传算法的无人船自主导航的方法，属于无人船领域，该方法分为路径规划和路径跟踪两部分，路径规划中，提前通过卫星图像获得环境的概况，预先确定规划路径的起点和终点；采用精英‑遗传算法，任意环境下离散、有序的和...

本发明提供一种基于滑模技术的UMV状态时滞系统的自适应容错控制方法，包括：构建一个推进器故障模型和扰动的UMV状态时滞系统；针对构建的UMV状态时滞系统，设计滑模面；基于设计的滑模面，设计滑模容错控制器。基于设计的滑模容错控制器，设计自...

本发明公开了一种六自由度电液振动台自抗扰控制方法，所述的电液六自由度电液振动台包括三个水平向阀控缸机构、三个垂直向阀控缸机构、上平台和下平台。本发明通过采集六个阀控缸机构中各液压缸活塞杆的位置、速度和加速度信号，通过计算得到广义干扰补偿...

本发明公开了一种抗冻抗开裂混凝土及其制备方法，该混凝土包括减水剂、改性剂、引气剂、水、水泥、矿渣、沸石、重晶石、砂浆、粉煤灰、玻化微珠、石膏、橡胶粉、骨料、合金粉，其原料按重量份包括：减水剂1‑2份、改性剂0.5‑1份、引气剂0.5‑1...

本发明提供一种减缓表面微织构内封装固体自润滑剂释放的方法，其特征在于，对试样的内表面进行微织构处理，抛光清洗烘干备用；将有机固体与无机固体自润滑材料混合成混合固体自润滑材料，将硅烷偶联剂经无水乙醇稀释后，添加至上述混合固体自润滑材料中并...

本实用新型提供的一种上软下硬大断面隧道双侧洞核心土法施工结构，包括两个导洞、上台阶核心土、下台阶核心土、拱顶径向锚杆、拱顶超前注浆小导管、扣顶、下台阶初期支护层、二次衬砌、锁脚锚杆及仰拱。先在隧道轮廓线两边内侧开挖导洞，并实时导洞支护，...

本发明提供一种模型不确定异步电动机的位置跟踪控制器及控制方法。本发明方法，其中控制器包括7级子控制器，主要利用ESO估计系统的不确定性和影响系统输出的外部扰动的总和，解决了系统不确定性难以观测的问题，同时还显著降低了控制器结构的复杂性。...

本发明公开了一种基于辐射响应生物学通路筛选辐射生物标志物及预测辐射剂量的方法，属于生物信息技术领域。给定辐射响应生物学通路并检索基因本体论语义，获取在特定物种中的注释基因集合，联合辐射暴露同一物种后的表达谱数据，提取表达谱数据；经过单因...

本发明提供一种分布式Skyline查询系统，包括：网络架构模块、数据存储模块以及应用模块。所述网络架构模块通过主从式架构设置，由一个主节点即Master节点和多个从节点即数据节点构成；Master节点负责调度各数据节点并汇总数据节点的信...

本发明公开了一种基于矩阵运算提取雅可比元素的配电网三相潮流计算方法，利用Matlab具有丰富的函数并且擅长矩阵运算的特点来形成雅可比矩阵有效行标号数组和有效列标号数组。采用Matlab的矩阵乘法运算计算雅可比矩阵与其转置的乘积矩阵A，再...

本发明公开了一种基于雅可比元素提取的配电系统三相潮流计算方法，利用Matlab具有丰富的函数并且擅长矩阵运算的特点来形成雅可比矩阵有效行标号数组和有效列标号数组。采用Matlab的sum函数和abs函数计算雅可比矩阵各行元素或各列元素绝...

本发明为一种基于PSPNet细节提取的多聚焦图像融合方法，其特征在于，包括以下步骤：首先，采用金字塔场景解析网络PSPNet聚合不同子区域的上下文信息，同时利用金字塔池化模块捕获多尺度下的全局和局部颜色、纹理、形状等特征信息，在此基础上...

本发明提供一种偏序域上的skyline查询方法，包括：对待测数据集进行分组；根据用户的偏好哈斯图按映射规则映射到所述全序维度上；对除分组维度外的每个所述分组内的数据建立倒排索引；根据循环扫描策略和临时表更新策略对分组的数据集进行扫描，并...

本发明提供一种基于变时间间距策略的异构车队容错控制方法，包括：对车辆纵向运动进行受力分析，并结合执行器故障模型，建立执行器故障下的车辆纵向动力学模型；根据车辆自身信息，构造带有故障信息下界的变时间间距策略；基于构建的变时间间距策略，建立...

本发明公开了一种基于非线性新息辨识模型的船舶运动仿真及控制方法，包括：获取少量船舶的实验参数抽样样本；用非线性函数对系统辨识算法的抽样样本进行处理；将所述抽样样本代入处理后的系统辨识算法获得辨识参数；采用所述辨识参数建立船舶模型，并根据...

本发明提供一种考虑量化和状态时滞的UMV自适应滑模容错控制方法，包括：构建推进器故障模型；构建量化机制模型；构建含海洋扰动和推进器故障的状态时滞UMV模型；针对构建的状态时滞UMV模型，基于矩阵的满秩分解方法和矩阵不等式技术，设计滑模面...

本发明提供一种电阻式海洋微塑料检测装置，设置在底部的基底及底座，所述检测装置还具有：设置在所述基底内部一端的注入待测海水的流道入口，所述基底另一端具有液体流出的流道出口；所述流道入口与所述流道出口间具有通过光刻法设置的微流道；所述微流道...