本发明公开了一种核酸全分析微流控芯片系统及其使用方法，属于微流控芯片核酸分析技术领域。包括核酸全分析微流控芯片和便携化装置，所述的微流控芯片，包括：若干平行排布的核酸分析通道，所述通道分别含有三维混合池和若干反应池，所述相邻的反应池之间...

本发明公开了一种船用箱筒推进器，包括刚性骨架、轮缘电机、电机齿轮、往复齿条和两片半圆形鼓动板，轮缘电机通过电机齿轮带动往复齿条周期性前后运动，两片半圆形鼓动板嵌套在旋转轴上，旋转轴固定在往复齿条上，两片半圆形鼓动板随着往复齿条前后运动，...

本发明公开了一种船用旋转叶箱筒推进器，包括骨架、轮缘电机和电机齿轮，轮缘电机固定在骨架上，通过电机齿轮带动齿条往复环往复运动，齿条往复环上有多个旋转叶，齿条往复环向前运动时，旋转叶张开贴在内筒上，齿条往复环向后运动时，旋转叶闭合在一起，...

本发明提供一种冷热水循环控制的相变浮力调节装置。本发明包括：用于通过相变材料体积变化产生浮力的浮力发生单元和用于调节相变材料温度的相变温度控制单元，所述相变温度控制单元包括置于浮力发生单元内部的内部换热系统和与内部换热系统相连的置于浮力...

本发明提供一种适用于全海深水下机器人的浮力可调节外壳。本发明包括：外壳、置于壳体内的相变材料、用于为相变材料提供热能的供能单元和用于控制供能单元输出的加热功率的控制单元，其中，所述外壳为浮力外壳，外壳的材料为玻璃微珠和硅橡胶混合而成，使...

本发明提供一种基于BIM的实验室桥梁监测演示教学系统，包括：数据采集模块、数据传输模块、数据处理模块、提供传感器图元所对应的监测数据的查看的监测数据管理模块以及用于提供实验室斜拉桥在Revit中的三维模型并实现监测数据超出正常值的高亮显...

本发明提供一种实现水下机器人四自由度垂直面自航下潜预报的类物理数值方法。本发明方法包括：建立水下机器人四自由度垂直面自航下潜操纵运动坐标系；建立设有分离螺旋桨和舵的水下机器人模型；将构筑完成的水下机器人模型导入网格划分软件中，建立适合水...

本发明提供一种基于带标签的GM‑PHD平滑滤波多目标跟踪方法，在建立多目标运动模型的基础上，通过带标签的GM‑PHD平滑滤波方法，获取多目标的精确位置信息及运动轨迹。将带标签算法与GM‑PHD平滑算法结合，首先为每个高斯项添加标签信息，...

本发明提供一种电容式海洋微塑料检测装置，包括：设置在底部的基底及底座，所述检测装置还具有：设置在所述基底内部一端的注入待测海水的流道入口，所述基底另一端具有液体流出的流道出口；所述流道入口与所述流道出口间具有流道；所述流道上设置有用于检...

本发明公开了一种利用波浪能发电防止海工平台海潮差腐蚀的方法，通过摩擦纳米发电机网络将海洋波浪能转变为交流电能，并将交流电能转变为直流电能后，将直流电能施加在海工平台腐蚀金属和对电极上。本发明能够利用海洋环境中海浪的低频机械能，产生电能，...

本发明公开了一种利用液相放电原位加氢提质重油原料的方法和装置，在液体中直接放电，将液相放电产氢和液相放电加氢提质重油相结合，通过在反应器高电场区向重油原料中添加产氢原料，利用液相高压放电等离子体在不同区域同时分解产氢原料和重油分子，产氢...

本发明涉及船舶废气洗涤废液与船舶生活污水的协同处理装置及协同处理方法。本发明以水泵将船舶柴油机废气脱硫洗涤废液与生活污水从异养反应区底部泵入，在异养反应区发生硫酸盐还原反应及以蛋白质为主的有机物的降解反应，反应后从顶端溢流到缓冲区，同时...

本发明提供了一种船舶废气脱硫、脱硝废液与船舶生活污水的同步处理装置与同步处理方法。装置包括悬浮区和填料区，悬浮区上部设有溢流口与填料区连通，进液口与悬浮区连通，出液口与填料区连通，悬浮区内设有搅拌器，悬浮区内壁两侧分别固定倾斜挡板，填料...

本发明提供一种水下张紧器及其使用方法，该张紧器包括：外部框架、止链装置、带槽滑轮、下端锚链和上端锚链，所述的外部框架一端设有第一孔眼和带槽滑轮，另一端设有导链孔和止链装置，且所述下端锚链连接于所述第一孔眼上，所述上端锚链穿过导链孔，经过...

本发明提供一种基于三维图像特征的细胞活性状态表征监测装置及方法。本发明装置，包括PDMS基底层和电极层，电极层设置在PDMS基底层上，并与PDMS基底层上开设的卡槽键合，电极层由四块铜片电极组成，其中四块电极两两相对，从而产生非均匀电场...

本实用新型提供了一种船舶发电柴油机与飞轮储能系统联合工作装置，包括：为船舶提供电力的发电机组、主配电板、用电设备、飞轮储能系统和能量管理系统，主配电板接收发电机组或飞轮储能系统提供的电力，用电设备接收主配电板分配的电力；飞轮储能系统包括...

本实用新型提供的一种上软下硬公路隧道拱盖法开挖支护结构，设置位于隧道两侧中部包括导洞超前锚杆、导洞初期支护、冠梁及导洞填充注浆的导洞；拱顶超前锚杆位于上方岩体内，扣顶的两端与冠梁固定连接。锁脚锚杆位于隧道下方两侧的岩体内；初期支护层位于...

本实用新型提供一种科考船牵引绞车减张力装置，包括：一号摩擦轮和二号摩擦轮，所述一号摩擦轮和二号摩擦轮的轴线在同一水平面上，并且错位设置；缆绳依次经过一号摩擦轮、二号摩擦轮重复缠绕后伸出，所述一号摩擦轮和二号摩擦轮间的缆绳同所述一号摩擦轮...

本发明提供一种反步滑模最大波能捕获方法。本发明方法包括如下步骤：建立直驱式波浪能发电装置的动力学模型；建立永磁直线发电机的数学模型；基于反步法设计最大波能跟踪控制器；结合反步法和滑模控制方法，设计反步滑模控制器。本发明主要研究了波能捕获...

本发明公开了一种可见光通信、定位科研教学一体化实验装置，该装置包括一可拆卸的立方体框架、安装在立方体框架内部并且可沿立方体框架立柱上下滑动定位的发射端安装网格、以及安装在立方体框架底部的接收端，框架各外表面还有可拆卸的遮光罩，通过安装拆...