本发明公开了一种混合电力船舶推进系统的优化控制方法，包括：设置柴油机发电机组油耗曲线系数、负载功率和锂电池组参数；根据负载功率计算负载功率的等效电阻；根据锂电池组的荷电状态确定锂电池组的充电/放电时间；根据锂电池组的充电时间和放电时间计...

本发明公开了一种游艇模拟器中游艇运动数学模型的阻力通用计算方法，包括以下步骤：读取游艇型线数据并简化游艇几何模型；划分游艇运动体积傅汝德数区间；游艇阻力计算；阻力计算与游艇模拟器结合。本发明将游艇几何模型做棱柱形艇型简化，降低了游艇几何...

本发明公开了一种结合气象数据进行大气监测的毒品监管系统，包括：在当地气象条件下对大气环境进行数据采样的大气采样单元；所述处理单元对接收到的大气环境信息进行数据分析、计算各采样点的毒品浓度信息、毒品前体或合成物的浓度信息；所述分析单元利用...

本发明公开了一种基于水系全面体检实时连续监测毒品滥用情况的方法，包括如下步骤：采集多个区域的污水样品，其中多个区域至少包括乡村污水汇集区、河流水区域、地下水区域、水源地和近岸海水区域，计算污水样品中的毒品目标物浓度信息、根据不同区域的环...

本发明公开了一种基于放射性碳同位素检验毒品来源的方法，包括：对样品进行化学预处理萃取离心；制备气相色谱分离富集目标物；采用加速器质谱仪技术测定目标物中有机化合物

本发明提供一种波浪能最大波能跟踪控制系统，属于新能源领域，为解决现有波浪能存在的积水问题，包括振动浮子系统、可控液压系统、直线发电机系统以及锚泊系统；可控液压系统连接直线发电机系统均安装在振动浮子系统，且振动浮子系统连接锚泊系统并将其与...

本发明提供一种低温等离子体协同活性炭的烟气脱硝方法，将待处理的尾气与NH

本实用新型提供一种船舶主机与飞轮储能系统联合工作装置，包括：为船舶提供推进动力的主机系统、可储存能量的飞轮储能系统、配电系统和能量管理系统，船舶主机通过离合器传动连接有传动轴系，传动轴系前端设置有螺旋桨，传动轴系通过齿轮箱与轴带发电机连...

本实用新型公开了一种船闸反弧门安全状态的远程监测系统及其工作方法，所述的系统包括振动传感器、水位传感器、角度传感器、A/D转换模块、实时采集与控制模块、嵌入式处理器模块、反弧门控制单元、远距离传输模块和数据中心。本实用新型通过振动传感器...

本实用新型涉及一种BOG自循环再液化回收换热系统。本实用新型包括BOG液化单元、循环换热网络和LN2再生单元，BOG液化单元和LN2再生单元通过循环换热网络连接循环换热及再生，循环换热网络是由多通道预冷器、多通道过冷器和多通道冷凝器封装...

本实用新型提供一种基于柔性架构支撑的仰扫式船舶吃水检测系统。本实用新型系统，包括：固定模块、超声波传感器阵列模块、水压传感器模块、浮体补偿模块、摆角监测模块、数据处理模块；超声波传感器阵列安装在柔韧性强的缆绳上，相比于不锈钢支架，不仅耗...

本发明提供一种基于混合高斯背景模型的降水云团检测方法，包括以下步骤：通过形态学处理方法去除干扰、近程静态强回波并将地理信息叠加至底图；基于混合高斯背景模型进行背景建模；所述混合高斯背景建模通过K个高斯模型表示图像中的每一个像素点；输入视...

本发明公开了一种可学习型垃圾分类无人车控制系统，包括摄像头模块、超声波模块、无人车控制模块、核心计算模块以及接收无人车控制模块的指令信息的执行机构，其中执行机构包括PWM隔离模块、转向模块、抓取模块和无人车驱动模块。采用该系统可以对垃圾...

本发明提供一种基于信息融合的倒车雷达影像系统，包括：测距单元，通过双目测距模块和雷达测距模块分别获取障碍物距离信息；信息融合单元；对所述双目测距模块和雷达测距模块获取的障碍物距离信息进行融合得到最终结果信息；提示单元，根据所述最终结果信...

本发明提供一种多工位气动换向阀，包括：阀座、阀芯、联轴器、动力驱动系统；动力驱动系统通过联轴器带动所述阀芯在所述阀座内腔旋转；阀座上设置有气源供气口、气缸供排气口以及外界大气通口，气源供气口、气缸供排气口以及外界大气通口连接阀座内部的贯...

本发明涉及一种含油土壤修复剂，属于土壤修复领域。本发明所述含油土壤修复剂包括烧制后的镁系矿物和烧制后的粘土矿物。本发明所述的含油土壤修复剂环境友好、资源丰富、廉价易得，可快速高效降低含油土壤中的矿物油含量，达到土壤环境质量标准。

本发明公开了一种无人帆船的船帆，包括桅杆和帆体，所述帆体沿所述桅杆方向分成至少两个帆体部件，每个所述帆体部件的连接边缘为弧形，每两个所述帆体部件连接在一起，所述连接边缘使连接处形成弧形的拱起，所述拱起内设置帆骨。每个帆体部件之间形成拱起...

本发明提供一种永磁同步电动机的位置跟踪控制器及控制方法，通过采用模块化神经动态面控制器(MNDSC)方法提高了系统的暂态性能，该控制器由预测模块和位置跟踪控制器模块两部分组成。一方面，设计了一种基于神经网络的预测器模块，使控制过程中PM...

本发明提供一种基于边缘敏感的SLIC和二次密度聚类的GGO分割方法，包括以下步骤：设置参数k选择所述肺部图像的中心点作为初始聚类中心点对所述肺部图像进行边缘检测并通过log边缘检测算子判断每个所述超像素块内是否含有图像边缘；判断所述图像...

本发明提供一种基于结构信息的人体三维姿态估算的方法，包括以下步骤：将单目RGB图像输入到二维姿态检测器中，获取所述单目RGB图像中人体的各个关节的关节点坐标；构建人体姿态拓扑图及其拉普拉斯矩阵L；构建基于关节点结构信息的图卷积网络；在三...