本实用新型公开了一种用于桥墩病害检测的爬壁机器人，包括机器人主体、摄像头、运动腿和吸盘结构。机器人主体内置有电路板、单片机、电源和真空腔装置，摄像头与单片机电连接控制，运动腿设置于机器人主体的两侧，运动腿上设置有舵机控制其运动，且舵机与...

本实用新型公开了一种用于自动清洗钕铁硼的控制系统，包括钕铁硼分离控制系统、酸洗控制系统、除尘控制系统、废水循环利用控制系统以及分别于所述钕铁硼分离控制系统、酸洗控制系统、除尘控制系统、废水循环利用控制系统连接的上位机和下位机。本实用新型...

本发明属于道路交通运行状态实时感知技术领域，公开了一种基于社交网络信息的道路交通运行状态实时感知方法，利用网络爬虫技术自动采集、分类、提取社交网络平台中的多角度有效交通信息，进行筛选、分析及预测，建立端到端自学习模型，并在地图上进行可视...

本发明公开了一种多层框架式码头最危险组合内力值及其相应的最危险组合荷载计算方法，首先建立多层框架式码头结构段的三维有限元模型；然后计算在不同荷载工况单独作用下模型中各构件的内力值；并构成总内力值矩阵；按照荷载组合原则得到荷载组合方案；最...

本发明公开了一种底部突扩式旋流竖井泄洪洞，包括闸室、上平段、涡室、收缩段、竖井直段、压坡段和泄洪洞本体，在竖井直段竖直下方设有突扩直段，突扩直段与竖井直段的轴线位于同一直线且突扩直段直径大于竖井直段直径，突扩直段通过衔接段与竖井直段连接...

本实用新型公开了一种基于磁屏蔽的拉吊索缺陷检测装置，包括用于套设在待检测拉吊索外的环形刚性主罩，环形刚性主罩包括外壳和内壳，外壳和内壳之间夹设有环形的磁屏蔽材料层，环形刚性主罩的内表面上对应于磁屏蔽材料层所在区间内设置有一组或多组磁信号...

本实用新型公开了一种欠固结地层下穿隧道的灌注桩预加固支护结构，涉及隧道施工领域，主要包括灌注桩和支护结构，所述灌注桩与所述支护结构自中部向两侧分别通过连接节点相连成整体，该连接节点包括拱肩连接节点、拱腰连接节点和仰拱连接节点；所述灌注桩...

本实用新型公开了一种用于土体的自锚固装置，包括锚固杆，锚固杆一端为施力端，另一端为锚固端，锚固端设置有可转动的锚固构件，其特征在于，锚固端前端固定设置有一个破入体，破入体前端为尖端，破入体后端和锚固构件前端可转动连接，锚固构件和破入体之...

本实用新型公开了一种用于T型桥梁的减震结构，包括用于放置T型桥梁的支座组件，支座组件包括墩台支座垫石和位于墩台支座垫石上端的滑板支座，且所述滑板支座能够在墩台支座垫石上横向水平滑动；在支座组件的两端分别设有挡板组件，挡板组件上端伸出支座...

本发明公开了一种针对桥梁管养信息的信息检索及潜在关系发掘方法，包括：S1、定义样本数据结构信息，所述样本数据结构信息包括样本数据及样本数据相互之间的关系；S2、基于所述样本数据结构信息构建桥梁管养本体知识库结构，将实例样本数据导入桥梁管...

本实用新型涉及蓄水领域，具体公开了一种防尘蓄水池，包括池体和防尘机构，所述池体顶部设有开口，所述防尘机构包括防尘层、第一收卷辊和第二收卷辊，所述第一收卷辊和第二收卷辊分别位于池体两侧且均横向设置并与池体转动连接，所述第二收卷辊与池体之间...

本实用新型公开了一种多功能锚固挤压防水结构，包括基坑围岩和螺纹锚杆，所述基坑围岩的表面浇筑有第一次支护层，所述第一次支护层的表面设有防水板，所述螺纹锚杆的一端依次穿过防水板、第一次支护层和基坑围岩，所述螺纹锚杆的端部固定在基坑围岩内，所...

本发明公开了一种城市轨道交通列车线路定时运行的节能优化方法，包括如下步骤：S1.计算列车站间能耗；S2.采用二分搜索策略，得到列车各站间在时间区间[T

本实用新型涉及一种航标灯基座弹簧减震装置，且公开了一种应用于自浮式升降航标指示灯减震装置，包括基座、活动安装板、浮板以及航标灯，所述基座的上表面设置有与基座上表面垂直的四个导杆，所述导杆的上部外侧、下部外侧均安装有第一弹簧，所述导杆的中...

本发明公开了一种基于zigbee通信协议的辅助驾驶系统，基于zigbee通信协议的辅助驾驶系统包括分布设置在目标区域内的协调器及射频读写模块，每个协调器都能够组建一个zigbee局域网络，目标区域内所有道路都被zigbee局域网络覆盖，...

本发明提供一种变频干湿循环自动化试验系统及试验方法。该试验系统可保证在试验进行过程中电机长期处于正常开启状态，改进了传统干湿循环试验装置中由于高频启动‑关闭水泵所引起的电机发热损伤的这一问题，原理简单，使用方便。

本发明公开了一种基于水能综合利用的货物跨距运输系统，包括第一跨距运输轨道和第二跨距运输轨道；第一跨距运输轨道和第二跨距运输轨道上分别设有载货小车和小车位置调节机构，两个载货小车之间设有货物转移机构；小车位置调节机构包括液位调节通道和平衡...

本发明公开了一种适应长江上游的生态软体鱼礁，包括中空多孔结构的基座，其特点在于，在基座上表面沿水平方向成簇地分布有多个呈竖直向上长条形结构的鱼礁体；鱼礁体表面部分由柔性材料得到且整体具有弹性形变的能力。本发明具有能够更加有利于鱼类栖息生...

本发明公开了一种装配式住宅模块化墙裙电供暖装置，通过嵌入式热源结构能够实现装饰与供暖设备一体的模块化安装，从而节约空间并保持美观，此外本发明还公开了一种装配式住宅模块化墙裙电供暖设备，其中的每个墙裙电供暖装置都采取单体控温技术，即使某一...

本发明涉及隧道的预制拼装技术领域，提供一种用于公路隧道的装配式衬砌结构，包括沿隧道延伸方向交替循环布设的奇数拼装单元和偶数拼装单元；奇数拼装单元和偶数拼装单元均包括首尾相连的仰拱组和拱圈组，仰拱组用于与隧道洞身的底部连接，拱圈组用于与隧...