用于自动清洗钕铁硼的控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于自动清洗钕铁硼的控制系统，包括钕铁硼分离控制系统、酸洗控制系统、除尘控制系统、废水循环利用控制系统以及分别于所述钕铁硼分离控制系统、酸洗控制系统、除尘控制系统、废水循环利用控制系统连接的上位机和下位机。本实用新型专利技术通过采用自动清洗流水线模式，减少了人为因素造成的干扰，大大提高了清洗效果，同时降低公司用工成本；并且，该本系统设计采用了上位机+下位机的控制模式，上位机采用工控计算机，下位机采用PLC，两者分工又合作，大大提高系统可靠性。

Control system for automatic cleaning of NdFeB

The utility model discloses a control system for automatic cleaning of neodymium iron boron, which comprises a neodymium iron boron separation control system, an acid pickling control system, a dust removal control system, a waste water recycling control system, and an upper computer and a lower computer respectively connected with the neodymium iron boron separation control system, an acid pickling control system, a dust removal control system and a waste water recycling control system. The utility model reduces the interference caused by human factors by adopting the automatic cleaning assembly line mode, greatly improves the cleaning effect, and reduces the labor cost of the company; moreover, the system design adopts the control mode of the upper computer + the lower computer, the upper computer adopts the industrial control computer, the lower computer adopts the PLC, and the two work together to greatly improve the system reliability.

【技术实现步骤摘要】
用于自动清洗钕铁硼的控制系统
本技术涉及一种用于自动清洗钕铁硼的控制系统。
技术介绍
目前随着高新技术的发展，对钕铁硼需要量越来越大。然而钕铁硼表面容易被氧化腐蚀，目前钕铁硼清洗主要靠人工操作，但是由于钕铁硼清洗需要酸洗，对清洗人员的健康有一定的影响，企业面临招工困难的问题。此外，人工清洗效率较低，增加了公司的成本，并且清洗效果随人为因素比较大，清洗效果不理想。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于自动清洗钕铁硼的控制系统，以解决目前钕铁硼清洗效率低的问题。为解决上述技术问题，本技术提供一种用于自动清洗钕铁硼的控制系统，包括钕铁硼分离控制系统、酸洗控制系统、除尘控制系统和废水循环利用控制系统；所述钕铁硼分离控制系统包括用于调节活动挡板与分离槽底部之间距离的活动挡板控制单元以及用于判断分离槽输出端的传送带上的钕铁硼是否有重叠或是否损坏的视觉传感器；所述酸洗控制系统包括用于控制酸洗槽中酸洗液的供给和排放的酸洗液控制单元以及用于检测酸洗槽中酸洗液质量的酸洗液质量检测单元；所述除尘控制系统包括用于控制除尘槽中清洗液的供给和排放的清洗液控制单元、用于检测除尘槽中水质的第一水质检测单元以及用于清除钕铁硼上的尘土的超声波传感器；所述废水循环利用控制系统包括用于控制废水处理槽中废水的供给和排放的废水控制单元以及用于检测废水处理槽中水质的第二水质检测单元；所述活动挡板控制单元、视觉传感器、酸洗液质量检测单元、第一水质检测单元、超声波传感器以及第二水质检测单元分别与上位机连接；所述酸洗液控制单元、清洗液控制单元以及废水控制单元分别与下位机连接。进一步地，所述活动挡板控制单元包括用于检测活动挡板与分离槽底部之间距离的距离传感器以及分别安装在用于调节挡板高度的升降装置的下端和下端的接近开关。进一步地，所述酸洗液控制单元包括用于检测酸洗槽中的酸洗液液位的酸洗槽液位开关、用于控制酸洗液的供给的酸洗槽进水电池阀和第一给水泵、用于控制酸洗液的排放的酸洗槽排水电池阀和第一排水泵以及用于向酸洗槽中补充酸液的补酸电磁阀；所述酸洗液质量检测单元包括第一pH值传感器和第一浊度传感器。进一步地，所述清洗液控制单元包括用于检测清洗槽中的清洗液液位的清洗槽液位开关、用于控制清洗液的供给的清洗槽进水电池阀和第二给水泵以及用于控制清洗液的排放的清洗槽排水电池阀和第二排水泵；所述第一水质检测单元包括第二浊度传感器。进一步地，所述废水控制单元包括用于控制酸洗槽和除尘槽向废水处理槽中供给废水的废水处理槽进水阀以及用于控制废水处理槽中的废水排放的废水处理槽排水阀和过滤排水泵；所述第二水质检测单元包括第二pH值传感器和第三浊度传感器。进一步地，该系统还包括电气控制保护电路，所述电气控制保护电路包括用于保护分离槽的振动盘电机的第一保护电路、用于保护清洗液控制单元的第二保护电路、用于保护所述清洗液控制单元和超声波传感器的第三保护单元以及用于保护所述废水控制单元的第四保护电路。进一步地，所述第一保护电路、第二保护电路、第三保护电路以及第四保护电路均包括至少若干路配线，所述若干所述路配线包括依次连接的断路器，熔断器，接触器触点和热继电器元件；所述热继电器元件的输出端与被保护元件连接，所述断路器的输入端通过控制柜母线与总开关断路器连接。进一步地，所述废水处理槽中还设有与所述下位机连接的鼓风机。进一步地，该系统还包括与所述下位机连接的手动/自动切换按钮、启动按钮和停止按钮。本技术的有益效果为：通过采用自动清洗流水线模式，减少了人为因素造成的干扰，大大提高了清洗效果，同时降低公司用工成本；并且，该本系统设计采用了上位机+下位机的控制模式，上位机采用工控计算机，下位机采用PLC，两者分工又合作，大大提高系统可靠性。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本技术一个实施例的电气控制保护电路的原理图。图2为本技术一个实施例的下位机控制原理图。图3为本技术一个实施例的上位机控制原理图。具体实施方式一种用于自动清洗钕铁硼的控制系统，包括钕铁硼分离控制系统、酸洗控制系统、除尘控制系统和废水循环利用控制系统。由于钕铁硼分离比较困难，同时又要考虑清洗效率，故本实施例采用两级分离技术，第一级分离系统主要目的是进行钕铁棚进行初次分离，主要由U型分离槽、活动挡板构成。钕铁棚从下料口出来，进入U型分离槽，U型分离槽底部和振动机构连接，振动机构动力源由单相交流电机提供。U型分离槽末端安装了一个活动挡板，活动挡板上安装一个升降机械机构。活动挡板升降机械机构通过钕铁硼分离控制系统和上位机来控制。其中，所述活动挡板控制单元包括用于检测活动挡板与分离槽底部之间距离的距离传感器以及分别安装在用于调节挡板高度的升降装置的下端和下端的接近开关。上位机通过距离传感器来判断控制活动挡板与U型分离槽底部之间的距离，然后通过步进电机调整升降机构位置；接近开关用于保证升降机构装置移动过程中不超过移动范围。第二级分离装置主要包括传送带，传送带安装在分离槽输出端，传送带上方安装有判断传送带上的钕铁硼是否有重叠或是否损坏的视觉传感器；上位机通过视觉传感器测量钕铁棚厚度、大小来判断是否是单独一片、有无损坏的钕铁棚。如果不是单独一片或者有损坏的，则通过机械手控制模块控制机械手将重叠的或有损坏的钕铁硼吸附起来。如果是单独一片、无损坏的，让其通过传送带传输。传送带速度和方向由与其配合的步进电机控制。通过两级分离系统能将钕铁硼分离成单独一片一片的，使其在酸洗、除尘过程清洗更加充分。酸洗系统主要包括酸洗槽以及与所述酸洗槽连通的进水管、排水管以及酸补充管。所述酸洗控制系统包括用于控制酸洗槽中酸洗液的供给和排放的酸洗液控制单元以及用于检测酸洗槽中酸洗液质量的酸洗液质量检测单元。其中，所述酸洗液控制单元包括用于检测酸洗槽中的酸洗液液位的酸洗槽液位开关、用于控制酸洗液的供给的酸洗槽进水电池阀和第一给水泵M2、用于控制酸洗液的排放的酸洗槽排水电池阀和第一排水泵M3以及用于向酸洗槽中补充酸液的补酸电磁阀；所述酸洗液质量检测单元包括第一pH值传感器和第一浊度传感器。下位机通过检测酸洗槽液位开关处于低水位时，则打开酸洗槽进水电池阀24，启动第一给水泵M2的电机；当液体达到设定值时，则关闭酸洗槽进水电池阀24，停止给水泵电机；下位机通过检测液位开关处于高水位时，则打开酸洗槽排水电池阀25，打开第一排水泵M3的电机，达到设定值时，关闭出水电磁阀，并使第一排水泵M3停止工作。自动模式下，上位机通过获取第一PH值传感器的测量值以及第一浊度传感器的测量值，经过数据处理，判断酸洗槽中的液体是否符合清洗要求，然后通过串口通信发送命令给下位机，下位机接收命令后控制补酸电磁阀、出水电磁阀、排水泵电机对酸洗液进行调节；同时，下位机接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动清洗钕铁硼的控制系统，其特征在于，包括钕铁硼分离控制系统、酸洗控制系统、除尘控制系统和废水循环利用控制系统；所述钕铁硼分离控制系统包括用于调节活动挡板与分离槽底部之间距离的活动挡板控制单元以及用于判断分离槽输出端的传送带上的钕铁硼是否有重叠或是否损坏的视觉传感器；所述酸洗控制系统包括用于控制酸洗槽中酸洗液的供给和排放的酸洗液控制单元以及用于检测酸洗槽中酸洗液质量的酸洗液质量检测单元；所述除尘控制系统包括用于控制除尘槽中清洗液的供给和排放的清洗液控制单元、用于检测除尘槽中水质的第一水质检测单元以及用于清除钕铁硼上的尘土的超声波传感器；所述废水循环利用控制系统包括用于控制废水处理槽中废水的供给和排放的废水控制单元以及用于检测废水处理槽中水质的第二水质检测单元；所述活动挡板控制单元、视觉传感器、酸洗液质量检测单元、第一水质检测单元、超声波传感器以及第二水质检测单元分别与上位机连接；所述酸洗液控制单元、清洗液控制单元以及废水控制单元分别与下位机连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于自动清洗钕铁硼的控制系统，其特征在于，包括钕铁硼分离控制系统、酸洗控制系统、除尘控制系统和废水循环利用控制系统；所述钕铁硼分离控制系统包括用于调节活动挡板与分离槽底部之间距离的活动挡板控制单元以及用于判断分离槽输出端的传送带上的钕铁硼是否有重叠或是否损坏的视觉传感器；所述酸洗控制系统包括用于控制酸洗槽中酸洗液的供给和排放的酸洗液控制单元以及用于检测酸洗槽中酸洗液质量的酸洗液质量检测单元；所述除尘控制系统包括用于控制除尘槽中清洗液的供给和排放的清洗液控制单元、用于检测除尘槽中水质的第一水质检测单元以及用于清除钕铁硼上的尘土的超声波传感器；所述废水循环利用控制系统包括用于控制废水处理槽中废水的供给和排放的废水控制单元以及用于检测废水处理槽中水质的第二水质检测单元；所述活动挡板控制单元、视觉传感器、酸洗液质量检测单元、第一水质检测单元、超声波传感器以及第二水质检测单元分别与上位机连接；所述酸洗液控制单元、清洗液控制单元以及废水控制单元分别与下位机连接。


2.根据权利要求1所述的用于自动清洗钕铁硼的控制系统，其特征在于，所述活动挡板控制单元包括用于检测活动挡板与分离槽底部之间距离的距离传感器以及分别安装在用于调节挡板高度的升降装置的下端和下端的接近开关。


3.根据权利要求1所述的用于自动清洗钕铁硼的控制系统，其特征在于，所述酸洗液控制单元包括用于检测酸洗槽中的酸洗液液位的酸洗槽液位开关、用于控制酸洗液的供给的酸洗槽进水电池阀和第一给水泵、用于控制酸洗液的排放的酸洗槽排水电池阀和第一排水泵以及用于向酸洗槽中补充酸液的补酸电磁阀；所述酸洗液质量检测单元包括第一pH值传感器和第一浊度传感器。


4.根据权利要求1所述的用于自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙志强，李啸峰，康渴楠，蒙媛琳，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：新型
国别省市：重庆;50