本发明提出了一种主拱圈带减震装置的上承式钢管混凝土拱桥，包括拱圈和设置在拱圈上的多根横撑，单根横撑由支撑段、两个保险丝段和两个安装段组成；保险丝段的内端与支撑段的端部连接，两个保险丝段分别对应支撑段的两端；安装段的内端与保险丝段的外端连...

本发明公开了一种富缺陷Mn

本发明公开了一种复合式栓接剪力键构造，包括预制混凝土承板、钢过渡件和钢支撑件，所述钢过渡件预埋于预制混凝土承板，并与预制混凝土承板形成整体，所述钢过渡件的第一端部凸出于预制混凝土承板用于与钢支撑件栓接；还包括预埋于预制混凝土承板的抗剪组...

本发明涉及抗震锚具与抗震响应监测技术领域，为解决如何提高抗震韧性的技术问题，本发明提供一种抗震锚索、抗震响应监测方法与边坡加固方法，锚索的锚固段的端部通过多级锁力装置进行锚固；所述多级锁力装置包括承载板、抗震阻尼器与永久锚具；所述承载板...

本发明公开了一种六边形片层状锰钴复合氧化物催化剂，所述锰钴复合氧化物为Mn掺杂进入Co3O4形成的Co

本发明提供的一种基于状态能量空间化的自适应等效因子的转矩分配控制方法，包括：确定混合动力汽车驱动过程中参考消耗平均能量；构建修正函数，并基于修正函数对参考消耗平均能量进行修正；构建基于状态能量空间化的等效因子修正模型；基于等效因子修正模...

本发明涉及岩土工程技术领域，公开了一种基于数字图像的隧道围岩信息提取方法，包括以下步骤：S1：采集隧道裸洞段围岩的原始数字图像；S2：对原始数字图像进行预处理，得到预处理后数字图像；S3：对预处理后数字图像通过基于人机交互判读方式的数字...

本发明涉及岩土工程技术领域，公开了一种基于三维激光扫描隧道围岩信息的识别和提取方法，包括以下步骤：S1：采集隧道围岩的点云原始数据；S2：对点云原始数据进行预处理，得到点云预处理数据；S3：根据点云预处理数据建立隧道围岩点云模型；S4：...

本发明涉及水翼飞船技术领域，公开了一种船舶制动系统及具有制动功能的多翼货船，包括安装在船底的多个制动结构，所述制动结构包括制动板和驱动装置，所述制动板的一端与船底铰接，所述驱动装置驱动制动板朝向船体行进的方向翻转；本发明提供的一种船舶制...

本发明公开了一种无人驾驶汽车线控制动装置，包括制动主缸、制动推杆及连接于制动推杆与动力输入端之间的传动组件，所述制动推杆通过内活塞与制动主缸配合形成活塞结构；所述传动组件包括与动力输入端连接的一级传动组件、连接于一级传动组件与制动推杆之...

本发明公开了一种抗震锚索结构与韧性提升方法，该抗震锚索结构包括预应力锚索、内锚头和外锚头，预应力锚索在内锚头处弯曲形成弯曲部；内锚头包括减压耗能机构和承载钢板，弯曲部的两侧分别穿过承载钢板，减压耗能机构包括压力钢环和减压消能环，压力钢环...

本实用新型属于水上救援设备领域，具体涉及一种具有照明功能的水上救援机器人，包括机体，所述机体上设置有照明灯和摄像头，所述机体上固定连接有两个对称分布的套筒，两个所述套筒内共同滑动连接有防撞梁，每个所述套筒内设置有第一弹簧，所述机体上固定...

本实用新型公开了一种仿形扑翼机，包括机架、可调节机翼、可调节尾翼、起落减震机构以及驱动机构，所述机架上设置有机翼固定架，所述可调节机翼包括驱动齿轮以及连杆驱动机构，所述连杆驱动机构包括调节曲柄、机翼连杆以及连接连杆，所述调节曲柄固定于驱...

本实用新型提出了一种水沙加速冲蚀磨蚀试验装置，包括试验筒，所述试验筒内设有可沿其轴线方向发生转动并用于调整水流流速的旋转叶片，所述试验筒内壁用于调整含沙水流来流角度的来流角度调节装置，所述来流角度调节装置包括安装架，所述安装架上设有调节...

本实用新型公开了一种鱼卵孵化装置，其特征在于，包括一个整体呈水平环形的孵化槽，孵化槽内沿横截面方向设置有推板，推板和循环运动控制机构相连并能够被带动沿孵化槽的环形做循环运动。本实用新型具有能够更好地调节水体环境，以提高鱼卵孵化效果的优点...

本实用新型提出了一种基于视觉识别的垃圾清理船，涉及垃圾清理技术领域。该装置包括船体，设置在船体后部的垃圾收集舱，设置在船体中段顶部的船舱，设置在船体中部两侧的水轮桨，设置在船体内部驱动水轮桨的动力装置，设置在船舱顶部的控制器和云台摄像头...

本发明提供的一种轨道交通曲线轨道曲率测量方法，包括以下步骤：S1.基于车载激光雷达检测目标曲线轨道的点云数据；S2.对点云数据进行精简处理，然后对精简处理后的点云数据进行滤波处理；S3.对点云数据进行提取，提取出曲线轨道的边缘曲线，并基...

本发明公开了一种景观水体修复处理方法，采用在浮床上种植植物，植物根系扎根于浮床内填料并形成对水体污染物的吸附处理，同时在填料内施加电场作用形成耦合电化学体系实现对水体的复合式修复处理，其特征在于，填料内分布若干微型电极形成若干呈三维分布...

本发明涉及发电装置技术领域，公开了一种波浪能发电装置及充电桩，包括第一基准面、第二基准面和滚珠丝杠组件，所述第二基准面位于第一基准面的上方，所述第二基准面的上方设有受力机构，所述第一基准面与第二基准面之间的空间为发电空间，所述发电空间内...

本实用新型涉及气溶胶采集监测领域，具体公开了一种多级分离型气溶胶分离器，包括壳体，壳体设有第一气体入口通道、与第一气体入口通道同轴设置的第一粒子流道Ⅰ及两分别设于第一粒子流道Ⅰ左右两侧的第一粒子流道Ⅱ，第一粒子流道Ⅰ的底部设有第一气体出...