本发明公开了一种多地形集成化培育MICP菌液的机器人装置，属于生物矿化技术领域，解决了现有的利用集中式发酵罐生产菌液的方式不适用于多种场地，且无法根据菌液参数实时调节培养条件的问题；该机器人装置包括层级化培养组件、混合组件、活性监测组件...

本发明公开一种基于磁悬浮技术的防爆振座椅，包括电磁减振器、加速度传感器、行程传感器、控制系统、电源模块；在防振设备运行过程中，所述电磁减振器生成抵消路面颠簸的柔性电磁力，实现减振；本发明使用电磁减振器保证了平时驾驶的平顺性。

本发明提供了一种多尺度上下文融合的隐式情感分析方法与系统，方法包括：获取情感分析训练数据集；对训练数据集进行预处理得到预处理后的数据；构建多尺度上下文融合的隐式情感分析模型，并基于预处理后的数据对隐式情感分析模型进行训练，得到训练好的多...

本发明涉及一种基于物理引导的多尺度交互增强的无人机动力学建模方法及系统，属于无人飞行器建模与控制技术领域。本发明首先生成基于物理模型的预测估计，并通过一个多头交叉注意力模块将其与状态‑控制序列进行选择性融合，从而降低不完美物理假设带来的...

本发明提供的一种用于抑制输电线路脱冰振动的正交双摆重锤和相间间隔棒布置优化方法，包括以下步骤：S1.获取目标大跨越输电线路的参数以及气象参数；S2.根据目标大跨越输电线路的参数确定相间间隔棒的布置方式；S3.将目标大跨越输电线路的参数以...

本发明提供了一种透射频率可切换和散射幅度可调节的多功能隐身超表面，属于电磁功能材料技术领域，由若干超表面单元沿平面周期性排列构成；其中超表面单元为分层堆叠结构，依次包括第一谐振层、第二谐振层、散射调控层、第三谐振层和透射调控层，且任意相...

本发明涉及谐振变换器软启动控制技术领域，具体涉及一种具有短路保护功能的CLLC谐振变换器软启动控制方法，包括：S1：建立CLLC谐振变换器的时域模型；S2：通过PI控制器基于CLLC谐振变换器的实际输出计算输出频率；S3：基于CLLC谐...

发明提供一种GH3536合金调节板模锻件成形方法。该方法包括棒料端头倒角预处理、采用阶梯加热工艺对棒料进行第一次加热、在快锻机设备上进行棒料第一次变形、对经过第一次变形的坯料进行中间循环锻造、终锻前第五次加热坯料、在模锻设备上进行第五次...

本发明公开一种基于运动链的简支梁桥预拼装误差传递分析方法，包括以下步骤：采用激光扫描仪对构件进行扫描，得到点云数据；对点云数据进行处理，得到构件的装配点点云；从装配点点云中分离出螺栓孔内壁点云，并从中获取螺栓孔的圆心坐标和直径，以对主梁...

本发明公开了一种锚固锚杆裂纹缺陷的高频导波检测方法，属于锚杆无损检测领域，本发明开展了对锚固锚杆缺陷程度与位置的无损检测，构建了高频超声导波无损检测系统，采用频率扫描法对“锚杆‑树脂‑围岩”三层锚固锚杆试件进行高频导波检测，分析回波信号...

本发明属于机械剩余寿命预测技术领域，具体公开了一种未知工况下旋转机械剩余使用寿命预测方法及系统，该方法包括如下步骤：采集旋转机械的状态数据，提取状态数据的统计特征，并构建寿命样本；将源域的寿命样本输入特征提取器，提取退化相关特征，并设计...

本发明涉及智能交通系统与车辆协同感知技术领域，具体涉及基于车‑路多元可靠性建模的群车协同违规停车检测方法，包括：S1：通过若干感知车辆获取传感器数据并为感知车辆生成时空感知地图；S2：基于感知车辆的时空感知地图计算其检测的目标车辆的道路...

本发明提供了一种低容错场景下的无人机集群拓扑构建方法，涉及无人机集群网络拓扑控制技术领域。包括：载入网络参数，初始化无人机集群拓扑，并设置初始状态以确定初始拓扑结构；根据确定好的初始拓扑结构和网络参数，通过选择规则和节点排序函数对无人机...

本发明涉及机器学习技术领域，具体公开了一种自适应诊断与恢复的联邦学习系统，该系统针对联邦学习系统在急剧概念漂移环境下遭遇后门攻击时难以识别性能下降原因、以及现有恢复策略缺乏针对性与容错性的问题，设计自适应诊断模块进行两阶段诊断，结合时间...

本发明公开一种基于停置车辆感知频率偏移的桥梁下部支撑刚度量化识别方法，包括以下步骤：1)测量桥梁空载状态下的一阶固有频率ωb及移动车辆的固有频率ωv；2)测量车分别停靠在桥梁的左右两端的瞬时状态下，利用加速度传感器记录桥梁的加速度信号a...

本发明公开了一种图像处理系统、方法及存储介质，该方法包括：获取历史患者耳部的MRI图像和对应的医疗报告；根据MRI图像编码生成左耳和右耳图像特征；根据左耳和右耳图像特征构建图像重建损失；根据MRI图像上提取的锚点特征构建图像对比学习损失...

本发明公开了一种基于矿物‑微生物残体复合体的电动修复方法及其应用，属于土壤修复技术领域，在电解装置中，于直流电压条件下，对矿物‑微生物残体复合体体系进行电动修复。本发明将评估土壤生态效应的重要指标‑土壤有机碳及微生物残体碳引入到电动修复...

一种负载缓蚀剂的MIL‑88A@MXene复合填料及其制备方法和应用，涉及复合材料技术领域，其中制备方法，包括以下步骤：S1.将氟化锂与盐酸混合，恒温搅拌条件下分次加入Ti3AlC2，反应完全后离心洗涤，然后取下层沉淀物超声剥离后得到T...

本发明公开一种电力系统频率安全域的概念及评估方法，包括以下步骤：1)基于电力系统动态运行特性及安全运行需求，定义电力系统频率安全域的概念；2)基于提出的电力系统频率安全域概念和电力系统频率安全指标，定义电力系统频率安全域的边界；3)基于...

本发明公开一种纳米多孔聚酰亚胺气凝胶夹芯圆柱结构制备方法及结构，属于气凝胶夹芯结构制备领域。针对现有夹芯结构难以兼顾力学与隔热性能的问题，方案包括：构造同轴布置的内外层圆柱壳模具，形成环形间隙；配制聚酰胺酸前驱体溶液并化学亚胺化，注入间...