本发明涉及一种具有交互风险意识的自动驾驶安全行为决策方法，属于自动驾驶行为决策技术领域，包括以下步骤：S1：基于传感器数据提取车辆自身状态和驾驶环境信息；S2：定义深度强化学习的状态空间和动作空间；S3：采用D3QN强化学习算法构建决策...

本发明公开了基于电化学阻抗谱频率特征的锂离子电池SOC估计方法，该方法首先通过获取锂离子电池在当前温度下的电化学阻抗谱；然后，从电化学阻抗谱中提取作为SOC估计模型输入的关键频率特征；其中，基于电化学阻抗谱中的频率特征与锂离子电池的溶液...

本发明公开了一种基于双向潮流和设备运行特性的配电网电压调控方法，该方法通过分析变压器内特性对电压分布的影响机理，构建双向潮流下变压器运行模型；基于该模型建立含OLTC、无功补偿、网络重构和储能的多设备协同的配电网动态调节系统，并确定该系...

本发明涉及一种高强钢氢致延迟断裂测试用装置，旨在解决现有技术中试样受力不均与应力分布不符实际的问题。该装置由支撑座、滑动座、支撑导杆、液压推杆、挤压分块、压片及固定垫等构成。通过液压推杆驱动滑动座的上下移动，挤压分块在液压油的作用下向中...

发明属于叶轮可靠性分析技术领域，尤其涉及一种增压器叶轮可靠性分析方法，包括：S1、分析叶轮各评价指标的敏感参数，并确定各敏感参数的取值范围；S2、构建叶轮的RSM模型，并使用LM‑DE算法优化RSM模型的系数，得到LM‑DE‑RSM模型...

本发明公开了一种模型推理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，应用于智能问答技术领域，包括：确定目标推理问题对应的知识图谱中的检索路径；确定检索路径中每一跳路径对应的知识片段元数据，且在检索过程中基于合规规则图谱对检索到的知识片段进行合...

本发明公开了一种铁催化烯基磺酸酯合成四取代烯基硼酸酯的方法。属于有机化学技术领域。本发明以烯基磺酸酯为底物，同时匹配碘代烷基作为烷基化试剂，在具有铁催化剂、碱以及硼的催化体系下构建C‑C和C‑B键，从而得到四取代烯基硼酸酯。铁催化剂廉价...

本发明公开了一种具有高热导率的镁基材料及其制备方法，属于复合材料制备技术领域。本发明公开了一种具有高热导率的镁基材料，所用原料以质量份数计包括：95‑105份Mg粉、3‑10份Cu粉和5‑15份MgB2粉。本发明向Mg基体中同时加入Cu...

本发明公开了一种光辐照辅助的室温乙烯传感器，将Ag/ZnO复合材料与无水乙醇混合后得到混合溶液，将该混合溶液滴涂在电极器件的表面上，干燥后得到室温乙烯传感器；所述室温乙烯传感器能够在室温干燥环境中，经365 nm紫外光辐照对乙烯浓度进行...

本申请提供一种基于鲁棒自适应动力学参数补偿的绳驱机械臂控制方法、系统及机器人。方法包括：获取绳驱机械臂对应的操作任务；基于操作任务、预先建立的关节控制外环模块，通过鲁棒自适应PD控制律，确定绳驱机械臂关节的期望关节力矩，鲁棒自适应PD控...

本发明涉及电动汽车直流充电桩技术领域，具体涉及一种等效变压器匝比可变的磁控制CLLC‑DCX变换器，包括：设置于原边侧的原边H全桥电路；设置于副边侧的副边H全桥电路；连接于原边全桥电路和副边全桥电路之间的变压器；原边谐振电路，连接于原边...

本技术涉及TEM天线快速连接机构领域，具体为一种用于同轴巴伦与TEM喇叭天线的快速连接机构，包括绝缘外壳，绝缘外壳内部开设有空腔，空腔中部固定连接有绝缘隔层，绝缘隔层上下方设有压板组件，压板组件包括多个上压板以及多个下压板，上压板位于绝...

本发明公开一种混炼注塑工艺综合排放评估建模方法、在线动态评估方法及系统,提出基于混炼注塑工艺的综合排放评估建模方法，主要包括工艺‑排放动态耦合建模方法、综合排放预测建模方法、数据预存储库建模方法。基于评估建模方法进一步提出在线动态评估方...

本技术涉及以再生水为水源的市政洒水车水箱内置消毒装置，在水箱本体的顶面设置太阳能电板，带有进水口和出水口的消毒装置设置在储水腔底端，壳体内设置有带有TiO2纳米管阵列的钛板；钛板之间相互错位，形成水流廊道；与钛板对应设置的紫外线灯带设置...

一种基于混合并行网络的城市场景实时语义分割方法，包括：前处理模块获取图片P，输出基础特征图F；基础特征图F输入空间通道自适应特征模块，输出增强特征图Z1；增强特征图Z1输入图像分块嵌入层进行第一轮特征提取后输出Zi1，进行第二轮特征提取...

本公开提出一种岩层原位渗透系数测试方法，包括：利用钻探设备沿岩层的深度方向钻探并形成钻孔，并且在钻孔的孔壁布置套管；将岩层位于钻孔底部的圆柱型区域作为试验段；利用钻杆向钻孔的底部注入冲洗液，以使部分冲洗液沿钻杆和套管的间隙向钻孔的顶部孔...

发明提供一种基于智能刀柄的刀具夹紧状态在线监测与控制系统。该系统智能刀柄集成温度与位置传感器，能够实时精准高效地获取在复合材料加工过程中的刀具温度和位置信号，从而反映出刀具夹紧状态。智能刀柄下位机将位置和温度信号无线传输至上位机软件进行...

本发明涉及矿石开采技术领域，具体公开了一种陆运式矿石开采用竖直方向钻进设备，包括底座，所述底座上设置有可活动的活动架，所述底座与所述活动架之间设置有两组缓冲机构；所述底座上设置有若干组可转动的配合架，配合架其中一端固定连接有第三液压缸；...

本申请公开了一种电池测试电路及电池充放电数据获取电路。所述电池测试电路包括：模拟数字转换电路，其一端与高速处理组件电路连接，另一端与数字控制电路连接；数字模拟转换电路，其一端与高速处理组件电路连接，另一端与所述数字控制电路连接；双向功率...

本发明公开了一种考虑齿面修形的面齿轮副本体温度场预测方法，包括以下步骤：步骤一：建立考虑齿面修形的面齿轮副几何模型和三维模型；步骤二：建立考虑齿面修形的面齿轮副虚拟接触仿真分析模型和有限元模型；步骤三：建立修形面齿轮副对流换热系数计算模...