本发明公开了一种基于紧耦合雷达、IMU与视觉的位姿估计方法，包括：对相机进行内参标定，获取相机内参矩阵以及畸变参数；对相机与雷达进行外参标定，得到相机坐标系与雷达坐标系之间的变换关系；基于误差状态迭代卡尔曼滤波器框架，对目标载体进行状态...

本发明公开了一种面向城乡规划教学的多模态智能分析系统，属于自然语言处理与城乡规划教学信息化交叉领域，包括：移动端数据采集模块用于获取现场图像、地理位置信息与用户文字描述；图像信息文本化模块用于将现场图像转换为多源结构化文本描述；文本整合...

本发明提供了一种基于DBO‑SVR的平板硫化机能耗预测方法，包括：S1、数据采集：根据平板硫化机能耗特征，收集实时能耗和生产过程中的关键参数，构建数据集；S2、数据处理：划分数据集，去除异常值，填补缺失值；S3、构建SVR模型，初始化参...

本发明属于电力系统优化调度技术领域，尤其涉及一种基于VSL备用响应的电力系统优化调度方法，包括：S1、构建ZIP模型；S2、基于ZIP模型建立VSL功率变化的边界模型，用于计算满足电压安全约束下的VSL可调功率；S3、将VSL功率变化作...

本发明公开一种基于物理引导动态门控图卷积框架的刀具磨损监测方法，步骤包括：步骤1：在刀具作业过程中，采集刀具和工件的切削力信号、弯矩信号和振动信号；步骤2：对采集的多源传感器信号序列进行数据预处理；步骤3：计算原始特征集中每个特征与刀具...

本发明提供了一种抗氢致延迟断裂型超高强钢板及其制备方法，属于金属材料技术领域。本发明所述抗氢致延迟断裂型超高强钢板包括如下质量百分比的组分：C：0.18～0.25％，Mn：2.0～2.8％，Si：0.3～1.0％，Al：3.0～6.0％...

本发明涉及钢结构安装领域，尤其是涉及一种新型模块化钢结构外墙挂板快速拆装连接系统，包括外墙板下部连接节点子系统和外墙板上部连接节点子系统。其中，外墙板下部连接节点子系统又包括外墙板下部转角连接节点和外墙板下部一般连接节点，用于模块化外墙...

本发明提供了一种基于深度学习的疲劳寿命智能预测方法，属于疲劳寿命预测领域。该方法包括获取包含应力控制下多种合金金属在不同加载路径下的失效循环次数以及力学性能的数据集，并对获取的数据集进行预处理；构建疲劳寿命估计深度学习模型，并利用经预处...

本发明属于图像检测技术领域，提供了图像分类模型训练方法、图像分类方法、装置及电子设备，训练方法包括：利用训练嵌入向量序列集训练图像分类网络获得图像分类模型，图像分类网络包括至少两级特征提取模块和分类头；特征提取模块包括第一卷积模块，以及...

本发明涉及吸波材料技术领域，尤其涉及一种膨胀石墨基吸波材料及其制备方法。制备方法为，通过化学沉积法在膨胀石墨表面原位生长NiCo双金属磁性纳米颗粒得膨胀石墨‑NiCo颗粒复合材料，然后通过溶剂热法在膨胀石墨‑NiCo颗粒复合材料表面构筑...

本发明涉及工业大数据领域，一种基于多模态数据增强的工业物联网传感器数据预测方法，包括对工业传感器数据进行预处理得到标准时间序列数据和标准文本数据；将标准时间序列数据进行线性投影得到时间序列嵌入特征，对标准文本数据进行向量转换得到文本嵌入...

发明提供一种采用改进MOEA/D算法的齿轮传动系统优化方法。该方法针对MOEA/D算法的约束条件处理与权重向量自适应策略进行改进，以传统MOEA/D算法作为基本框架，对约束条件采用模拟退火罚函数处理，采用均匀随机法生成初始权重向量，并对...

本发明涉及一种用于关联基因突变点与特定生理特征的方法。该方法包括：从人类基因数据库接收经过测序的测试基因序列；采用具有窗口长度的滑动窗口从测试基因序列中取出基因长度等于窗口长度的测试序列片段；使用预测模型，分析测试序列片段；基于分析，判...

本发明公开了一种数据中心冷通道分配式风冷方法，冷气从冷通道下方地板的冷气出口向上进入冷通道后再水平流经机柜，实现对机构各排隔板之间服务器的冷却，其特征在于，在冷通道内部空间，针对各排隔板分别悬空设置一个整体侧面呈倒L形的导流件，引导分配...

本发明涉及视听转换领域，提供一种智能视听辅助眼镜及视听辅助方法、电子设备、存储介质，智能视听辅助眼镜包括：眼镜框架，包括麦克风和镜片；文字转换单元，用于通过所述麦克风接收外界声音信息，以及将所述声音信息转换成文字并在所述镜片进行显示；语...

本申请提供一种基于传感器群协同决策的电子鼻气体分类方法、装置、设备和介质，涉及电子鼻气体识别技术领域；该方法包括：获取数据集；对电子鼻系统的每个传感器构建单独传感器气体分类模型；对所述单独传感器气体分类模型进行训练，获得单个传感器预测结...

本发明公开了一种快速制造大尺寸矩形框的成型方法，属于锻造技术领域。解决了现有技术中存在的大尺寸矩形框成型材料消耗大成型难的问题。根据矩形框终锻件的理论重量确定坯料，对加热的坯料进行镦饼加工成饼坯，对加热的冲孔饼坯进行马杠扩孔操作加工成扩...

本发明公开了一种调整多管武器枪管指向的方法与结构，结构简单、调节使用方便。包括中间杆、框架体，框架体套在中间杆上固定，框架体上设有多个枪管孔，各枪管孔内分别配合有一根枪管，枪管孔的孔壁上沿周向均匀安装有三个调整块组件；调整块组件包括螺杆...

本发明公开了一种基于深度学习的五指灵巧臂手机器人工具抓取与使用方法，属于机器人视觉与智能控制技术领域。基于YOLOv8实例切割模型对图像中的工具及目标对象进行精准分割，并进一步提取关键特征点，如工具的中心点、末端点或目标物体的最低点等。...

本发明属于3D图像检测技术领域，本发明公开了基于流匹配的3D目标检测对抗样本生成方法、系统、介质及设备，其利用对抗样本生成器生成对抗样本数据，利用条件概率路径描述从点云数据到对抗样本数据变换过程中数据状态所服从的分布，利用条件向量场引导...