本发明涉及一种基于定向包围盒的无人飞行器飞行碰撞并行快速检测方法及系统，属于碰撞检测技术领域。该方法包括以下步骤：S1：建立每个障碍物包围盒模型，得到各个包围盒顶点坐标；S2：将各个障碍物包围盒以及无人飞行器飞行轨迹投影到三个相互垂直的...

本发明公开了一种低碳建造废水无害化处理装置，属于建筑废水处理技术领域，包括内部中空的过滤箱，所述过滤箱上下端分别连通设置有进水管、出水管，所述过滤箱顶部设置有药剂盒，所述过滤箱内部设置有环形的安装台，所述安装台内同轴设置有过滤板；所述过...

本发明提供一种多源信息与损伤耦合的煤矿冲击地压预测新方法，包括以下步骤：通过微震监测阵列、光纤应力传感器、地音探头实时采集岩体破裂信号、三维应力场及声发射参数；采用LSTM‑注意力融合模块对采集的多源数据进行时空特征提取，生成注意力权重...

本发明公开了一种从转炉高钙钒渣中清洁提钒的方法。首先将高钙钒渣与硫酸镁固体和/或含有硫酸镁的溶液混合均匀，在500‑700 ℃氧化焙烧30‑60 min后，升温至850‑900 ℃再氧化焙烧30‑90 min，冷却后磨细，得到焙烧料；取...

本发明涉及化工技术领域，具体涉及一种煤矿用无机发泡充填加固组合物及其使用方法，包括硅钙粉、金属氧化物粉、中性矿物质粉、碳酸锂、快干粉、硅酸钙、石膏粉、偶联剂、氯化钠、矿黏合剂、发泡剂和中性水，该组合物在发泡初期，材料具有良好的可塑性，能...

本申请涉及航空安全技术领域，特别涉及一种基于动态窗口注意力机制的飞机重着陆预测方法及装置，其中，方法包括：预处理目标飞机实时位置的原始飞行数据，为实时位置的多个物理量进行赋权，生成多个物理量的重要性权重值矩阵，以生成拼接矩阵；基于拼接矩...

本发明涉及生物检测技术领域，特别是涉及一种用于检测氧化型低密度脂蛋白的体系及检测方法。本发明提出的PLA‑HCR金属化体系基于邻近效应构建“AND”逻辑门，与杂交链式反应结合实现oxLDL完整颗粒的直接识别与信号放大，克服了传统方法中仅...

本发明提供了一种面向多无人机任务规划的分层式控制方法及系统，方法包括：获取大规模的任务目标集合，对大规模的任务目标集合进行分组，得到分组后的多个任务目标集合；根据分组后的多个任务目标集合和无人机集群信息，将各无人机分配给分组后的任务目标...

本发明公开了一种多机器人编队的分布式切换拓扑快速控制方法，包括以下步骤：步骤1：重构机器人车横纵向运动控制模型。步骤2：设计基于时间发生器的增益函数。步骤3：为每个随动机器人车设计主动机器人车状态分布式观测器。步骤4：为每个随动机器人车...

本发明请求保护一种船式莲藕收割机多传感器融合自适应运动控制系统及方法，其包括：多传感器阵列，用于获取所述莲藕收割机的位置、姿态、速度、倾角和电机负载信息，所述多传感器阵列包括GPS、IMU、电流传感器和编码器；微控制器，用于运行扩展卡尔...

本发明公开了物资投放领域的一种双载荷投放装置，用于无人机物资投放，投放装置包括：第一投放组件，整体呈条形筒状、且通过夹爪结构实现对内部的载荷限位，夹爪结构通过锁块实现卡紧，锁块通过舵机转动实现对锁块的推动、进而实现对夹爪结构的放松；第二...

本发明涉及全电动船舶功率管理领域，具体涉及动态定位中考虑状态耦合特性的储能系统功率分配方法，包括：S1：建立考虑海洋环境影响的船舶推力功率分配模型；S2：建立考虑储能状态耦合特性的船舶三阶段功率分配模型；S3：基于船舶推力功率分配模型输...

发明提供一种基于VQ‑VAE‑2模型的三维波束形成图像压缩处理方法。该方法旨在解决通道压缩方法中存在的问题，提高以压缩数据作为输入的DenseNet模型的声源定位性能。该方法使用HEvq特征提取得到的低维输入数据相较于原始三维样本元素数...

一种复杂动态场景下的无人车辆环境感知与避障控制方法，涉及无人车辆定位为与导航技术领域，用于解决现有方法在动态复杂环境下，定位精准度低，稳定性低，实时响应能力差等问题。具体通过无人车辆环境感知与避障控制系统实现，该无人车辆环境感知与避障控...

本发明涉及边缘计算领域，特别涉及一种面向云边端协同环境的任务卸载方法。包括：构建云边端协同系统执行卸载任务的时延能耗计算模型；基于马尔可夫决策过程对卸载任务过程构建问题模型；采用PER‑DDPG‑BiLSTM算法求解问题模型；根据求解结...

本发明属于隧道锚模型试验技术领域，且公开了一种复杂水文环境下隧道锚试验装置及试验方法包括主体外壳，还包括；控流组件，其设置在主体外壳的一端，用于控制水流的流动；扬沙组件，其安装在主体外壳的内部，用于将泥沙扬起；其中，所述控流组件包括固定...

本发明提供了一种具备自发电稳定系统的漂浮式风电结构及控制方法。风电结构包括漂浮式基础、塔架、机舱、轮毂、叶片和稳定系统，稳定系统与漂浮式基础铰接并包括N级自内而外依次分布的发电模块，每级发电模块包括多个围绕漂浮式基础分布的固液摩擦发电装...

本发明公开了一种基于层内和层间融合的视频多目标跟踪方法及系统，涉及视频处理与计算机视觉技术领域。该方法包括：获取包含多目标边界框标注的视频数据集，并进行预处理构建轨迹序列数据集；构建卡尔曼‑变压器混合框架模型，并利用轨迹序列数据集进行训...

本发明公开了隧道地质建模方法，涉及隧道工程与地质建模技术领域，包括以下步骤：S1，采集钻孔数据和岩性空间分布信息，计算各岩层在水平方向和垂直方向的岩性变化频率及岩体力学参数波动范围，构建岩性空间变异尺度指标矩阵，用于表征岩层的空间非均质...

本发明提供一种基于三维点云的钻爆法隧道围岩平整度计算方法，涉及围岩检测技术领域，本发明根据设计基准面构建网格和正交坐标系，将获取的点云数据向设计基准面匹配，获取网格在点云中的映射和每个网格点在点云中的映射点，以网格点的坐标获取设计要求对...