本发明公开了一种基于采动影响的区段煤柱留设合理性评估方法，具体为：确定煤柱弹塑性区宽度、回采过程中新掘巷道断面变形监测及判别工作面回采过程中的新掘巷道断面变形是否同时满足通风和行人要求。本发明解决了无法观测采后上覆岩层由运动状态至稳定状...

一种基于人工势场和动态任务分配的多机器人斜拉桥维护协同控制方法，包括以下步骤：1)获取桥梁的三维点云数据，并建立机器人；2)将三维点云数据转换为栅格地图，并将桥墩、桥底和障碍物信息标记在栅格地图上，建立桥梁的三维模型；3)利用人工势场法...

本发明公开了一种基于多注意力机制的大规模MIMO的CSI反馈方法，包括：获取待反馈压缩的CSI数据H；通过离散傅里叶变换将H变换到角度时延域，生成稀疏信道矩阵将稀疏信道矩阵的前N<subgt;a</subgt;行进行截断，得...

本发明公开了一种时频域结合的锂电池组交流阻抗测量方法，涉及锂电池组交流阻抗测量领域，包括以下步骤：在电流激励源部分，选取激励信号频率范围，将测试频率段分为低频段和高频段两组。本发明在测量锂电池组交流阻抗的过程中，将测试频率段分为低频段和...

本发明公开了一种用于智能驾驶汽车的高性能传感器材料及其制备方法，属于材料科学和智能传感技术领域。上述用于智能驾驶汽车的高性能传感器材料包括以下重量份的原料：高分子聚合物基体50‑150份、纳米增强填料1‑10份、抗紫外线稳定剂1‑5份和...

本发明提供一种混凝土养护和腐蚀试验全自动装置，立放机构、送风机构、夹持机构和外壳，通过立放机构、夹持机构和送风机构的配合，夹持机构和旋转喷口在养护和烘干的过程中不停地旋转，使试件的各个面都可以均匀接受养护和烘干，试件的各个面不会受到局部...

本发明提供的一种串联六轴机器人精度补偿方法，包括以下步骤：S1.构建串联六轴机器人有限元仿真模型；S2.获取串联六轴机器人有限元仿真模型的受力时的连杆刚度、关节扭转刚度和关节倾覆刚度；S3.计算连杆受到的力和力矩，以及关节受到的扭矩和倾...

本发明涉及一种基于强化学习的风电装配车间多目标优化调度方法，属于电力系统规划领域。本发明通过建立一种基于马尔可夫决策过程的多智能体的流水车间模型以及设计相应强化学习算法求解最优策略的方法，解决了在柔性流水车间、动态加工情况下的多智能体最...

本技术涉及离子电池技术领域，具体为一种基于多电极阵列的锂离子电池正极集流体破碎回收装置，包括破碎箱，破碎箱的内部设置有多电极震荡组件，多电极震荡组件包括负极脉冲件和正极脉冲件，负极脉冲件上设置有棱角阴极条，正极脉冲件上设置有若干个棱角阳...

本发明公开了一种刚柔软耦合仿生蛇形机器人，其中包括头部模块、刚柔软耦合弯曲关节、尾部模块，其中刚柔软耦合弯曲关节由刚性部分、柔性部分、软体部分耦合而成，安装上绳缆驱动装置实现关节弯曲驱动，关节底部安装有仿生蛇鳞提供蛇形机器人运动的摩擦力...

本发明公开了一种灵巧臂手机器人建模方法，包括机械臂系统和多指系统，多指系统安装在机械臂系统上；所述机械臂系统和多指系统均由连杆和旋转关节组成，连杆安装在旋转关节上组成灵巧臂手机器人单元，多个灵巧臂手机器人单元分别串联连接并通过对照臂‑手...

本发明公开了一种考虑浪流耦合的海上浮式平台水动荷载模型，包括如下步骤，a)获取浮式平台的相关参数；b)根据浮式平台的相关参数确定浮式平台作强迫振动的分析参数以及浮式平台所处海域的海流速度；c)建立折减海流速度及所述分析参数影响下的浮式平...

本发明公开一种可模拟承压水作用下基坑开挖的模型试验装置及其试验方法，该装置包括模型箱、水箱、基坑支护结构、承压水头调节监测系统和量测系统。试验过程中，通过外部水箱连接模型箱底部的进水孔注入水，形成一个模拟承压含水层的渗流场。利用水箱装置...

本发明公开了一种用于气泡参数测量的螺旋十字棒通道实验装置及方法，包括安装螺旋十字棒的流道套管，螺旋十字棒和流道套管形成螺旋十字棒通道，流道套管和螺旋十字棒均为透明材质；流道套管的上端连接有上腔室，上腔室连接有管道，流道套管的下端连接有混...

本发明公开了一种汽车座舱交互体验主客观评价数据有效性检验方法及系统，包括：构建多维度主客观联合评价体系；基于所述评价体系，采集被试的主客观评价数据；对主客观评价数据进行不同维度下主观与客观的相关性计算，得到相关性计算结果；根据相关性计算...

本发明公开了一种含高比例可再生能源的电力系统可靠性评估方法及装置，方法包括：建立基于最优削负荷的可靠性评估初始模型；建立负荷和可再生能源出力之间的不确定性模型；通过多状态可靠性评估筛选出关键故障状态，以更新初始模型的故障状态集合；建立虚...

本发明涉及一种电动汽车乘员舱与动力电池协同制冷控制方法，属于新能源汽车整车热管理领域。该方法包括：建立空调系统‑乘员舱动态热模型及其耦合模型，动力电池的电‑热耦合模型以及电池制冷回路模型；设计一种无需系统具体转移方程的基于动态规划的新型...

本发明涉及铁路维护技术领域，特别涉及一种基于多视觉特征提取的铁路道岔故障诊断方法。包括获取采样点的空间坐标，计算特征变量，将特征变量代入规则函数求取道岔的当前剩余寿命，以及根据当前剩余寿命和最小剩余寿命输出监测结果。本发明提出了一种自动...

本发明提出了一种电池防反接功能外壳及其夹紧导通装置，包括电池外壳和夹紧导通组件，电池外壳包括圆柱形主体、端盖和电极触片组，电极触片组包括正负两个触点；夹紧导通组件包括电池支架，电池支架包括第一安装腔和第二安装腔，第二安装腔内有推杆和压紧...

本发明公开了一种基于图像特征匹配的机械臂伺服控制方法，包括步骤：S1：确定相机与机械臂末端执行器之间的转换矩阵；S2：利用构建的目标检测数据集对目标检测模型进行训练；S3：获取在相对位姿关系<supgt;c</supgt;M...