本发明公开了一种不依赖于模型的灵巧臂手机器人保性能控制方法，首先，根据灵巧臂手机器人的空间结构获取其简化模型；其次，设计预设性能函数，对灵巧臂手机器人各关节角位移跟踪误差进行性能约束，灵巧臂手机器人的简化模型包含角位移信息，同时引入非对...

本发明公开了一种微创手术变刚度器械臂关节，涉及微创手术工具技术领域，包括对流伸缩管组件和微流控阀体，对流伸缩管组件包括两个X向波纹软管和两个Y向波纹软管，微流控阀体的外壳内设置有依次连接的流道座、第一电极片、第一流道片、第二电极片、第二...

发明提供一种Fe(Ⅵ)强化初沉污泥发酵产酸及碳源提取装置。该装置包括污泥泵、发酵罐、搅拌器、脱水装置、投药装置和发酵液储存装置。所述污泥泵布置在初沉池内。所述发酵罐具有与内腔连通的进料口和出料口。所述进料口与污泥泵连通。所述搅拌器伸入发...

本发明属于数字孪生几何模型技术领域，尤其涉及一种制造装备数字孪生几何模型简化保真度评价与优化方法，包括：S1、采用二次误差度量和边折叠实现网格模型简化；S2、计算网格模型简化后的保真度：S3、以网格模型简化后的总保真度值最大为目标函数，...

技术提供一种模拟桩基水力侵蚀的透明土实验装置。该透明土实验装置包括装置支架、承台、设于支架上的试样装载系统、设于试样装在系统两侧及下部的侵蚀动力驱动系统、设于试样装在系统下部的侵蚀过程观测系统，其中试样装载系统与侵蚀动力驱动系统通过管道...

本发明公开了一种用于无人水面航行器对接的接收装置，涉及无人水面航行器应用技术领域，包括弹体发射器、弹体接收器、控制器、第一定位器和第二定位器，第一定位器和第二定位器能够分别将第一无人水面航行器的位置信息和第二无人水面航行器的位置信息传输...

本发明提供一种计算设备。该计算设备包括：特征计算模块，用于对获得的对象的生物数据执行特征计算，以提取所述生物数据的生物特征；第一级预测模型，用于基于所述生物特征，处理所述生物数据，以得到具有第一标识符的第一分类数据；以及第二预测模型，用...

本发明公开一种基于多级联多进程全景时序运行模拟的新型电力系统电力电量平衡分析方法，包括以下步骤：1)构建考虑设备响应特性的灵活调控模型，并利用机组聚合技术，确定年度的日开机方式；2)确定时序解耦判据，建立时序解耦的多场景时序生产模拟模型...

本发明公开了一种灭菌净水装置，包括筒状本体，筒状本体的一端设置有用于存储待净化水的污水收集盒，污水收集盒的内腔与筒状本体的内腔连通；设置于筒状本体另一端的弧形透光罩，弧形透光罩的腔体与筒状本体的内腔连通；其中，筒状本体的内腔中还设置有净...

本发明提出了一种基于知识图谱的综合管廊隐患风险预测方法，包括以下步骤：S1，获取异常监测数据类型序列，所述异常监测数据类型序列包括若干个类型标签；S2，将异常监测数据类型序列分别输入实体推荐网络和响应生成网络预测风险构件概率排名；S3，...

本发明涉及钻探用冲击器技术领域，特别涉及一种差动型风动潜孔锤，在缸体内，形成有上气腔和下气腔，在初始状态下，上气腔、活塞内腔和下气腔依次连通，以使得经进气接头进入的压缩气体能够被导入下气腔，进而推动冲击活塞向上运动；配气座的截气杆体部构...

本发明公开了一种基于深度学习的裂缝图像去模糊方法、装置、电子设备和存储介质，属于图像处理技术领域。该去模糊方法包括以下步骤：步骤1、收集并构建裂缝模糊图像数据集；步骤2、构建DMNet神经网络；步骤3、DMNet神经网络训练获取神经网络...

本发明涉及一种基于圆弧方程的最优泊车路径实时优化方法，属于自动泊车技术领域，本发明摒弃了车辆微分方程来描述车辆运动特性，转而采用多段圆弧首尾拼接拟合泊车路径曲线，利用圆弧方程重构泊车路径优化问题，使得优化变量维度大幅降低，同时根据圆弧与...

本技术公开了一种新型双钢板混凝土基础锚固节点，属于建筑施工技术领域，包括混凝土基础以及安装在混凝土基础上的剪力墙，所述混凝土基础的内侧设置有钢筋笼，所述剪力墙包括组合墙体、平行安装在组合墙体两侧的钢板、设置在组合墙体内的插筋，所述插筋沿...

本申请提供一种测试电路及其工作方法，测试电路包括：脉冲驱动器、源测量单元、被测器件、第一接地端和第二接地端，被测器件的源极和脉冲驱动器的第一端连接；漏极端子与源极端子，源极端子和第二接地端连接；连接单元；第一开关部、第二开关部和第三开关...

本发明涉及一种基于数据驱动的电池放电容量曲线的预测方法，属于电池健康管理领域。该方法包括以下步骤：S1：选定待测电池，对电池进行老化协议为恒流恒压充电和恒流放电的循环充放电实验，收集实验过程中的电流电压数据，并对数据进行预处理建立电池老...

本发明公开了一种钴单原子纳米岛催化剂的制备方法及降解磺胺类有机污染物的应用，涉及抗生素降解技术领域。本发明将醋酸锌和醋酸钴于溶剂中溶解，并向体系中加入碱，得到前驱体溶液，然后将前驱体溶液在150‑160℃下进行水热反应，干燥后得到钴单原...

本发明属于智能交通领域，公开了一种基于行程时间预测模型的高速公路隧道车辆换道引导方法，包括：S1.获取隧道内智能网联汽车的轨迹数据，并对轨迹数据进行预处理；S2.对行程时间特征进行相关性分析，以T<subgt;pre</su...

本发明涉及一种用于智能水产养殖的超高频小型化RFID标签天线，属于射频天线领域。该天线包括设置在介质基板上的金属面，以及设置在金属面上的封装芯片、第一电容、第二电容、第一蚀刻纹、第二蚀刻纹以及过孔；所述第一电容和第二电容分布在所述封装芯...

基于脑状态的多模态闭环反馈康复训练系统，包括：采集单元、状态评估单元、多模态控制单元、多模态反馈单元；本发明所提供的系统通过采集单元采集受试者的脑状态，基于状态识别单元实时监测受试者的注意力情况和大脑运动区激活情况状态，当监测到受试者注...