本发明属于智能交通领域，涉及一种车车协同的强化型模型预测规划控制方法，包括：预测模型，对受控多时空尺度系统进行建模，用于在预测范围内预测系统输出；滚动优化，在滚动时域优化中确定优化周期，并利用性能指标、多要素约束与面向系统级全局规划求解...

本发明属于牵引齿轮传动系统技术领域，具体公开了一种牵引齿轮传动系统局部故障振动特征预测方法、系统及介质，该方法包括如下步骤：S1，建立牵引电机数学模型、斜齿轮传动系统弯扭轴动力学模型；建立内外多源激励下的牵引传动系统的机电耦合动力学模型...

本技术公开了一种光伏清洁机器人的高强度高通过性底盘结构，包括两套相对设置的行走机构，行走机构均包括行走架主梁、两根行走架侧梁以及两个侧梁转动驱动组件；行走架侧梁的内侧均安装有连杆安装座、可转动地安装在连杆安装座上的加强连杆以及用于带动加...

本发明属于智能交通领域，涉及一种基于CPS的单交叉口信号配时与车辆速度协同控制方法，包括：构建网联环境下双向六车道十字交叉口交通控制场景；针对场景要素进行建模，确定优化控制的约束；设计交叉口信号配时与车辆速度协同控制目标函数，以降低车辆...

本发明公开了一种基于温度检测的体积描记箱压力参数校正方法和系统，该方法包括：获取体积描记箱内检测点的温度、待检测对象的体积、待检测对象温度以及体积描记箱所处的环境温度；利用GA‑BP神经网络模型，根据检测点的温度、待检测对象的体积、待检...

本发明涉及一种基于GRU‑SAM模型的动力锂电池温度预测方法，属于锂电池温度预测领域。该方法包括：采集动力锂电池充放电数据，建立训练样本集和测试样本集；利用K‑Means聚类算法，将训练样本集的特征数据划分为基于不同工作状态的样本子集；...

本发明公开了一种姿态可自动调节的无人机载探地雷达天线装置，包括无人机、姿态调整机构、发射天线、接收天线、地形识别探头和平行检测探头。本发明通过设置有姿态调整机构，使天线探头能够适应不同的地形、地貌进行探测；选用薄层碳纳米管作为导电体、聚...

本发明涉及一种基于高炉中部、顶部煤气双循环的炼铁方法，通过高炉送风系统，通入富氧气体、富氢气体实现富氧、富氢冶炼；在高炉中部，对应水煤气置换反应开始发生处，通过煤气导出管引出部分高炉中部煤气，经除尘、脱除CO<subgt;2<...

本发明公开了基于两阶段注意力定位框架的细粒度图像分类方法及系统，属于图像处理技术领域。方法包括：使用两种不同的划分模式处理图像，得到不重叠补丁序列和重叠的补丁序列，并分别对每个序列合并一个类令牌；第一阶段，不重叠补丁序列输入到基于Tra...

本发明属于生物技术领域，具体涉及一种数字化平板影印培养芯片及其使用方法。该芯片由两个功能层构成：一个包含高密度微腔阵列的培养基片层和一个基于水凝胶的影印转移层，其中培养基片层发挥传统平板影印培养技术的母平板作用，而影印转移层则同时发挥“...

本发明公开一种基于爆炸反应的边坡高能滚石阻挡防护装置，装置布置在危岩体下方设有滑轨和滚轮的边坡上，当危岩体下落时，通过相机测得落石的体积、方位并计算落石的能量，当能量达到阈值时，炸药箱向炸药填充弹内填充炸药，并将其转至底部，使储弹孔I两...

本发明涉及一种基于温度特征和深度学习的电池热失控温度预测方法及装置，属于电池热失控温度预测技术领域。方法包括：获取待测电池的历史温度数据；将温度数据输入至预设的电池热失控温度预测模型，获得待测电池未来的温度预测值；其中，电池热失控温度预...

本发明涉及一种基于非线性模型预测控制的电动垂直起降飞行器速度规划方法，属于飞行器能量管理领域。该方法为：利用作用盘理论，建立多旋翼型eVTOL飞行器的动力学模型，并设计相应的飞行工况，以确定基本的飞行工况剖面；针对eVTOL大倍率工况，...

本发明涉及一种异型换热管排布优化方法、设备及存储介质，方法包括以下步骤：建立异型换热管排布模型并确定待优化的换热管的位置参数，获取换热器的综合评价因子，所述综合评价因子用于评价换热器的综合换热性能；以提升换热器的综合评价因子为优化目标，...

本发明公开了一种基于人体高温耐受力的城市空间规划设计寻优方法，涉及空间规划设计领域，所述方法包括：获取方案并建模，通过软件模拟微气候情况，栅格化模拟结果并按三维结构存储，计算各空间位置单日最高微气候指标温度；划分并标记功能区范围，关联得...

本发明属于智能交通领域，涉及一种基于CPS的多交叉口信号配时与车辆速度协同控制方法，包括：S1.构建典型网联环境和混合交通流下多个相邻信号交叉口场景，场景内车辆由CAV和HDV共同组成；S2.构建混合队列模型，设计“1+N”逻辑子群、领...

一种小型化高压极短脉冲发生器，包括控制信号产生模块、固态开关驱动电路模块、高压极短脉冲发生单元、隔离叠加单元、负载。本发明提出了基于二次侧短路的变压器以及双绞线变压器的高压极短脉冲发生器。将二次侧短路的变压器作为储能元件，基于电感储能方...

本发明公开了一种变刚度弹性复合管，具体涉及微创手术变刚度器械技术领域，包括第一封堵件、第二封堵件和由内到外依次套设且轴线共线的柔性内管、内弹性电极管、中间弹性管、外弹性电极管和柔性外管，中间弹性管用于使内弹性电极管和外弹性电极管隔离，手...

本发明所提供的一种熔盐电解同步制备金属镁和硅/碳的方法，以金属材料为阴极，碳化钙或硅钙合金为阳极，在MgCl<subgt;2</subgt;‑NaCl‑KCl‑CaCl<subgt;2</subgt;‑KF熔盐体...

本发明公开了一种急倾斜煤层冲击地压动力灾害防治方法及系统，涉及煤矿冲击地压防治领域，包括：测定矿井各煤岩层物理力学参数，建立矿井三维数值模型；利用矿井三维数值模型，按照固定开挖距离和开挖步数进行仿真实验，记录工作面开挖过程中上覆不同层位...