本发明公开了基于改进自适应遗传算法的多机器人协同运动控制方法，包括机器人跟随运动学模型建模；跟随机器人坐标系旋转映射；控制器设计；对跟随机器人R<subgt;F</subgt;的运动进行分析，将PID控制器简化为比例控制器：...

本发明公开了一种基于双重增强低秩张量约束的高光谱图像复原方法与系统，属于图像处理技术领域。以下步骤：S1：获取目标区域高光谱影像数据；S2：图像预处理，生成测试图像；S3：将测试图像输入双重增强低秩张量约束模型，得到复原图像；其中双重增...

针对现有慢滤池存在的缺陷或不足，本发明提供了一种便于维护的侧向流慢滤池，以满足缺水偏远地区及城市中的雨水净化回用需求。该侧向流慢滤池，包括：池体；所述池体沿水平方向划分为进水区、填料区及出水区；所述池体的侧部安装与所述进水区连通的进水管...

本发明公开了一种基于多场景交通流的电动汽车充电站扩展规划方法，在预先设定区域内，根据电动汽车在不同场景下出行概率，通过降维、场景缩减，得到交通流典型场景；采用粒子群算法对交通流典型场景中的交通流节点生成充电站扩展规划方案；以生成的充电站...

本发明提供了一种小型网联智能臭氧发生系统及其控制方法，涉及臭氧制备技术领域，系统包括智能臭氧发生器、智能手机和联网服务器，智能臭氧发生器包括臭氧产生模块、气泵、功率可调开关电源、控制器、臭氧传感器和WiFi模块；在普通模式下，可以通过智...

本发明涉及工件检测技术领域，具体涉及一种基于多源异构大数据的缺陷预测方法及系统，包括服务端和用户端；服务端包括多源数据采集模块，用于在待测工件进入到检测工位时，获取该待测工件在进入到检测工位之前所对应的多源异构数据；缺陷策略预测模块，用...

本发明公开了一种基于多视图图卷积的车辆动态交互特征表征方法，包括：S1.定义车辆运行状态矩阵；S2.构建车辆动作逻辑图；S3.根据车辆的运行状态挖掘车辆间的通信逻辑相关性，构建车辆感知通信图；S4.构建车辆节点中心性图；S5.构建基于车...

本技术涉及一种热固性复合材料截顶圆锥壳的成型模具，包括内模和外模，其中内模整体为锥形结构；外模能够自外侧对内模形成包覆；内模在其周向方向上形成有在轴向上为截顶圆锥形状的环形凹空部，外模包裹内模后，外模的内壁与环形凹空部共同围成用于放置成...

本发明提出了一种基于阵列声纹的风机异音定位及诊断方法。该方法为：获取风机异音信号，对该异音信号进行盲源分离得到多个故障信号；在频域对故障信号依次进行滤波、对数运算以及离散余弦变换，提取到故障信号的倒谱系数作为故障信号的静态特征，并对故障...

本发明公开了一种自动收卷式缆绳绕线机及使用方法，具体涉及缆绳收卷设备技术领域，包括收揽装置、锥形收卷组件和导向装置，收揽装置用于对缆绳放揽和收揽；锥形收卷组件包括锥形收卷筒和卡爪钩子，锥形收卷筒的轴线与弹体发射方向平行，锥形收卷筒能够绕...

本发明公开了一种钛镁双金属复合材料的制备方法，包括如下步骤：1)将钛合金粉末采用增材制造技术制备多孔钛合金骨架；2)将多孔钛合金骨架浸渗在镁合金熔体中，进行浸渗反应，然后再进行界面扩散和冷却，得到钛镁双金属复合材料。本发明还公开了该钛镁...

本发明涉及呼气采样技术领域，公开了一种呼出气体分阶段采集装置，包括主机系统和电源模块；主机系统包括气体干燥模块、信息交互模块、气体分阶段采集模块、主控制模块及数据处理模块。信息交互模块用于选择呼出气采集模式及语音和显示信息的交互，主控制...

本发明涉及可靠性评估技术领域，具体涉及一种基于高斯混合模型分阶段交叉熵优化的电网可靠性评估方法。包括建立描述源‑荷变量的高斯混合模型，并初始化重要抽样相关参数；按先前的重要抽样函数抽取系统状态样本，对每次抽取的样本进行系统状态分析，并交...

本申请公开了一种基于多维复用的光学伊辛机芯片，涉及伊辛机领域，包括：n个激光源、n个电光调制器、多维复用模块、n个光电探测器和n个现场可编程门阵列；激光源产生输入光信号；电光调制器根据直流偏置电压和对应的反馈信号调制光信号强度，产生n个...

本申请属于自动化技术领域，公开一种机械自动化工件加工智能打磨设备及方法，方法包括：工件夹持系统对工件进行夹持固定；数据采集与分析系统对工件采集图像；路径规划系统根据焊缝情况以及打磨工具尺寸和特性，通过优化算法和仿真模拟确定最优的打磨路径...

本发明提供一种新型光催化燃料电池阳极材料ZnFe<subgt;2</subgt;O<subgt;4</subgt;/WO<subgt;3</subgt;的制备方法，属于无机催化材料领域。该发明以钨片为...

本发明属于钢铁生产技术领域，具体公开了一种基于炼钢生产计划的库存预测方法及系统，该方法包括如下步骤：获取现有库存信息、炼钢生产计划以及热轧上料计划信息；根据铸机拉速和板坯计划长度，确定板坯的产出时间；根据板坯类型和场景，确定板坯的入库点...

本发明涉及一种新型金属有机骨架复合光催化材料Ni‑MOF/Mn<subgt;0.3</subgt;Cd<subgt;0.7</subgt;S的制备方法，属于光催化材料技术领域。该方法先采用水热法制备Ni‑MOF，...

本发明公开了一种余材板坯高效率组板优化方法及系统，该方法收集合同信息、余材板坯信息；设定合同与余材板坯匹配约束条件；设定目标函数，所述目标函数包括余材板坯的匹配率匹配量、余材板坯的利用率、合同完整率、物流效率；进行余材与合同匹配；将余材...

本发明公开了一种非线性动态工业过程软测量建模方法、装置、介质及产品，涉及工业过程软测量建模技术领域，该方法包括：根据输入输出时间序列数据中每一输入变量的输入时间序列数据构建软测量模型输入矩阵，根据软测量模型输入矩阵和输入输出时间序列数据...