本发明公开了一种简化交通路网模型及基于此模型的导航方法，属于城市交通路网模型的构建方法。该模型将交叉口抽象成节点，两节点之间的单行道抽象成一条有向弧，两节点之间的双行道抽象成两条有向弧，并且在所述有向弧上加权有时间花费权值，数据库中表示...

本发明公开了一种重型卡车前轴压弯模具，包括对应的下模和上模，下模上表面为上凸的合模面，上模下表面对应为上凹的合模面，下模和上模中部对应工件工字梁部位上下侧面的凸起设置有匹配的定位型槽，下模上对应工件弹簧板处设置有弹簧板型槽，其特征在于，...

本发明公开一种中频脉冲调幅波产生电路，包括带使能端的中频放大器和输出端配置电路。本发明中由中频放大器AD8041配置成放大电路组态，雷达脉冲CP作为使能信号，中频载波vi作为输入信号；输出端配置电路由可调电阻R3和直流电平+Vs组成。该...

一种高精度铝合金矩形管成形方法，步骤如下：a)将已制备好的牌号为6061的铝合金铸锭均火加热至415±5℃，并保持1-2hr；b)在预热温度为400℃的挤压分流模具上热挤压制得初始毛料管坯；c)盐浴退火处理；d)将步骤c)所得毛料管坯冷...

一种糖基化萝卜红色素的合成及纯化方法，属于植物中天然红色素制备技术领域。本发明以市售萝卜红色素为原料，经溶解、过滤、转糖基反应、分离、浓缩、干燥而得产品。本发明具有工艺简单，能充分利用物料资源，无废物排放，节约能源，生产成本低，提高了产...

一种快速成形木地板数控机床，属一种木地板生产专用数控机床。目的在于使木地板的木工加工在一台机床上完成，以降低生产成本、提高效率，实现节能减排。采用微机电设计技术，融上、下面刨、双侧开槽及双端开槽、冷压定型于一体，达到了机床的缩微；采用提...

本发明的金属板材的轧制方法，包括预处理步骤和轧制步骤，所述预处理步骤为在轧制步骤前先对板材施加一个沿板材横向的压应力或沿板材法向的拉应力，使板材产生塑性应变；本发明在板材轧制之前，先对板材进行预处理，即通过对板材施加特定的应力来改变板材...

本发明公开了一种膝关节生物力学特性测量装置与测量方法，其测量装置包括轨道、传动装置、活动滑块、活动夹具、固定夹具、摄像头等。传动装置驱动活动滑块沿轨道往复运动，活动滑块可分别安装带有活动夹具的活杆或踏板带动离体或在体膝关节进行屈曲运动。...

本发明公开了一种可控晶粒取向的镁合金制备装置，包括炉体和设置在炉体内的坩埚组件，炉体由上至下依次设置熔炼段和凝固段，熔炼段设置加热装置，凝固段竖直设置柱状冷却夹套，一坩埚托柱以可上下滑动的方式同轴内套于柱状冷却夹套，坩埚托柱顶端设置冷却...

本发明提供了一种两轮轮式机器人点镇定增量式智能控制方法，该方法提出了一种包含任务适应级和运行控制级的增量式控制器，该增量式控制器在现有技术的基础上，将现有技术中作为比例控制器输出的期望轮速作为本发明增量式控制器中任务适应级输出的期望轮速...

本实用新型提供一种折叠式医疗床，包括箱体、床腰框架、床尾框架、支撑架以及展开固定装置；依次连接的箱体、床腰框架和床尾框架折叠式医疗床的床身；箱体和支撑架组成该折叠式医疗床的重力支撑结构，为床身提供重力支撑。本实用新型将箱体与床身结构融为...

本实用新型提供一种充气帐篷，包括充气骨架和充气骨架之间的篷布；所述充气骨架包括沿充气帐篷的底部边缘设置的充气基骨以及竖向设置的门形充气梁骨，所述充气基骨和充气梁骨相互连通；所述篷布的外表面设有第一包装体和第二包装体，第一包装体和第二包装...

本实用新型提出一种超声波数据的数字扫描变换装置，充分利用FPGA并行计算与处理的能力和DSP灵活编程的技术优势，可使用简单的算法实现超声波数据的数字扫描变换，减少硬件资源消耗；包括数字信号处理器模块、现场可编程门阵列模块和外部存储器，所...

一种闭式静压导轨供油系统，属于机械工程中的液体静压导轨领域，前给泵供油系统1向多头泵2通入静压油，多头泵2各个出油口并联接溢流阀3入油口，供油流量由多头泵驱动电机15调节，多头泵2出油口接压力传感器4和流量传感器5的入油口，流量传感器5...

本实用新型公布了一种基于热管热开关的蓄热式温差发电装置，包括冷却水箱、热流体箱、多个并列的热管、蓄电控制模块和金属容器，热管的蒸发吸热段位于热流体箱内，热管的冷凝放热段位于冷却水箱内，冷凝放热段上设置多个并联或串联的半导体温差发电模块，...

本实用新型公开了一种带抗结壳装置的沼气反应器，包括发酵池、密封盖和抗结壳装置，所述密封盖盖在发酵池上，密封盖上设有沼气出气孔；所述抗结壳装置包括挡渣板和喇叭结构的集气罩；所述集气罩设置在发酵池的内壁上，集气罩的开口向下，集气罩上设有通气...

本实用新型公开了一种轮腿结合式仿生月球车，在车体左右两侧上安装４根轮腿，所述轮腿包括大腿、上端铰接在所述大腿下端的小腿、固定在所述小腿下端的车轮驱动电机以及与所述车轮驱动电机输出端固定连接的车轮；所述大腿上端固定在所述车体上，在该大腿中...

本实用新型公开了一种轮腿结构，包括大腿、小腿和车轮，其中小腿上端铰接在所述大腿下端，在该小腿下端固定有车轮驱动电机，该车轮驱动电机外套装有所述车轮，并所述车轮驱动电机的输出端与所述车轮固定连接。将本实用新型安装在月球车的车体上，能够保证...

本实用新型公开了一种基于挥发控制和可视化阵列传感器的白酒鉴别装置，包括内层Ⅰ和外层Ⅰ组成的挥发装置、内层Ⅱ和外层Ⅱ组成的检测装置、可视化阵列传感器和图像采集仪；内层Ⅰ为白酒存储腔，内层Ⅰ和外层Ⅰ之间为加热腔Ⅰ；内层Ⅱ为白酒气体检测腔，内...

本发明公开了一种复合式镁合金熔炼实验装置，包括由上到下依次同轴设置的加热炉Ⅰ、加热炉Ⅱ以及淬火槽，加热炉Ⅰ以可绕柱状炉架轴线转动的方式设置于柱状炉架，加热炉Ⅱ以可上下滑动的方式设置于柱状炉架；加热炉Ⅰ的中心管Ⅰ与加热炉Ⅱ的中心管Ⅱ之间以...