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重庆大学专利技术
重庆大学共有27764项专利
一种构筑高性能离子膜和催化层界面的方法技术
一种构筑离子膜和催化层界面的方法,包括:步骤1:调控离子膜处于特定状态;步骤2:制备阴极催化剂墨水和阳极催化剂墨水;步骤3:设置涂覆温度为20‑60℃,在离子膜处于特定状态的侧面之一上,进行阴极催化剂墨水的涂覆,该过程的最后阶段,将涂覆...
一种既有结构外附预制框架的连接构造及装配施工方法技术
本发明涉及一种既有结构外附预制框架的连接构造及装配施工方法,包括用于对既有结构加固的外附预制框架、环形钢片,既有结构包括既有构件,既有构件上开设有圆盘槽和非贯穿的植筋孔道I,外附预制框架由多个外附预制构件相互交错组成,外附预制构件上与植...
一种面向能量优化的电动汽车热管理系统控制器综合评价方法技术方案
本发明涉及一种面向能量优化的电动汽车热管理系统控制器综合评价方法,属于电动汽车热管理控制技术领域。针对现有评价方法维度单一、无法量化控制器对整车性能协同影响的问题,通过构建空调系统、电池、电机及乘员舱的耦合模型,结合主‑辅控制器协同架构...
一种基于㶲的燃料电池空气系统评价方法技术方案
本发明涉及一种基于#imgabs0#的燃料电池空气系统评价方法,属于燃料电池技术领域,所述燃料电池空气系统包括空滤器、空压机、中冷器和加湿器;其特征在于,包括以下步骤:S1:计算所述空滤器出入口工质的#imgabs1#值;S2:计算所述...
基于局部激活策略的污水处理控制器结构协同自组织方法技术
本发明涉及一种基于局部激活策略的污水处理控制器结构协同自组织方法,属于污水处理智能控制领域。该方法包括:S1:评价模糊分割层神经元的贡献度与相关性,基于污水处理机理分析控制器结构,识别模糊分割层与模糊规则层的关键结构参数,定义贡献度和相...
基于动态目标在线检测的输入受限多机器人预设性能一致性双环耦合跟踪控制方法技术
本发明涉及一种基于动态目标在线检测的输入受限多机器人预设性能一致性双环耦合跟踪控制方法,属于多机器人协同控制领域。针对动态目标检测中通信时延导致协同感知性能下降及输入饱和约束下控制精度不足的问题,提出:1.动态目标在线检测算法,融合近端...
一种针对复杂拓扑修形齿面的车齿加工仿真方法技术
本发明涉及齿轮加工仿真与数值分析领域,公开了一种针对复杂拓扑修形齿面的车齿加工仿真方法,首先建立车齿刀切削刃重构模型;识别车齿刀实际切削特定齿面的刀刃;建立车齿加工运动重构模型,得到齿面仿真加工点云;基于二维凸包法提取车齿加工仿真齿面,...
一种基于无线传感的高压气体加注设备温度异常检测方法技术
本发明涉及高压气体加注技术领域,特别涉及一种基于无线传感的高压气体加注设备温度异常检测方法。包括:构建状态转移方程和观测方程;采集高压气体加注设备内部关键区域温度数据;以改进鲁棒自适应无迹卡尔曼滤波器对采集的温度数据进行预处理;以基于序...
轴承动力学参数测试装置及方法制造方法及图纸
本发明涉及一种轴承动力学参数测试装置及方法,属于航空发动机测试领域。该装置包括集成径向载荷测量结构的轴承座、轴向载荷测试槽条盖、轴向载荷测试槽条盖固定螺栓及螺母、双半内圈角接触球轴承。该装置包含轴向载荷测试结构与径向载荷测试结构,这两种...
一种混合交通流环境下信息物理多主体协同控制方法技术
本发明涉及一种混合交通流环境下信息物理多主体协同控制方法,属于智能交通技术领域,包括以下步骤:S1:在交叉口上游路段,根据车辆的行驶方向和动力学状态,以到达换道区边界的第一辆车辆作为触发车辆,在预设时间窗内检测车辆,将触发车辆与其前方位...
MaHLP1基因在调控金龟子绿僵菌的产孢量中的应用制造技术
本发明公开了MaHLP1基因在调控金龟子绿僵菌的产孢量中的应用和一种微循环高产孢的金龟子绿僵菌工程菌。MaHLP1基因影响金龟子绿僵菌的产孢量,使产孢量降低;通过降低金龟子绿僵菌中的MaHLP1基因的mRNA或蛋白的表达量或/和活性得到...
一种新型的三维激光点云特征提取及匹配方法组成比例
本发明公开一种新型的三维激光点云特征提取及匹配方法,包括以下步骤:通过雷达扫描得到三维点云;划分点云单元,提取静态块状、垂直边缘、地面轮廓点云特征关键点;随机选取关键点,以此为体心,采用三维纵向分割方式对三维点云进行划分;选取三个主方向...
基于离线强化学习的风电场对电网频率主动支撑控制方法技术
本发明公开了一种基于离线强化学习的风电场对电网频率主动支撑控制策略,主要涉及风电技术领域;包括步骤S1、离线策略数据集构建与安全过滤;S2、离线强化学习策略训练;S3、设计在线控制与安全更新策略;本发明对风电场生成的初始策略数据集采用多...
一种一体化高性能自增湿膜电极制备方法技术
本发明提供一种一体化自增湿膜电极制备方法,包括步骤1:将薄膜置于第一特定溶剂中清洗,进行干燥;步骤2:采用异丙醇分散离聚物和亲水性无机金属氧化物得到分散液A;和/或采用异丙醇分散离聚物得到分散液B,采用异丙醇分散亲水性无机金属氧化物得到...
一种压电超声触觉传感器制造技术
本发明公开了一种压电超声触觉传感器,涉及传感器技术领域;压电超声触觉传感器包括:双层柔性印刷电路板;压电微机电换能器阵列,集成于双层柔性印刷电路板内部,用于向被测物体表面发射超声波并接收反射回波信号;信号处理单元,集成于双层柔性印刷电路...
一种拒绝服务攻击的多移动机器人间歇编队跟踪控制方法技术
本发明涉及一种拒绝服务攻击的多移动机器人间歇编队跟踪控制方法,属于多移动机器人控制技术领域。针对现有技术抗干扰性差、通信计算资源浪费、收敛时间不可控及模型依赖性强的问题,提出遥控终端与超声波电台协同抗攻击切换方案,采用分布式观测器实现领...
一种免焊接铝合金框架梁柱连接节点及施工方法技术
本发明公开一种免焊接铝合金框架梁柱连接节点及施工方法,连接节点包括H型铝合金柱、H型铝合金梁Ⅰ、H型铝合金梁Ⅱ、铝合金角件Ⅰ、铝合金角件Ⅱ、铝合金角件Ⅲ、铝合板、铝合金角件Ⅳ、铝合金角件Ⅴ、铝合金T形件、铝合金角件Ⅵ、以及若干螺栓。所述...
一种集成装配力传感与释放的光学元件夹持器制造技术
本发明涉及一种集成装配力传感与释放的光学元件夹持器,解决不能对微型光学元件进行夹持与释放,无法准确测量装配力,导致微型光学元件在其它光学元件上装配不精准的问题。该夹持器包括:基座、力传感器、夹钳机构、释放机构和磁性连接件;基座在微位移台...
一种8×8铌酸锂阵列光开关制造技术
本发明公开一种8×8铌酸锂阵列光开关,属于集成光子与光通信技术领域。包括二十个马赫‑曾德尔干涉仪结构的开关单元,每个开关单元具有上下两个弯曲波导组成的调制臂,并设有推挽型加载电极;开关单元多级阵列组合,通过交叉波导连接,使用二十个开关单...
一种风力发电机组多维动态安全域构建方法技术
本发明公开了一种风力发电机组多维动态安全域构建方法,该方法通过共享权重的深度神经网络技术,结合置信水平理论,建立包含风速、载荷和转速等多个关键变量的多维动态安全域。本发明首先对采集的风机运行数据进行异常值检测、滤波平滑和归一化预处理;然...
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