进给系统定位误差显著影响加工精度，尤其在高速高负载工况下。现有定位误差补偿系统常面临高计算成本和复杂传感器配置问题，难以在工业界广泛应用。因此亟需建立简化模型并开发经济高效的传感器集成与实时补偿方案。为此，本发明公开了一种数控机床进给驱...

本发明涉及一种基于自适应混合触发机制的多机器人强化学习控制方法，属于多机器人协同控制与智能算法技术领域。针对多机器人系统存在的状态约束、输入时延、资源受限及动态不确定性难题，提出双曲正切状态转换函数将约束控制转化为无约束问题，设计时延补...

本发明公开了一种纸塑铝复合包装废弃物回收方法及系统，其方法包括以下步骤：破碎，将废弃铝塑包装破碎为颗粒；混合，将颗粒与导电介质混合；加热，对混合物进行脉冲加热；收集，加热后将得到的固态石墨烯收集，并抽取铝蒸汽和碳氢气体的混合气体，铝蒸汽...

本发明涉及无线通信技术领域，具体涉及适用于小包传输的PAC码列表译码方法，本发明以实现中短码长数据传输的可靠性保证，为物联网应用、超可靠低延时通信等应用场景提供保证，在复杂度和性能之间取得平衡。采用了lazy copy双指针结构，有效解...

本发明涉及集成光子和光通信技术领域，更为具体来说，本发明为一种高调制效率的薄膜铌酸锂光开关，金属电极自上到下依次包括调制臂第一电极、调制臂第二电极和调制臂第三电极，调制臂第一电极和调制臂第二电极分别作为上调制臂正负极，调制臂第三电极和调...

本发明公开了一种高稳定、低产气植物绝缘油性能调控方法和应用，其调控方法包括以下步骤：S1：将三羟甲基丙烷与氢氧化钾混合，加热使其能够熔融流动，得到反应混合物；S2：向反应混合物中加入正壬酸，加热使其进行酯交换反应；S3：洗涤，振荡后静置...

本发明公开了一种利用焦耳热耦合碱解聚回收稀有金属的方法，属于固废处理技术领域。本发明将焦耳热技术与碱解聚相结合，针对无机固废中富含硅酸盐相的特性引入碱剂，通过碱解聚作用破坏无机固废中复杂的硅酸盐等矿物结构，同时借助焦耳热引发的快速相变，...

本发明提供的一种基于电网不对称故障下的构网型变流器安全区域确定方法，包括以下步骤：S1.获取构网型变流器的输出功率，并由构网型变流器的输出功率确定出构网型变流器的有功功率波动幅值；S2.基于有功功率波动幅值确定出构网型变流器的三次谐波电...

本发明公开一种基于惠更斯超表面产生准无衍射波束的单层透射阵列设计方法，包括步骤：1)基于惠更斯超表面理论，对介质基板上各个透射单元的电偶极子和磁偶极子进行设计；其中，介质基板两侧的电偶极子呈对称结构；介质基板同一侧的两组电偶极子为非对称...

本发明涉及一种Ti颗粒掺杂稀土镁基储氢材料及其制备方法，属于镁基固态储氢材料技术领域。该储氢材料为Ti颗粒掺杂Mg‑La‑Ce合金，通过将Ti颗粒加入Mg‑La‑Ce合金粉末中球磨，即可。该材料具备如下优点：(1)具有稳定的储氢循环动力...

本发明涉及机械加工表面质量控制技术领域，公开了一种基于数字孪生的连续展成磨削齿面波纹度监控系统，包括数据采集模块实时采集砂轮主轴和工作台的振动信号、数控磨齿机三维模型数据和数控系统数据、仿真模块包括运动和磨削渲染单元和UI界面；波纹度在...

本发明提供的一种两级式构网型光伏变流器功率协调控制方法，所述两级式构网型光伏变流器包括Boost模块以及三相变流器，所述Boost模块的输入侧连接于光伏阵列，Boost模块的输出侧连接于三相变流器的输入侧，三相变流器的输出侧向电网并网，...

本发明涉及一种未知状态和DoS攻击下多机器人系统全局柔性预设性能控制方法，属于多机器人系统控制技术领域。针对现有技术中通信拓扑受攻击失稳、初始误差约束严格、输入饱和与性能冲突的问题，提出以下方案：基于二分共识分层算法动态重构受攻击通信拓...

本发明涉及一种面向地点推荐的流行度偏差缓解方法，包括如下步骤：选用公开用户轨迹数据集；构建模型AGSRec；将用户的行动轨迹输入模型AGSRec得到吸引力感知图特征#imgabs0#和语义增强特征#imgabs1#将这两种特征分别与用户...

本发明公开了一种透明土振动台桩承式加筋路堤工作性状模拟方法，涉及岩土工程技术领域；为了解决现有桩承式加筋路堤的工作性状内部可视化的问题，提出以下技术方案：S1、调整并固定坡面模拟器；S2、实现土体材料透明化；S3、填筑透明加筋路堤；S4...

本发明公开了一种镁或镁合金循环式熔炼的熔剂抽取补充控制方法，其特征在于，在熔池靠近底部不同高度位置布置两对规格和间距相同的探头，一对探头水平间隔布置于熔剂层上限高度位置，另一对探头水平间隔布置于熔剂层下限高度位置，对两对探头各自的两个探...

本发明公开了一种超声振动辅助五轴超精密单点金刚石车削面齿轮方法，包括如下步骤：步骤一：规划包络面齿轮齿面的初始刀触点路径：通过NURBS算法对齿面离散点进行反演，结合向心参数化方法确定节点向量，将阿基米德螺旋线投影至NURBS参数空间，...

本发明公开了一种基于多传感器与空间导航细胞融合的SLAM方法，包括根据轮速计数据和IMU数据估计轮式机器人的状态；获取相机帧，通过卷积神经网络提取帧图像的特征；再融合相机观测信息与轮式机器人状态信息；将IMU测得的角速度信息输入头朝向细...

本发明公开了一种自然通风塔式液化天然气空温气化装置及方法，装置包括中空的塔身，所述塔身的顶部和底部设置通风口，所述塔身的顶部的通风口处设置空冷换热器，所述空冷换热器内通入液态天然气，所述液态天然气对塔身顶部的空气进行降温，利用塔内部空气...

本申请涉及一种电子油泵的转速控制方法、计算机程序产品、设备、介质，包括：获取驱动模块的检测温度；根据检测温度所属的温度区间确定目标转速，以控制电子油泵，不同的温度区间对应的转速不同，温度区间及对应的转速根据驱动模块的负载率进行动态调整。...