本发明提供的一种适用于电网不对称故障下考虑电压跌落程度的电压支撑方法，包括：S1.确定新能源并网系统拓扑结构；S2.构建新能源并网系统的并网点电压幅值与注入电网电流关系模型；S3.构建新能源并网系统的并网点的电压最大幅值模型以及最小幅值...

本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶图像数据语义分割方法。包括：获取自动驾驶场景下当前时刻的图像数据和对应事件数据；对事件数据进行体素化预处理；以编码器的三个轻量化脉冲特征融合模块，自适应地跨模态融合图像数据和事件数据；以脉...

本发明属于基因工程和微生物技术领域，具体涉及一种酿酒酵母基因工程菌及其构建方法和应用。本发明提供的酿酒酵母基因工程菌能够直接利用葡萄糖和D‑木糖作为碳源，无需复杂预处理即可耐受抑制性副产物；具有良好的耐酸性，显著降低了中和剂带来的下游纯...

本发明公开了一种基于深度强化学习的臂‑手机器人抓取方法，包括如下核心步骤:1)提出一种基于稀疏因果时间自注意力机制的策略网络结构；2)提出一种事后经验重组的方法，从而提升算法对成功样本的利用效率；3)设计了一种自适应保守Q学习价值网络更...

本发明提供了一种便携式医用麻醉水刀装置，用于解决现有的医用水刀设备在室外环境下不便于使用的问题。该便携式医用麻醉水刀装置，包括：安装壳体；以及在安装壳体内装配的柱塞泵壳体、高压气瓶和水箱；柱塞泵壳体内部被可移动的活塞分隔为独立的气腔和水...

本发明涉及安全防护设备技术领域，具体涉及一种智能安全帽，包括帽体和多功能安全组件，多功能安全组件包括帽沿、延伸板、多功能检测器和防护壳，帽沿与帽体固定连接，并位于帽体的下方外表面，延伸板与帽沿固定连接，并位于帽沿的一侧，多功能检测器设置...

本发明涉及一种基于多级信号预处理与子空间谱优化的多元麦克风阵列声源定位方法，属于声学检测技术领域；针对现有声源定位技术抗噪性差、多声源分辨能力弱及计算效率低的问题，提出三重信号预处理与子空间协同优化方案；首先通过相位相干滤波抑制非相干噪...

本发明涉及计算机视觉技术领域，特别涉及一种基于轻量级脉冲驱动的事件图像融合语义分割方法。所述方法包括：步骤S1，获取图像数据和对应的事件数据；步骤S2，对事件数据进行预处理；步骤S3，将图像数据和处理后的事件数据输入到脉冲编码器；步骤S...

本技术涉及建筑垃圾处理技术领域，尤其是指一种多功能建筑垃圾处理车，包括板式车体和与板式车体固定连接的料斗件、粉碎机、“Z”字型输送组件、振动筛、分转台。本技术，通过合理的布置料斗件、粉碎机、“Z”字型输送组件、振动筛、分转台，使其能够集...

本发明属于污水处理技术领域，公开了一种数据驱动的污水处理碳源投加模型预测控制系统及方法。该控制系统基于M‑DMCAN神经网络构建，利用其双分支结构实现对出水总氮浓度的精准预测，并将预测模型整合到MPC框架中，通过反馈校正和梯度下降算法求...

本发明公开了一种灵巧臂‑手机器人的力/位混合控制方法，旨在提升高自由度机器人在复杂交互任务中的跟踪精度与柔顺性。方法包括：构建完整的运动学与动力学模型；设计自适应滑模阻抗控制器，将阻抗方程转化为以交互力为状态的系统，引入滑模变量以实现期...

本发明公开了一种功率分流齿轮减速器均载性能测试试验台，涉及减速器均载性能测试技术领域，试验台底座设滑槽用于固定各基座，实现部件灵活布局；驱动电机与磁粉制动器分别经联轴器、导电滑环连接齿轮箱，构成动力与加载系统，均载性能测试装置通过在输入...

本发明公开了一种基于温差挤压工艺调控镁合金阻燃性的方法，包括如下步骤：将均匀热处理后的Mg‑Al‑Ca系铸态镁合金进行温差挤压，得到阻燃性Mg‑Al‑Ca系镁合金。本发明还公开了由该方法制备得到的镁合金材料。本发明的方法，通过温差挤压工...

本发明属于振动试验技术领域，公开了一种虚拟一体化振动实验教学控制系统，包括支撑座，支撑座上设有简支梁、接触式激振器、质量块、悬臂梁、非接触式激振器和传感器，安装座一侧设有一体化机箱，一体化机箱内设有放大器和变压器，机箱上设有AD采集卡，...

本发明属于信息通信技术领域，尤其涉及一种有向网络环境方差缩减分布式自适应梯度追踪算法及系统，针对现有技术中的以下问题：1)现有分布式自适应随机优化算法使用双随机矩阵作为通信矩阵，无法应用于有向网络拓扑；2)现有分布式随机优化算法在任意强...

本发明属于液流电池技术领域，具体涉及本发明属于液流电池技术领域，具体涉及一种铬铈液流电池用电解液及其制备方法和应用。电解液包括正极电解液和负极电解液，正极电解液和负极电解液均为酸性水溶液，其中，正极电解液包含铈(III)离子，负极电解液...

本发明公开了一种基于动态加载与智能反演的分层地基施工优化方法，涉及智能岩土工程技术领域；为了解决现有技术中难以进行多层土体的综合分析和优化设计的问题问题，提出以下技术方案：一种基于动态加载与智能反演的分层地基施工优化方法，其特征在于，包...

本发明属于微波无线电力传输领域，公开了一种应用于微波无线输能的透明线圆极化转换器，该转换器由5层结构组成：第一层是一个斜45°的十字贴片中间开一个十字槽，整体由一个一个外尺寸为1×1mm，内尺寸为0.95×0.95mm的单元格构成，所有...

本发明公开了一种新能源汽车的吸能底盘结构，属于新能源汽车技术领域，包括底盘，底盘相对的两侧壁均安装有防撞吸能机构，防撞吸能机构包括设置在底盘侧壁上的两个滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，滑块与滑槽内壁之间固定连接有弹簧，两个滑块之间安装有第一...

本发明公开了一种基于生物驱动芬顿耦合功能菌降解的污水处理工艺，包括以下步骤：S1、制备生物驱动芬顿耦合功能菌降解填料，S2、构建耦合反应器，S3、在耦合反应器中进行污水的降解处理；本发明使用功能菌降解‑生物芬顿耦合工艺，可以将难降解有机...