本发明公开一种融合小波变换和注意力的自动驾驶小目标检测方法，包括步骤采集并获取初始特征图；通过离散小波变换将初始特征图提取为低频特征和高频特征的多个部分；采用改进的坐标注意力机制对高频特征中特征的细节信息和位置信息进行优化；将优化后的坐...

公开了一种基于零群速度兰姆波的复合材料冲击损伤评价方法及装置，方法中，针对被测复合材料的任一待测点，垂直于复合材料板面在其两侧各放置一个空气耦合超声换能器；计算被测复合材料零群速度兰姆波的理论频率，其中，通过空气耦合超声换能器激发以所述...

本发明涉及大气污染治理技术领域，具体公开了一种大气污染治理设备及其治理方法，包括：雾化器、盐雾器、加湿器、多级连接管路、风机箱及计算机模组主体，其中雾化器设12个可调喷嘴及水气独立控制系统，盐雾器集成双瓶组与高精度蠕动泵，连接管路含可旋...

本发明涉及等离子体生成与应用领域，尤其涉及大气压下均匀等离子体的高效稳定生成装置。组成如下：高压电极组件、静止电极组件、绝缘传动系统、碳刷连接装置、可调气隙机构、非金属支撑结构。采用伺服电机驱动高压铜电极旋转，通过聚四氟乙烯绝缘传动轴实...

本发明涉及一种基于空间频谱相干系数与相干能量系数的无损检测超声成像方法，属于超声无损检测技术领域。解决传统延时叠加算法无法兼顾高分辨率与高对比度的技术问题。技术方案包括：对超声回波信号进行预处理；通过离散傅里叶变换提取空间频谱相干系数；...

本发明公开了一种Al2RE相均匀分布的高模量Mg‑Al‑RE系合金的制备方法，包括如下步骤：1）将除高纯铝组分之外的其它镁合金组分熔融至镁液状态，得到熔融镁液；2）将高纯铝加入步骤1）中的熔融镁液表面，下压、搅拌熔融，得到熔融态镁合金；...

本发明公开了一种融合辅助图像先验的风机叶片航拍图像去模糊方法，其包括：建立图像退化模型，通过优化目标函数来估计图像退化模型中的模糊核和潜在图像，在得到模糊核之后，对输入的模糊图像应用非盲反卷积以生成最终的清晰图像。本发明在估计模糊核的过...

本发明公开了一种基于粘性细粒的MICP修复岩石裂隙三维离散元模拟方法，包括：对岩石试样进行直剪试验，获取试验过程中岩石试样的受力数据及粒径数据，建立关系模型；建立细颗粒胶结的初始模型，设置放缩系数以及创建边界和接触条件；赋予每个球体物理...

本发明公开了一种气液两相流中界面面积浓度的预测方法，包括：根据气‑水两相流动实验数据，将平均空泡份额数据、气泡数目和气泡弦长作为输入数据集；根据气泡的真实速度，计算界面面积浓度，作为输出数据；构建LSTM神经网络模型和界面面积输运方程，...

本发明涉及一种融合小波变换的相对全变分涡轮叶片CT图像散射校正方法，属于工业CT图像散射校正技术领域，包括以下步骤：获取CBCT图像、标签CT图像；获取图像对应的投影正弦图；对投影正弦图进行小波分解得到近似分量、水平高频分量、垂直高频分...

本发明涉及相变蓄热技术领域，具体涉及一种基于分形优化的多管潜热系统蓄热装置及方法：包括外壳体和多级管单元，外壳体的内部设置有多级管结构，多级管单元整体偏心设置在外壳体的内部，多级管单元的偏心角度为28.5°‑31.5°，多级管单元的偏心...

本发明公开了一种编码器码盘多源误差参数辨识方法及系统，该方法包括如下步骤：S1，采集同一码盘在多组不同转速工况下的瞬时角速度信号，并计算每组信号的峰峰值，筛选最小波动信号；S2，计算最小波动信号的均值，初始化误差参数，生成理论误差信号；...

本发明涉及一种基于分位数和指数加权的自适应归一化的电池故障检测方法，属于电池故障检测技术领域，包括以下步骤：S1：收集电动汽车运行数据，包括电池包中各单体电压数据和时间参数，并进行预处理；S2：对所述电池单体电压数据进行卡尔曼滤波处理；...

本发明公开了一种人形机器人灵巧手微分式行星滚柱丝杠测试实验台，包括实验台基座，所述实验台基座的两端对称的滑动设置有实验台箱体一和实验台箱体二，所述实验台基座的中部开设有凹槽；所述实验台基座的中部凹槽外部一侧设置有反向侧空心杯电机支架，反...

本发明公开了一种适用于多机异构场景的跟网型设备暂态失稳风险评估方法，先计算跟网型设备多机端口的暂态等效阻抗矩阵和等效电压矩阵；再采用数值求解算法对计算跟网型设备机端电压q轴分量表达式中的δ1~δn进行求解，若计算结果不收敛，则系统将由于...

本发明公开了一种微藻与生物质催化共水热碳化制备超级电容碳材料的方法，包括如下步骤：S1）将木质纤维素类生物质和微藻进行粉碎、筛分、洗涤和干燥处理；S2）将经过步骤S1)处理后的木质纤维素、以及微藻、催化剂和水混合均匀后进行水热反应，反应...

本发明涉及航空发动机技术领域，具体涉及一种航空用二冲程发动机活塞、燃烧室结构及应用，其中发动机活塞，包括活塞本体，所述活塞本体的上表面为中部高于边缘的外凸结构，活塞本体的上表面设有催化部，所述催化部内间隔设有多个涂覆有用于吸附和释放氧的...

本申请提供一种直流特高压输电线路的零值绝缘子检测方法，包括：获取直流特高压输电线路的红外图像；若红外图像异常，获取紫外图像；若紫外图像存在异常放电特征，确定存在零值绝缘子及对应的潜在异常区域；对潜在异常区域进行超声波检测，得到超声波信号...

一种煤快速热解驱动软锰矿还原及其碳锰联产方法，基于红外辐射加热技术实现煤的快速热解，同步利用热解初期高活性还原性挥发分与软锰矿发生还原反应，实现碳基产物与锰资源的协同制备。煤在红外热解反应器中受高强度辐射热源作用，于500‑800°C条...

本发明公开了一种镁或镁合金的熔剂循环式熔炼方法，本方法通过将熔池底部的熔剂抽取到熔池表面再进入熔池实现熔剂的上下循环式熔炼处理，其特征在于，将熔剂抽取到熔池表面以上的空间进行独立过滤，再将经过滤后的熔剂向下流回熔池表面进行循环熔炼。综上...