本发明属于边界场景技术领域，具体公开了一种基于车辆神经辐射场的自动驾驶边界场景生成方法及系统，该方法包括如下步骤：采集自动驾驶的多个场景并将每个场景表达为一个场景图，在场景图中，每个车辆视为一个动态节点，背景视为一个静态节点；对于静态节...

一种基于可变形网格的自由金属颗粒轨迹模拟方法及系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，建立微粒运动模型，建立以自由金属颗粒为关键点的密度函数；步骤2，当颗粒位置发生变化时，更新背景网格中粒子节点的位置和网格，计算网格质量并收集低...

本发明涉及光学技术领域，公开了一种生物组织三维全信息图谱的可视化方法，包括：利用各种生物可视化技术对生物组织进行影像数据，电镜数据，力学数据，蛋白分布，组学信息以及组织学染色图像采集，通过对采集的数据进行相应处理，最后实现组织信息融合及...

本发明涉及电池箱防火设备技术领域，具体涉及一种带有高温预警及防火功能的电池箱，包括箱体，所述箱体侧板上开设有散热口，其特征在于，所述散热口内转动设置有挡板组件，所述挡板组件的一侧设置有电磁组件，所述电磁组件与风扇组件电性连接，所述散热口...

本发明涉及一种融合XGBoost‑SHAP与LSTM的氢能系统风险因素辨识及事故严重程度预测方法，属于氢能安全技术领域。其包括：标注氢能事故报告数据集的若干项氢能事故致因因素和氢能事故后果等级；采用XGBoost算法构建风险因素重要性评...

本发明涉及一种高效率功放与收发开关融合装置，属于射频收发前端技术领域，括输入功分器、相位补偿器、第一驱动功放、第二驱动功放、第一功率级功放、第二功率级功放、射频开关、收发控制器、级间匹配网络和负载调制网络；本发明将多赫蒂功放与收发开关进...

本发明公开了一种金属氧化物基高载量单原子催化剂的制备方法，包括：在持续搅拌下将金属单原子前驱体金属盐和CTAB加入到去离子水和醇溶剂的混合溶液中；向混合溶液中滴加NH3·H2O，并搅拌；然后滴加TEOS，超声处理；用乙醇和去离子水洗涤沉...

本发明公开用于串联晶闸管的新型磁隔离驱动电路，包括隔离电源模块、光耦隔离芯片和驱动芯片；所述隔离电源模块在变压器一次侧产生两个极性脉冲方波；所述光耦隔离芯片将极性脉冲方波耦合至驱动芯片；所述驱动芯片连接于变压器二次侧；所述驱动芯片在接收...

本发明公开了Mg纤维增强的Zn基复合棒材的制备方法，包括如下步骤：1）按照图纸加工并获得横截面上带多个通孔的Zn铸锭和Mg圆柱锭；2）将Mg圆柱锭填入到Zn铸锭的圆孔中进行啮合，得到Mg/Zn复合铸锭；3）将Mg/Zn复合铸锭进行热挤压...

本发明公开了一种弧形滑轨的多功能透明土试验装置及试验方法，涉及土工试验技术领域，包括弧形滑轨支座，弧形滑轨支座的上下两端面均设置有横向滑轨，横向滑轨上滑动连接有滑轨支架，上层滑轨支架上转动连接有第一弧形滑轨；下层滑轨支架上转动连接有第二...

本发明涉及一种非凸输入约束下多智能车辆预设性能的最优协同控制方法，属于多智能体协同控制技术领域。解决非凸输入约束处理保守性、预设性能与最优控制分离设计、传统方法时效性不足等问题。设计非凸约束算子直接映射控制输入至可行方向极值；构建分布式...

本发明涉及一种带有状态约束与输入时延的移动机器人预设性能的安全跟踪控制方法，属于移动机器人智能控制技术领域。针对现有技术存在的控制奇异性、状态超限风险、时延敏感及跟踪性能不可控问题，提出基于类车坐标系的动力学建模方法，结合约束安全参考信...

本发明属于无线传能领域，公开了一种用于无线微波输能的2.45GHz和5.8GHz双频柔性天线阵列，包括介质基板、贴片阵列、馈电接口、等效接地板、超表面层、EBG电磁带隙结构；所述天线结构印刷在介质基板的一侧，并通过同轴馈电方式进行激励，...

本申请提供了一种高低温氛围试件试验装置，涉及强度检测技术领域，包括试验台、上夹头以及下夹头，密封机构包括设置在安装槽内底壁的封堵部件以及设置在封堵部件与夹持组件之间的传动部件，限位机构包括设置在试验台背面的安装板、设置在安装板侧壁的驱动...

本发明涉及一种考虑人驾车不确定性的高速公路入口匝道合流控制方法，属于智能交通控制技术领域。该方法包括：S1：构建软集合模型，对人驾车驾驶特性中的不确定因素进行量化表征；S2：根据NGSIM数据集获取高速公路入口匝道合流区的车辆轨迹数据，...

本发明涉及一种基于定位置信度指导的视觉与激光融合的多目标跟踪方法，属于计算机视觉与多传感器融合技术领域。针对现有技术中多模态关联机制不合理、轨迹管理固定化导致复杂场景下误匹配与漏跟的问题，本发明提出：通过多级优先级划分与三轮关联策略，融...

本发明涉及一种语义驱动的全息通信联合信源信道编码方法，属于无线通信技术领域，包括以下步骤：建立端到端点云语义通信系统模型；设计联合信源信道编码模型架构，采用3D卷积层、Voxception‑Resnet模块和三维注意力特征3D‑AF模块...

本申请公开了一种基于聚氯乙烯的折纸驱动单元及组合机器人，通过折纸驱动单元包括阳极、阴极、聚氯乙烯凝胶薄膜和V形结构的折纸机构，阳极贴附于V形结构两臂间的侧面上，聚氯乙烯凝胶薄膜横向设置于V形结构两臂间，且聚氯乙烯凝胶薄膜一侧表面的两端贴...

本申请涉及光伏材料技术领域，具体公开了一种叶绿素‑ATO纳米颗粒溶胶、超疏水复合薄膜喷涂液和超疏水复合薄膜及制备方法。其中，本申请提供一种叶绿素‑ATO纳米颗粒溶胶，由叶绿素与ATO纳米颗粒配位复合而成，兼具光转换与热反射双重功能；且该...

本发明涉及X射线光谱检测领域，具体涉及一种X射线聚焦探测系统及其衍射晶体的制作方法，该系统包括X射线源、衍射晶体和X射线探测器；该制作的衍射晶体表面具有在子午方向和弧矢方向呈弧线曲面状的衍射面，使得所述X射线源发出的X射线经过衍射晶体的...