本实用新型公开了一种玻璃贴合机用转料装置，其包括工作台、三轴机器人、抓取机构和旋转台，工作台上具有一抓料区；三轴机器人固定设置在工作台上并位于抓料区的上方；抓取机构包括与三轴机器人固定连接的安装座、固定设置在安装座上的第一转动驱动件及与...

本实用新型公开了一种AOI检测设备，其包括AOI检测机构、旋转摆臂机构、合格品出料线、NG品出料线和线性搬运模组，其中，AOI检测机构包括设置在转盘式丝印机的转盘一侧的检测台和固定设置在检测台上方的相机；旋转摆臂机构固定设置在转盘和检测...

本实用新型公开了一种显示屏玻璃片收料装置，其包括合格品进料线、NG品进料线、合格品输料线、NG品输料线、合格品直线搬运模组和NG品直线搬运模组，合格品进料线前端与上一工序的检测装置的合格品出料线连接；NG品进料线前端与上一工序的检测装置...

本实用新型公开了一种柔性电路板自动化烘烤线，其包括烘箱、烘烤料线、上料装置、下料装置、上料感应控制模块和下料感应控制模块，其中，烘烤料线用于输送装有柔性电路板的网盘；上料装置固定设置在烘烤料线的上料端；下料装置固定设置在烘烤料线的下料端...

本发明公开了一种基于AGV自动搬运系统的FPC自动化生产线，其包括分料装置、印刷装置、装盘装置、静置装置、隧道炉烘烤线、成品整理装置、若干个AGV运输车以及AGV运输控制单元，分料装置用于将交替叠放的隔片以及FPC原片分离；成品整理装置...

本发明公开了一种成品的柔性电路板收集整理装置，其包括机架和固定设置在机架上的来料放置台、托盘放置台、隔片放置台、成品放置台、移料机构、第一感应元件以及控制模块，移料机构和第一感应元件均与控制模块电性连接。所述第一感应元件能够感应来料放置...

本发明公开了一种柔性电路板自动印刷线，其包括分料装置、印刷装置、上料装置和下料装置，其中，分料装置包括上料承料台、隔片承料台和分片机构，分片机构包括隔片抓取组件、原片抓取组件和第一控制模块，第一控制模块控制隔片抓取组件和原片抓取组件交替...

本发明公开了一种基于视觉定位的玻璃片自动收料设备，其包括输送线、料盘放置台、料篮放置台、上料机器人和收料机器人，其中，上料机器人包括电性连接的机器人视觉定位系统和上料机械手；收料机器人包括竖向线性模组和收料机械手，竖向线性模组用于带动收...

本实用新型公开了一种输送件及物件循环输送装置，所述输送件包括托起架和拽拉件，所述托起架设有多个，且多个所述托起架均水平设置且相互平行并间隔分布，所述拽拉件安装在任意相邻的两个所述托起架之间，多个所述托起架用以共同托起物件，所述拽拉件用以...

本实用新型公开了一种储物架及其组成的物件取放装置，所述储物架包括沿左右方向水平设置的支撑架，所述支撑架内沿上下方向间隔设有多个水平设置的托物架，每个所述托物架分别与所述支撑架滑动连接，所述支撑架上设有多个驱动件，且多个所述驱动件与多个所...

本实用新型公开了一种喷涂装置及其组成的双工位喷涂设备，所述喷涂装置包括输送件、罩子和两个第一机械臂，输送件为双列皮带式输送机或辊式输送机，罩子竖向设置，其前后两侧分别设有开口，输送件沿前后方向设置，且其两端穿过罩子的两个开口，输送件用以...

本实用新型公开了一种喷涂设备及其组成的曝光系统，所述喷涂设备包括包括输送机构、表面处理机构和喷涂机构，所述喷涂机构设置在所述输送机构的出料端，所述输送机构用以向所述喷涂机构的喷涂工位上输送装有工件的托盘，所述表面处理机构悬设在所述输送机...

本实用新型公开了一种曝光系统，包括输送件、托盘取走件、第一工件取走件、托盘码垛件、定位机构、第二工件取走件和曝光设备，输送件用以由前向后输送装有工件的托盘，托盘码垛件设置在输送件出料端的一侧，第一工件取走件设置在输送件出料端的另一侧，定...

本实用新型公开了一种旋转工位台及其组成的喷印工装，旋转工位台的多个第一驱动件、多个旋转台和多个旋转接头一一对应，多个旋转台竖直设置且其水平截面为圆形，多个旋转台上下贯穿支撑板并与支撑板转动连接，且在支撑板上间隔分布，旋转台的上端用以水平...

本实用新型涉及一种PCB字符喷墨打印机，包括打印台和打印头，打印头架设在打印台上，并可左右水平移动；打印台上还前后水平移动的安装有多个用于放置PCB板的平台；水平移动任意一个平台至打印台上的打印工位处，然后水平移动打印头至对应平台的上方...

本发明公开了一种塑料件生产喷涂循环线,包括输送装置和遮蔽板取放装置，输送装置旁设有喷漆装置和喷涂装置，输送装置的输送通道上具有遮蔽板上料工位和遮蔽板下料工位，喷涂装置用向模具内喷涂树脂以制作工件毛坯，遮蔽板取放装置设置在输送装置旁，其用...

本实用新型公开了一种托盘送料机构及其组成的砂轮棒自动上料设备，所述托盘送料机构包括输送件和托盘分垛件，所述输送件用以沿左右方向输送托盘，所述托盘分垛机构设置在所述输送件的进料端，其用以将成垛的托盘逐个放置到所述输送件上，并由所述输送件送...

本实用新型公开了一种托盘堆取放装置及上料机构与双工位上料设备，托盘堆取放装置，包括推车、托板、支撑架和第一驱动件，托板置于支撑架的前侧，且托板的后侧与支撑架滑动连接，第一驱动件安装在支撑架上，其驱动端与托板传动连接，第一驱动件用以驱动托...

本实用新型公开了一种定位机构，包括底板、第一驱动件、第二驱动件和多个载物台，底板水平设置，多个载物台在底板上端呈矩形阵列式分布，位于同一行的多个载物台组成一个载物台行组，位于同一列的多个载物台组成一个载物台列组；每一个载物台行组的两侧分...

本实用新型公开了一种移印工装及其组成的移印系统，所述移印工装包括底座、工件台、驱动件、取放件和移印组件，所述底座水平设置，所述工件台滑动安装在所述底座的上端，所述驱动件安装在所述底座上，且其驱动端与所述工件台传动连接，其用以驱动所述工件...