一种AOI检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AOI检测设备，其包括AOI检测机构、旋转摆臂机构、合格品出料线、NG品出料线和线性搬运模组，其中，AOI检测机构包括设置在转盘式丝印机的转盘一侧的检测台和固定设置在检测台上方的相机；旋转摆臂机构固定设置在转盘和检测台之间；合格品出料线固定设置在检测台的一侧；NG品出料线固定设置在检测台的另一侧；线性搬运模组包括第一线性模组以及固定设置在第一线性模组上的搬运组件。旋转摆臂机构的转幅要求较低，避免其转幅过大而导致设备整体体积较大；线性搬运模组在一个行程之内即能够将检测台上检测完毕的显示屏玻璃片转运至合格品出料线或NG品出料线上，极大地提高了设备的紧凑性，减少设备对空间的占用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种AOI检测设备


[0001]本技术涉及显示屏玻璃片检测设备
，尤其涉及一种AOI检测设备。

技术介绍

[0002]玻璃片在生产过程中，由于种种原因会产生一些缺陷，例如起泡、结石、锡点、夹杂物、光畸变等，这些缺陷会严重影响玻璃品质。通过在玻璃生产线上安装自动化检测设备，便可对各种缺陷进行判别和分类，从而更好的判断玻璃制造工艺过程中存在的各种问题，指导技术人员对其进行分析和调整，还可以更加准确、快速地对玻璃进行分类和切割，不但提高了成品率，而且降低了工人的劳动强度，是保证玻璃质量的重要检测手段。
[0003]申请号为CN201820457592.3的专利公开了一种自动上下料转盘式配置AOI检测丝印机，包括上料机组件、搬运机器人组件、转盘组件、AOI检测组件、旋转摆臂组件、NG产品输送机构组件，所述上料机组件：输送待印刷产品的TRAY盘及输送印刷好且检测合格产品的TRAY盘；所述搬运机器人组件：将待印刷的产品从TRAY盘转运到转盘组件上，并且将印刷好且检测合格的产品从AOI检测组件转运到印刷好且检测合格产品的TRAY盘上；所述转盘组件：将搬运机器人组件从待印刷产品的TRAY盘转运过来的待印刷产品对位印刷，再转至印后下料区待检测；所述AOI检测组件：对旋转摆臂组件从转盘组件印后下料区转运过来的待检测产品进行检测；所述旋转摆臂组件：从转盘组件印后下料区将待检测产品转运过来进行检测；并且将NG产品从AOI检测组件转运NG产品输送机构组件；所述NG产品输送机构组件：输送NG产品。
[0004]上述方案中AOI检测后合格及NG产品分别由搬运机器人组件和旋转摆臂组件搬运至TRAY盘及NG产品输送机构组件上，而旋转摆臂组件还需要从转盘组件印后下料区将待检测产品转运至AOI检测组件进行检测，导致旋转摆臂组件转幅过大，从而使得设备整体体积较大，会增大占用空间。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种AOI检测设备，解决现有技术中自动上下料转盘式配置AOI检测丝印机的旋转摆臂组件的转幅过大，从而使得设备整体体积较大，会增大占用空间的技术问题。
[0006]为达到上述技术目的，本技术的技术方案提供一种AOI检测设备,用于和转盘式丝印机配合使用，对经转盘式丝印机印刷后的显示屏玻璃片进行AOI检测，所述AOI检测设备包括：
[0007]AOI检测机构，包括设置在所述转盘式丝印机的转盘一侧的检测台和固定设置在所述检测台上方的相机；
[0008]旋转摆臂机构，固定设置在所述转盘和所述检测台之间，所述旋转摆臂机构能够从第一位置旋转至第二位置，以将位于所述转盘上、且印刷完毕的显示屏玻璃片转运至所述检测台上；
[0009]合格品出料线，固定设置在所述检测台的一侧；
[0010]NG品出料线，固定设置在所述检测台的另一侧，所述合格品出料线、所述NG品出料线及所述检测台位于同一条直线上；
[0011]线性搬运模组，包括第一线性模组以及固定设置在所述第一线性模组上的搬运组件，所述第一线性模组的延伸方向与所述合格品出料线、所述NG品出料线及所述检测台三者确定的直线平行，并且所述合格品出料线与所述NG品出料线的间距不超过所述第一线性模组的长度。
[0012]进一步的，所述AOI检测机构还包括直线电机模组，所述直线电机模组的输出端固定安装有座板，所述检测台可拆卸地固定设置在所述座板的上表面；所述直线电机模组能够带动所述座板及所述检测台从第三位置移动至第四位置，使得固定设置的所述相机能够扫描到放置在所述检测台上的显示屏玻璃片的完整图像。
[0013]进一步的，所述检测台的上表面开设有真空槽，所述真空槽的底部通过管路与外部的负压装置连通，用于对放置在所述检测台上表面的显示屏玻璃片吸附固定。
[0014]进一步的，所述旋转摆臂机构包括：
[0015]支撑架；
[0016]第一升降驱动件，固定设置在所述支撑架上；
[0017]正反转电机，与所述第一升降驱动件的输出端固定连接；
[0018]旋转摆臂，固定安装在所述正反转电机的输出端；
[0019]第一真空吸盘机械手，固定安装在所述旋转摆臂的远端。
[0020]进一步的，所述转盘的上表面和所述检测台的上表面处于同一高度位置，使得所述第一升降驱动件带动所述旋转摆臂和所述第一真空吸盘机械手升降时，所述第一真空吸盘机械手能够将显示屏玻璃片从所述转盘的上表面抓取，并能够将抓取的显示屏玻璃片放置在所述检测台的上表面。
[0021]进一步的，所述第一升降驱动件为气缸、液压缸或电动推杆。
[0022]进一步的，所述搬运组件包括：
[0023]第二升降驱动件，固定设置在所述第一线性模组上；
[0024]安装座，与所述第二升降驱动件的输出端固定连接；
[0025]第二真空吸盘机械手，固定设置在所述安装座上。
[0026]进一步的，所述合格品出料线和所述NG品出料线的安装高度一致，使得所述第二升降驱动件带动所述安装座及所述第二真空吸盘机械手升降时，所述第二真空吸盘机械手能够将抓取的合格产品或NG产品分别放置在所述合格品出料线或所述NG品出料线上。
[0027]进一步的，所述第二升降驱动件为气缸、液压缸或电动推杆。
[0028]进一步的，所述合格品出料线和所述NG品出料线的间距与所述第一线性模组的长度相等。
[0029]与现有技术相比，本技术的有益效果包括：
[0030]所述AOI检测设备中，所述旋转摆臂机构只需将位于所述转盘上、且印刷完毕的显示屏玻璃片转运至所述检测台上，对其转幅要求较低，避免其转幅过大而导致设备整体体积较大；同时，所述第一线性模组的延伸方向与所述合格品出料线、所述NG品出料线及所述检测台三者确定的直线平行，并且所述合格品出料线与所述NG品出料线的间距不超过所述
第一线性模组的长度，使得所述线性搬运模组在一个行程之内即能够将所述检测台上检测完毕的显示屏玻璃片转运至所述合格品出料线或所述NG品出料线上，极大地提高了设备的紧凑性，以减少设备整体对空间的占用。
附图说明
[0031]图1是本技术提供的一种AOI检测设备的结构示意图；
[0032]图2是图1中局部A放大示意图。
具体实施方式
[0033]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0034]本技术提供了一种AOI检测设备，用于和转盘式丝印机配合使用，对经转盘式丝印机印刷后的显示屏玻璃片进行AOI检测，所述AOI检测设备的结构如图1所示,其包括AOI检测机构1、旋转摆臂机构2、合格品出料线3、NG品出料线4和线性搬运模组5，其中，所述AOI检测机构1包括设置在所述转盘式丝印机的转盘10一侧的检测台11和固定设置在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AOI检测设备，用于和转盘式丝印机配合使用，对经转盘式丝印机印刷后的显示屏玻璃片进行AOI检测，其特征在于，包括：AOI检测机构，包括设置在所述转盘式丝印机的转盘一侧的检测台和固定设置在所述检测台上方的相机；旋转摆臂机构，固定设置在所述转盘和所述检测台之间，所述旋转摆臂机构能够从第一位置旋转至第二位置，以将位于所述转盘上、且印刷完毕的显示屏玻璃片转运至所述检测台上；合格品出料线，固定设置在所述检测台的一侧；NG品出料线，固定设置在所述检测台的另一侧，所述合格品出料线、所述NG品出料线及所述检测台位于同一条直线上；线性搬运模组，包括第一线性模组以及固定设置在所述第一线性模组上的搬运组件，所述第一线性模组的延伸方向与所述合格品出料线、所述NG品出料线及所述检测台三者确定的直线平行，并且所述合格品出料线与所述NG品出料线的间距不超过所述第一线性模组的长度。2.根据权利要求1所述的一种AOI检测设备，其特征在于，所述AOI检测机构还包括直线电机模组，所述直线电机模组的输出端固定安装有座板，所述检测台可拆卸地固定设置在所述座板的上表面；所述直线电机模组能够带动所述座板及所述检测台从第三位置移动至第四位置，使得固定设置的所述相机能够扫描到放置在所述检测台上的显示屏玻璃片的完整图像。3.根据权利要求1所述的一种AOI检测设备，其特征在于，所述检测台的上表面开设有真空槽，所述真空槽的底部通过管路与外部的负压装置连通，用于对放置在所述检测台上表面的显示屏玻璃片吸附固定。4.根据权利要求1所述的一种AOI检测设备，其特征在于，所述旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：周本洋，袁世强，尹华景，
申请(专利权)人：赤壁市万皇智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：