一种AGV搬运设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV搬运设备，其包括AGV车架、自卸式载物机构和平移驱动机构，自卸式载物机构沿水平方向滑动设置在AGV车架上，且自卸式载物机构的安装高度和与其对接的外部机台的高度一致；平移驱动机构包括第一转动驱动件、曲柄和连杆，第一转动驱动件固定设置在AGV车架上并位于自卸式载物机构的下方，曲柄的一端与第一转动驱动件的输出端固定连接，另一端与连杆铰接，连杆的远端与自卸式载物机构铰接。所述第一转动驱动件能够通过曲柄和连杆驱动自卸式载物机构在AGV车架上沿水平方向移动，用于缩小与外部机台的间距以与外部机台对接，从而使自卸式载物机构上的物料卸下至外部机台，实现物料的正常对接及流转。实现物料的正常对接及流转。实现物料的正常对接及流转。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV搬运设备


[0001]本技术涉及搬运设备
，尤其涉及一种AGV搬运设备。

技术介绍

[0002]无人搬运车，简称AGV，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0003]申请号为201922380649.1的专利公开了一种AGV搬运车，其具有两种导航方式运行，由于AGV一般直接与机台对接以完成物料的传递，但是AGV和机台的对接间距受路径规划、安全距离等影响，无法做到非常小的对接间距，这是由于太小的对接间距依靠路径规划来实现会带来撞击等不可控风险，而间隙太大可能会影响物料的正常传递。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种AGV搬运设备，解决现有技术中AGV搬运车在与机台对接时，会受到路径规划、安全距离等影响，无法做到非常小的对接间距，而间隙太大可能会影响物料的正常传递的技术问题。
[0005]为达到上述技术目的，本技术的技术方案提供一种AGV搬运设备,其包括：
[0006]AGV车架；
[0007]自卸式载物机构，沿水平方向滑动设置在所述AGV车架上，且所述自卸式载物机构的安装高度和与其对接的外部机台的高度一致；
[0008]平移驱动机构，包括第一转动驱动件、曲柄和连杆，所述第一转动驱动件固定设置在所述AGV车架上并位于所述自卸式载物机构的下方，所述曲柄的一端与所述第一转动驱动件的输出端固定连接，另一端与所述连杆铰接，所述连杆的远端与所述自卸式载物机构铰接。
[0009]进一步的，所述AGV车架为U型AGV车架，所述自卸式载物机构滑动设置在所述AGV车架的U型开口的顶部，所述第一转动驱动件固定设置在所述AGV车架的U型开口内。
[0010]进一步的，所述自卸式载物机构包括：
[0011]机架，滑动设置在所述AGV车架的U型开口的顶部；
[0012]回转式输送线，活动设置在所述机架上，所述回转式输送线的上表面用于作为支撑物料的支撑面；
[0013]第二转动驱动件，固定设置在所述机架的底部并位于所述AGV车架的U型开口内；所述第二转动驱动件的输出端与所述回转式输送线传动连接，用于驱动所述回转式输送线在竖直平面内作回转运动，以将所述回转式输送线上表面的物料卸下。
[0014]进一步的，所述自卸式载物机构还包括两个分别固定设置在所述机架两侧外壁的
滑板块，所述AGV车架的U型开口的顶部两侧内壁均开设有滑槽，两个所述滑板块分别滑动设置在两个所述滑槽内。
[0015]进一步的，所述自卸式载物机构还包括支撑架，所述支撑架固定设置在所述机架的底部并位于所述AGV车架的U型开口内，所述第二转动驱动件可拆卸地固定设置在所述支撑架上。
[0016]进一步的，所述自卸式载物机构还包括固定设置在所述支撑架上的固定杆，所述连杆的一端与所述曲柄铰接，另一端与所述固定杆铰接。
[0017]进一步的，所述支撑架为“J”型支撑架。
[0018]进一步的，所述自卸式载物机构还包括两个限位板，两个所述限位板分别可拆卸地设置在所述机架的顶部两侧，用于对放置在所述回转式输送线上表面的物料进行限位。
[0019]进一步的，所述回转式输送线为皮带输送线。
[0020]进一步的，所述第一转动驱动件与所述第二转动驱动件在竖直方向上错位设置。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果包括：
[0022]所述AGV搬运设备中，所述第一转动驱动件能够通过所述曲柄和所述连杆驱动所述自卸式载物机构在所述AGV车架上沿水平方向移动，用于缩小与外部机台的间距以与外部机台对接，从而使所述自卸式载物机构上的物料卸下至外部机台，实现物料的正常对接及流转。
附图说明
[0023]图1是本技术提供的一种AGV搬运设备的立体结构示意图；
[0024]图2是本技术提供的一种AGV搬运设备的正视图。
具体实施方式
[0025]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]本技术提供了一种AGV搬运设备，其结构如图1和图2所示,包括AGV车架1、自卸式载物机构2和平移驱动机构3，其中，所述自卸式载物机构2沿水平方向滑动设置在所述AGV车架1上，且所述自卸式载物机构2的安装高度和与其对接的外部机台的高度一致；所述平移驱动机构3包括第一转动驱动件31、曲柄32和连杆33，所述第一转动驱动件31固定设置在所述AGV车架1上并位于所述自卸式载物机构2的下方，具体的，所述第一转动驱动件31可以选用正反转电机；所述曲柄32的一端与所述第一转动驱动件31的输出端固定连接，另一端与所述连杆33铰接，所述连杆33的远端与所述自卸式载物机构2铰接。
[0027]所述AGV搬运设备中，所述第一转动驱动件31能够通过所述曲柄32和所述连杆33驱动所述自卸式载物机构2在所述AGV车架1上沿水平方向移动，用于缩小与外部机台的间距以与外部机台对接，从而使所述自卸式载物机构2上的物料卸下至外部机台，实现物料的正常对接及流转。
[0028]具体的，所述AGV车架1为U型AGV车架，所述自卸式载物机构2滑动设置在所述AGV车架1的U型开口的顶部，所述第一转动驱动件31固定设置在所述AGV车架1的U型开口内。
[0029]可以理解的是，通过将所述AGV车架1设置为U型AGV车架，使得所述第一转动驱动件31能够设置在所述AGV车架1的U型开口内，使得所述AGV搬运设备外部形状及结构更加整洁、美观。
[0030]为了实现所述自卸式载物机构2上物料的自动卸载，请继续参照图1或图2，作为优选的实施例，所述自卸式载物机构2包括机架21、回转式输送线22和第二转动驱动件23，其中，所述机架21滑动设置在所述AGV车架1的U型开口的顶部；所述回转式输送线22活动设置在所述机架21上，所述回转式输送线22的上表面用于作为支撑物料的支撑面；具体的，所述回转式输送线22为皮带输送线；所述第二转动驱动件23固定设置在所述机架21的底部并位于所述AGV车架1的U型开口内；所述第二转动驱动件23的输出端与所述回转式输送线22传动连接，用于驱动所述回转式输送线22在竖直平面内作回转运动，以将所述回转式输送线22上表面的物料卸下。作为具体的实施例，所述第二转动驱动件23包括电机和传动机构，所述传动机构可以是齿轮传动机构、链传动机构或带传动机构，在该实施例中，所述传动机构选用带传动机构。
[0031]为了实现所述机架21与所述AGV车架1的滑动连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV搬运设备，其特征在于，包括：AGV车架；自卸式载物机构，沿水平方向滑动设置在所述AGV车架上，且所述自卸式载物机构的安装高度和与其对接的外部机台的高度一致；平移驱动机构，包括第一转动驱动件、曲柄和连杆，所述第一转动驱动件固定设置在所述AGV车架上并位于所述自卸式载物机构的下方，所述曲柄的一端与所述第一转动驱动件的输出端固定连接，另一端与所述连杆铰接，所述连杆的远端与所述自卸式载物机构铰接。2.根据权利要求1所述的一种AGV搬运设备，其特征在于，所述AGV车架为U型AGV车架，所述自卸式载物机构滑动设置在所述AGV车架的U型开口的顶部，所述第一转动驱动件固定设置在所述AGV车架的U型开口内。3.根据权利要求2所述的一种AGV搬运设备，其特征在于，所述自卸式载物机构包括：机架，滑动设置在所述AGV车架的U型开口的顶部；回转式输送线，活动设置在所述机架上，所述回转式输送线的上表面用于作为支撑物料的支撑面；第二转动驱动件，固定设置在所述机架的底部并位于所述AGV车架的U型开口内；所述第二转动驱动件的输出端与所述回转式输送线传动连接，用于驱动所述回转式输送线在竖直平面内作回转运动，以将所述回转式输送线上表面的物料卸下。4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹华景，吴高乾，
申请(专利权)人：赤壁市万皇智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：