一种全自动剔补料机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动剔补料机，用于解决AOI检测耗费人力、漏检率高且剔料补料效率较低的技术问题。本发明专利技术包括机架，机架内形成一安装腔，安装腔内设有料带，安装腔内在料带的传输方向上依次设有识别相机、剔料机构和补料机构；其中，剔料机构和补料机构分别连接有一移动模组，移动模组电连接识别相机；一移动模组用于驱动剔料机构，以将检测不合格的产品从料带剔除；另一移动模组用于驱动补料机构，以将预先准备好的合格的产品贴附至料带上检测不合格的产品所在位置。当识别相机检测到料带上的产品为NG产品时，剔料机构将NG产品剔除，并通过补料机构对料带上的空缺部分进行补料。料。料。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动剔补料机


[0001]本专利技术涉及自动设备
，尤其涉及一种全自动剔补料机。

技术介绍

[0002]AOI检测是一种确保电子产品质量的重要手段，是基于光学原理对生产中遇到的常见缺陷进行检测的测试技术。目前，常见的AOI检测设备通常将料带通过相机扫描，再对采集到的图像与合格产品的标准数据进行对比，对于存在缺陷的不良品需要剔除，供维修人员修整。
[0003]但现有技术中对于不良品的回收依靠技术人员手动操作，且需要单独设置剔料机构和补料机构，效率较低、速度较慢；而且存在漏检情况，影响产品质量。
[0004]因此，寻找一种能够解决上述技术问题的一种全自动剔补料机成为本领域技术人员所研究的重要课题。

技术实现思路

[0005]本专利技术公开了一种全自动剔补料机，用于解决AOI检测耗费人力、漏检率高且剔料补料效率较低的技术问题。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种全自动剔补料机，包括机架，所述机架内形成一安装腔，所述安装腔内设有料带，所述安装腔内，在料带的传输方向上依次设有识别相机、剔料机构和补料机构；其中，所述剔料机构和所述补料机构分别连接有一移动模组，所述移动模组电连接所述识别相机；
[0008]一所述移动模组用于驱动所述剔料机构，以将检测不合格的产品从所述料带剔除；
[0009]另一所述移动模组用于驱动所述补料机构，以将预先准备好的合格的产品贴附至所述料带上所述检测不合格的产品所在位置。
[0010]可选地，所述剔料机构包括剔料吸附模组，所述补料机构包括补料吸附模组，所述剔料吸附模组和补料吸附模组均包括一吸附组件；
[0011]所述吸附组件包括吸盘和设于所述吸盘上方的杠杆结构，所述吸盘上设有若干气管接头，所述气管接头连接有真空发生器；
[0012]所述杠杆结构包括固定设于所述吸盘顶部的夹板，所述夹板的一端活动连接有倾斜气缸。
[0013]可选地，所述夹板上固定连接有旋转块，所述旋转块上设有连接轴，所述连接轴转动连接有连接板；
[0014]当所述倾斜气缸工作时，所述夹板能受所述倾斜气缸驱动进行旋转。
[0015]可选地，所述移动模组包括Y轴固定部，所述Y轴固定部上设有Y向滑轨，所述Y向滑轨上滑动连接有X轴模组；
[0016]所述X轴模组包括X轴固定部，所述X轴固定部上设有X向滑轨，所述X向滑轨滑动连
接有Z轴模组；
[0017]所述Z轴模组包括Z轴固定部，所述Z轴固定部远离所述X轴模组的一侧安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端与所述连接板相连接。
[0018]可选地，所述安装腔内还设有空白料带放料卷和贴料载台，所述空白料带放料卷放出空白料带，经所述贴料载台卷收于所述机架一侧的NG料带收料辊组上；
[0019]所述剔料吸附模组能受驱移动至所述贴料载台的上方，使不合格产品对准所述空白料带的预定贴合位。
[0020]可选地，所述机架的另一侧还设有OK料带放料辊组，所述安装腔内还设有剥料载台，所述OK料带放料辊组放出贴附有合格产品的料带，经所述剥料载台卷收于所述机架另一侧的空白料带收料卷上；
[0021]所述补料吸附模组能受驱移动至所述剥料载台的上方，并吸取所述合格产品。
[0022]可选地，所述安装腔内还设有安装板，所述安装板上铺设所述料带；
[0023]所述剔料机构还包括剥刀模组，所述剥刀模组包括剥刀，所述剥刀固定连接有顶升气缸，所述安装板对应于所述剥刀的位置开设有贯通孔，所述剥刀受所述顶升气缸驱动伸入所述贯通孔，用于向上顶起所述料带；
[0024]所述顶升气缸远离所述剥刀的一端滑动连接有剥刀支撑部，所述剥刀支撑部固定安装于所述安装板的下方。
[0025]可选地，所述贯通孔的两侧均设有用于压紧所述料带的压料辊，所述压料辊固定连接有压辊气缸；所述压辊气缸设于所述安装板的下侧。
[0026]可选地，所述安装板靠近所述剥料载台的一侧开设有观测孔，所述观测孔的正下方设有产品定位相机。
[0027]可选地，所述安装板上还设有补料玻璃板，所述补料玻璃板的上表面与所述安装板的上表面相平齐；所述补料玻璃板的正下方设有补料定位相机，所述补料定位相机固定安装于所述安装板的下侧。
[0028]可选地，所述机架的一侧设有放料辊组，另一侧设有收料辊组，所述放料辊组放出所述料带，所述料带经所述安装腔卷收于所述收料辊组上；
[0029]所述放料辊组放出料带的输入端和所述收料辊组卷收料带的输出端均设有动力模组；
[0030]所述动力模组包括设于所述料带上方的从动辊轮，以及设于所述料带下方的主动辊轮；
[0031]所述输入端和所述输出端均设有用于检测所述料带状态的感应器。
[0032]从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：
[0033]通过识别相机对料带进行AOI检测，当检测到料带上的产品处于NG状态时，剔料机构受一移动模组驱动将NG产品剔除，另一移动模组驱动补料机构移动，并将预先准备好的OK产品贴附至料带上剔除NG产品后的空缺部分，从而得到良品料卷。
[0034]与现有技术相比，在进行AOI检测的基础上，增设自动剔料、自动补料机构，经过一道生产线即可得到通过检测的良品料卷，以及剔除下来的NG产品料卷，降低了人工操作成本，大大提高产品的生产效率，克服了现有设备依靠人工而导致的漏检率高、效率较低的缺陷。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0036]图1为一种全自动剔补料机示意图；
[0037]图2为一种全自动剔补料机俯视图；
[0038]图3为一种全自动剔补料机仰视图；
[0039]图4为一种全自动剔补料机立体结构示意图；
[0040]图5为剥刀模组结构示意图；
[0041]图6为吸附模组结构示意图；
[0042]图7为移动模组结构示意图；
[0043]图示说明：放料辊组1、收料辊组2、识别相机3、空白料带放料卷4、NG料带收料辊组5、OK料带放料辊组6、空白料带收料卷7、料带100、剥刀模组200、剥刀201、顶升气缸202、剥刀支撑部203、滑动底座204、吸盘301、气管接头302、真空发生器303、夹板304、倾斜气缸305、旋转块306、连接板307、剔料吸附模组308、补料吸附模组309、连接轴310、移动模组400、Y轴固定部401、Y向滑轨402、X轴固定部403、X向滑轨404、Z轴固定部405、升降气缸406、Y向滑块407、X向滑块408、伸缩部409、导向板410、Z向滑轨411、Z向滑块412、Y轴支撑部413、安装板500、观本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动剔补料机，包括机架，所述机架内形成一安装腔，所述安装腔内设有料带(100)，其特征在于，所述安装腔内，在料带(100)的传输方向上依次设有识别相机(3)、剔料机构和补料机构；其中，所述剔料机构和所述补料机构分别连接有一移动模组(400)，所述移动模组(400)电连接所述识别相机(3)；一所述移动模组(400)用于驱动所述剔料机构，以将检测不合格的产品从所述料带(100)剔除；另一所述移动模组(400)用于驱动所述补料机构，以将预先准备好的合格的产品贴附至所述料带(100)上所述检测不合格的产品所在位置。2.根据权利要求1所述的全自动剔补料机，其特征在于，所述剔料机构包括剔料吸附模组(308)，所述补料机构包括补料吸附模组(309)，所述剔料吸附模组(308)和补料吸附模组(309)均包括一吸附组件；所述吸附组件包括吸盘(301)和设于所述吸盘(301)上方的杠杆结构，所述吸盘(301)上设有若干气管接头(302)，所述气管接头(302)连接有真空发生器(303)；所述杠杆结构包括固定设于所述吸盘(301)顶部的夹板(304)，所述夹板(304)的一端活动连接有倾斜气缸(305)。3.根据权利要求2所述的全自动剔补料机，其特征在于，所述夹板(304)上固定连接有旋转块(306)，所述旋转块(306)上设有连接轴(310)，所述连接轴(310)转动连接有连接板(307)；当所述倾斜气缸(305)工作时，所述夹板(304)能受所述倾斜气缸(305)驱动进行旋转。4.根据权利要求3所述的全自动剔补料机，其特征在于，所述移动模组(400)包括Y轴固定部(401)，所述Y轴固定部(401)上设有Y向滑轨(402)，所述Y向滑轨(402)上滑动连接有X轴模组；所述X轴模组包括X轴固定部(403)，所述X轴固定部(403)上设有X向滑轨(404)，所述X向滑轨(404)滑动连接有Z轴模组；所述Z轴模组包括Z轴固定部(405)，所述Z轴固定部(405)远离所述X轴模组的一侧安装有升降气缸(406)，所述升降气缸(406)的输出端与所述连接板(307)相连接。5.根据权利要求2所述的全自动剔补料机，其特征在于，所述安装腔内还设有空白料带放料卷(4)和贴料载台(41)，所述空白料带放料卷(4)放出空白料带，经所述贴料载台(41)卷收于所述机架一侧的NG料带收料辊组(5)上；所述剔料吸附模组(308)能受驱移动至所述贴料载台(41)的上方，使不合格产品对准所述空白料带的预定贴合位。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：许佑铭，付华荣，李清平，
申请(专利权)人：东莞市高贝瑞自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：